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公开(公告)号：CN110291880B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910701295.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多手臂苹果采摘机器人，包括底盘和设置于底盘上的多个采摘机械手，采摘机械手包括末端执行器、用于控制末端执行器在张开状态与闭合状态之间进行切换的开闭控制装置、第一机械臂、第二机械臂、设置于第一机械臂上且用于控制开闭控制装置进行旋转的第一角度调节装置、设置于第二机械臂上且用于控制第一机械臂进行旋转的第二角度调节装置、用于调节第二机械臂的高度位置的高度调节装置以及与高度调节装置和第二机械臂连接且用于控制第二机械臂进行旋转的第三角度调节装置。
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公开(公告)号：CN110593185B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910849962.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车，包括车身、位于所述车身的前方且用于收集位于车身前方路面上的积雪的前部除雪装置、用于接收来自前部除雪装置的积雪且将积雪融化的融雪装置和设置于车身顶部且用于去除公交站亭顶棚上的积雪的顶部除雪装置，融雪装置设置于车身的车头处，前部除雪装置设置于融雪装置上。本发明的公交车不仅满足载客的同时，还能清除道路积雪、保证站台的安全和提高清洁能源的使用，实现了一车多用，满足了现实的需求。
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公开(公告)号：CN110593185A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910849962.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车，包括车身、位于所述车身的前方且用于收集位于车身前方路面上的积雪的前部除雪装置、用于接收来自前部除雪装置的积雪且将积雪融化的融雪装置和设置于车身顶部且用于去除公交站亭顶棚上的积雪的顶部除雪装置，融雪装置设置于车身的车头处，前部除雪装置设置于融雪装置上。本发明的公交车不仅满足载客的同时，还能清除道路积雪、保证站台的安全和提高清洁能源的使用，实现了一车多用，满足了现实的需求。
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公开(公告)号：CN110291880A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910701295.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多手臂苹果采摘机器人，包括底盘和设置于底盘上的多个采摘机械手，采摘机械手包括末端执行器、用于控制末端执行器在张开状态与闭合状态之间进行切换的开闭控制装置、第一机械臂、第二机械臂、设置于第一机械臂上且用于控制开闭控制装置进行旋转的第一角度调节装置、设置于第二机械臂上且用于控制第一机械臂进行旋转的第二角度调节装置、用于调节第二机械臂的高度位置的高度调节装置以及与高度调节装置和第二机械臂连接且用于控制第二机械臂进行旋转的第三角度调节装置。
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