公开(公告)号：CN110679576A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910992749.1

申请日：2019-10-18

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 殷世茂 ,  董治麟 ,  谢文平 ,  王刚 ,  王璐

IPC: A01M7/00 ,  B60L53/12 ,  B60L53/80 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种农业用喷洒农药的机器人，包括机器人本体和装药箱，机器人本体底部通过螺纹安装架与装药箱固定连接，机器人本体内部安装有电池组，机器人本体内侧底部设置有无线充电线圈，无线充电线圈通过导线与电池组电性连接，机器人本体顶部四角安装有连接外架，连接外架远离机器人本体的一端固定连接有飞行模组；本发明涉及农业机器人技术领域，整个机器人采用分体式的设计，在损坏一部分的零件，方便更换，并且机器人喷洒外臂调节方便，采用轻质的镂空架可以减少整体机器人的重量，提高电池组的续航。

公开(公告)号：CN211746397U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201921752172.9

申请日：2019-10-18

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 殷世茂 ,  董治麟 ,  谢文平 ,  王刚 ,  王璐

IPC: A01M7/00 ,  B60L53/12 ,  B60L53/80 ,  B64D1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种农业用喷洒农药的机器人，包括机器人本体和装药箱，机器人本体底部通过螺纹安装架与装药箱固定连接，机器人本体内部安装有电池组，机器人本体内侧底部设置有无线充电线圈，无线充电线圈通过导线与电池组电性连接，机器人本体顶部四角安装有连接外架，连接外架远离机器人本体的一端固定连接有飞行模组；本实用新型涉及农业机器人技术领域，整个机器人采用分体式的设计，在损坏一部分的零件，方便更换，并且机器人喷洒外臂调节方便，采用轻质的镂空架可以减少整体机器人的重量，提高电池组的续航。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利