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公开(公告)号：CN112751521A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011619071.1
申请日：2020-12-31
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： H02P29/024 , H02P23/14
摘要： 本发明揭示了一种应用于电机的控制器系统，系统设有用于处理故障和控制算法的处理器，以及用于识别故障的CPLD/FPGA，所述CPLD/FPGA通过传输总线连接处理器并将位置信号输送至处理器，所述CPLD/FPGA通过硬线连接处理器并接收处理器发出的Task信号，所述CPLD/FPGA识别处理器Task信号是否存在死机现象，若存在则CPLD/FPGA对处理器进行故障关波处理。本发明利用CPLD的硬件快速处理特性，能快速识别故障和处理故障，并且CPLD和处理器能相互检测对方的死机状态，CPLD可以检测处理器的每一个处理任务，此外CPLD能实时快速得到电机的位置信号，省去旋变芯片，能有效降底电机控制器成本。
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公开(公告)号：CN110053417B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910438939.9
申请日：2019-05-24
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B44D3/00
摘要： 本发明公开了一种画笔固定器，涉及画笔领域，包括平板、固定部和螺纹杆，所述平板设有内槽，所述内槽内设有固定部，所述固定部包括位于内槽两侧的侧部夹块和位于侧部夹块之间的若干个中部夹块，所述中部夹块和侧部夹块可活动的在内槽内移动，所述螺纹杆的一端延伸至内槽内，当画笔被放置在中部夹块之间和/或中部夹块与侧部夹块之间时，通过螺纹杆使中部夹块和侧部夹块相互靠近，从而将画笔固定，在使用时通过螺纹杆松开固定部，在使用时，可以方便的在平板上拿取或更换画笔，找到相应的画笔，节省创作时间，绘画完成后，将固定部固定，平板中固定的画笔之间有间隙，保证在外力作用下，画笔之间不会碰撞，避免了画笔交叉污染，使画笔颜色改变。
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公开(公告)号：CN108097667A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711453252.X
申请日：2017-12-28
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B08B7/02
摘要： 本发明公开了一种自动黑板擦清尘机，包括大齿轮、连杆、第一连接件、小齿轮、电机罩、插头、机架、收集盒、活动盖、第二连接件、清尘板、夹手总成、卡块、滑动轴承座、光轴、盖板。本发明的一种自动黑板擦清尘机，通过电动机带动一曲柄滑块机构运动，使夹装在夹手总成上的黑板擦，周期性的撞击清尘板，达到清理黑板擦上附着的粉尘的作用，且清理掉的粉尘会落入收集盒中，能使清理黑板擦在一个相对密封的空间被清理，可以很好地解决教师上课拍黑板檫时粉笔灰在教室扩散的问题，采用一个机械式定时开关，到达预设时间后可以自动关闭，且整个清理过程是自动进行的，使用方便省力。
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公开(公告)号：CN115923412A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211104424.3
申请日：2022-09-09
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明揭示了一种多功能救援车辆，车辆设有履带动力底座和驾驶舱，所述驾驶舱固定在履带动力底座上，所述履带动力底座内设有驱动履带工作的横纵向驱动系统，所述驾驶舱内设有连接并驱动横纵向驱动系统的横纵向控制系统，所述驾驶舱的前方固定有两个机械臂，所述驾驶舱内设有驱动机械臂工作的机械臂控制系统，所述驾驶舱内设有用于系统总控制的中央控制系统，所述机械臂控制系统和横纵向控制系统均连接中央控制系统。救援车适应性更强，功能性更强，并且能够更好的保护驾乘人员，提升了救援的能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN110001280A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910435994.2
申请日：2019-05-23
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B44D3/04
摘要： 本发明公开了一种颜料储存盒，包括盒体，所述盒体的上部旋转安装有调色板，所述调色板上设有调色槽与若干配料槽，所述盒体内周向设置有若干储料腔，所述储料腔与所述配料槽相连通，所述储料腔远离所述调色板的一端安装有推料组件，所述储料腔与所述调色板之间安装有清余组件，本发明将调色板旋转安装在盒体的上表面，通过旋转调色板可以转换不同颜色的锡管颜料与配料槽连通，满足多种调色的需求，当锡管内的颜料即将用尽时，清余组件可以通过负压将锡管的颜料抽出，避免了颜料的浪费，同时又便于锡管的回收再利用。
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公开(公告)号：CN109080630A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810890729.9
申请日：2018-08-07
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。
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公开(公告)号：CN108877257A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810891798.1
申请日：2018-08-07
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明揭示了一种交通信号灯系统，包括至少一组设置在本侧路口的机动车信号灯装置，以及设置在对向路口用于采集本侧路口图像信息的违章视频监控系统，机动车信号灯控制单元输出驱动信号至所述机动车信号灯装置，所述机动车信号灯装置的每个信号灯均设有两组光源，一组为常用光源，另一组为冗余光源，所述机动车信号灯控制单元输出驱动信号至某一个信号灯的常用光源或冗余光源。新的交通信号灯系统工作更加的稳定可靠，并且通过冗余设计，降低了因故障造成交通瘫痪的可能。
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公开(公告)号：CN109080630B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810890729.9
申请日：2018-08-07
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。
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公开(公告)号：CN110027349A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910439327.1
申请日：2019-05-24
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B43L19/00
摘要： 本发明公开了一种涂改器，涉及涂改器领域，包括下盖、上盖、涂改带、固定部、更换机构和涂改机构，所述下盖设有卡接部，所述涂改机构位于下盖内，所述上盖设有与卡接部相匹配的卡合部，所述涂改机构包括收放卷部和转动部，所述涂改带位于收卷部内；当卡接部与卡合部结合后，通过所述的固定部，使上盖、上盖和涂改机构组合成一个整体，用于涂改作业；所述收放卷部与转动部可分离，当使卡接部与卡合部分开后，在转动部中取出收卷部，用于更换涂改带，通过该涂改器，使用者又可自行更换涂改器中的涂改带，所以当全部涂改带用完后，使用者无需将整个涂改器丢弃，只需要更换涂改带后，即可再次使用，节约了资源，减少了环境污染。
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公开(公告)号：CN113746315A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111094249.X
申请日：2021-09-17
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明揭示了一种电机控制器载波脉冲与上下桥互锁电路，DSP连接并输出信号至电平转换模块，所述电平转换模块连接并输出信号至互锁模块，所述互锁模块连接并输出信号至与门电路，所述与门电路连接并输出信号至驱动芯片，所述与门电路同时接收电平转换模块发出的载波同步脉冲信号。本发明增加载波同步时钟脉冲信号和上下桥互锁电路，解决了PWM驱动信号干扰不理想的情况，抗干扰能力强，使驱动板与控制板信号隔离，布线更加容易，脉冲时钟信号使六路PWM更加同步，此外，增加互锁功能，防止上下桥直通错误发生，波型也更加理想和同步，提升电机与电机控制器的效率。
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