公开(公告)号：CN119821242A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510302228.4

申请日：2025-03-14

Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司

Inventor： 王启龙 ,  何超 ,  江波 ,  王志伟 ,  胡洋 ,  高峰 ,  黄金保 ,  常圣 ,  谢峰 ,  董健英 ,  张震

IPC: B60L58/31 ,  B60L58/27 ,  B60L58/34 ,  B60L58/40

Abstract: 本发明公开了一种氢燃料车用远程冷启动装置、控制方法及储存介质，涉及氢燃料车远程控制技术领域，解决了氢燃料车在低温环境下执行停机吹扫和加热两个阶段时需要停车等待，且等待时间远长于燃油车的暖车时间，不利于在高寒地区推广使用的技术问题；本发明远程冷启动装置包括车端、服务器、客户端：车端包括车载通信终端、中央网关、动力域控制器、车身域控制器、尾排传感器、燃料电池控制器、电堆、氢气管理系统、吹扫循环泵、电池管理系统、动力电池组、加热装置；动力域控制器含有远程冷启动控制程序；本发明实现了客户端对氢燃料车冷启动全流程的信息感知及远程控制，显著提升冬季及寒带地区氢燃料车的使用体验。

公开(公告)号：CN119369951B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411977683.6

申请日：2024-12-31

Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司

Inventor： 谢峰 ,  董健英 ,  王志伟 ,  常圣 ,  赵玉莹

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种新能源客车的扭矩控制方法，包括以下步骤：获取车辆所处坡道的坡度信息和当前车辆油门踏板开度信息；根据车辆所处坡道的当前车辆油门踏板开度信息，确定车辆在水平道路行驶的常规扭矩；将常规扭矩和标定扭矩叠加，得到车辆所处坡道的当前车辆目标扭矩，利用当前车辆目标扭矩进行控制电机输出扭矩。本申请可以根据车辆当前所处道路的坡度和当前的油门踏板开度调节输出扭矩值，使得整车扭矩输出根据当前车辆当前所处道路的坡度来变化，使得车辆在不同坡度下有较为相似的驾驶和乘坐体验，避免因为道路坡度变化导致驾驶和乘坐体验的变化，提升舒适性。

公开(公告)号：CN119169264A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411209874.8

申请日：2024-08-30

Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司

Inventor： 赵玉莹 ,  殷金泽 ,  董健英 ,  李韧 ,  王法龙 ,  温长青 ,  邵齐龙 ,  谢峰 ,  李杨

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/58 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种融合SimAM的智能驾驶汽车点云目标检测算法，包括：获取智能驾驶汽车行驶环境中的三维点云数据；将原始三维点云数据输入至柱状特征提取网络并转换成伪图像；利用基于SimAM注意力机制和空洞卷积的主干网络对伪图像进行特征提取，输出不同尺寸特征图；将不同尺寸特征图分别输入至多头SSD检测器，输出不同尺寸下障碍物的类别和位置信息；根据类别和位置信息，利用损失函数计算总损失；根据总损失对上述流程进行迭代优化。本发明涉及点云目标检测技术领域，解决了传统PointPillars方法中因神经元感受野较小、特征提取方式简单，导致的难以提取远距离大型障碍物特征以及检测准确性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN119773711A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411994272.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司

Inventor： 董健英 ,  谢峰 ,  赵玉莹 ,  王志伟 ,  高峰 ,  江波

IPC: B60T17/00 ,  F04B49/06 ,  F04B49/20 ,  B60T17/02 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及电动汽车制动技术领域，公开了一种纯电动汽车制动气管路控制方法，包括以下步骤：步骤一：获取目标车辆制动气管路内当前湿度值H、当前整车气压值P以及前方路况用气量等级信息；步骤二：比较当前湿度值H与设定湿度值h的大小关系：若H≥h，则控制空压机进入高转速工作模式；若H＜h，则进入步骤三；步骤三：基于前方路况用气量等级信息比较当前整车气压值P与第一气压阈值P1、第二气压阈值P2的大小关系，然后控制空压机进入不同的工作模式。通过控制空压机在不同情况下处于不同的工作模式，有效降低能耗及整车运行时的噪音，提高乘车舒适性，并能够及时去除制动气管路内存在的水分，防止管道和制动部件受损。

公开(公告)号：CN119369951A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411977683.6

申请日：2024-12-31

Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司

Inventor： 谢峰 ,  董健英 ,  王志伟 ,  常圣 ,  赵玉莹

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种新能源客车的扭矩控制方法，包括以下步骤：获取车辆所处坡道的坡度信息和当前车辆油门踏板开度信息；根据车辆所处坡道的当前车辆油门踏板开度信息，确定车辆在水平道路行驶的常规扭矩；将常规扭矩和标定扭矩叠加，得到车辆所处坡道的当前车辆目标扭矩，利用当前车辆目标扭矩进行控制电机输出扭矩。本申请可以根据车辆当前所处道路的坡度和当前的油门踏板开度调节输出扭矩值，使得整车扭矩输出根据当前车辆当前所处道路的坡度来变化，使得车辆在不同坡度下有较为相似的驾驶和乘坐体验，避免因为道路坡度变化导致驾驶和乘坐体验的变化，提升舒适性。