公开(公告)号：CN110593185B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201910849962.7

申请日：2019-09-02

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  万朝升 ,  孙际超 ,  方晓康 ,  易呈祥 ,  朱福生 ,  朱浩杰 ,  尚慧茹 ,  李笑晗 ,  卢文静 ,  陈许 ,  崔祥祥

IPC: E01H5/10 ,  E04D13/10

Abstract: 本发明公开了一种公交车，包括车身、位于所述车身的前方且用于收集位于车身前方路面上的积雪的前部除雪装置、用于接收来自前部除雪装置的积雪且将积雪融化的融雪装置和设置于车身顶部且用于去除公交站亭顶棚上的积雪的顶部除雪装置，融雪装置设置于车身的车头处，前部除雪装置设置于融雪装置上。本发明的公交车不仅满足载客的同时，还能清除道路积雪、保证站台的安全和提高清洁能源的使用，实现了一车多用，满足了现实的需求。

公开(公告)号：CN109699327B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN201910154423.1

申请日：2019-03-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  孙际超 ,  陈许 ,  贾文友 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  梁利东 ,  肖平 ,  黄成磊 ,  崔祥祥 ,  王展展

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种茶树修剪机，包括机架、修剪刀具、设置于机架上的行走轮、设置于所述机架上且用于控制所述修剪刀具进行旋转的驱动装置和用于调节修剪刀具的角度的刀具调节装置。本发明的茶树修剪机，结构简单，使用方便，有助于提高茶树修剪工作效率。

公开(公告)号：CN109699327A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910154423.1

申请日：2019-03-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  孙际超 ,  陈许 ,  贾文友 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  梁利东 ,  肖平 ,  黄成磊 ,  崔祥祥 ,  王展展

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种茶树修剪机，包括机架、修剪刀具、设置于机架上的行走轮、设置于所述机架上且用于控制所述修剪刀具进行旋转的驱动装置和用于调节修剪刀具的角度的刀具调节装置。本发明的茶树修剪机，结构简单，使用方便，有助于提高茶树修剪工作效率。

公开(公告)号：CN109673300A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910154425.0

申请日：2019-03-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  孙际超 ,  陈许 ,  贾文友 ,  王建彬 ,  肖平 ,  黄成磊 ,  崔祥祥 ,  王展展 ,  潘玉卓 ,  吴凯 ,  张迎松 ,  白玉蝶 ,  叶允祥

IPC: A01G3/08

CPC classification number: A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种茶树修剪方法，采用茶树修剪机，且包括步骤：S1、将茶树修剪机移动至待修剪的茶树位置处；S2、由茶树修剪机对茶树进行修剪；其中，茶树修剪机包括机架、修剪刀具以及设置于机架上的行走轮、用于控制修剪刀具进行旋转的驱动装置和用于调节修剪刀具的角度的刀具调节装置。本发明的茶树修剪方法，采用的茶树修剪机结构简单、使用方便，可以提高茶树修剪工作效率。

公开(公告)号：CN109479537A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811597898.X

申请日：2018-12-26

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  孙际超 ,  王展展 ,  崔祥祥 ,  贾文友 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  梁利东 ,  肖平 ,  马伟光 ,  陈许

IPC: A01F29/02

Abstract: 本发明公开了一种秸秆粉碎方法，采用锤片式秸秆粉碎机，且包括步骤：S1、将秸秆放入锤片式秸秆粉碎机中；S2、由锤片式秸秆粉碎机对秸秆进行粉碎，形成颗粒状的物料；S3、对物料进行装袋；其中，在步骤S2中，由锤片式秸秆粉碎机的吸料装置产生负压，以使物料进入出料斗中。本发明的秸秆粉碎方法，采用的锤片式秸秆粉碎机带有负压装置，可以通过空气的吸力作用，将粉碎的颗粒直接吸入到收集装置中，确保物料流动顺畅，可以提高秸秆粉碎工作效率，而且可以很好地避免粉尘乱飞的现象。

公开(公告)号：CN109429746A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811597922.X

申请日：2018-12-26

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  孙际超 ,  王展展 ,  崔祥祥 ,  贾文友 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  梁利东 ,  肖平 ,  马伟光 ,  陈许

IPC: A01F29/02

Abstract: 本发明公开了一种锤片式秸秆粉碎机，包括粉碎室、可旋转的设置于粉碎室中的锤片架、第一粉碎刀具、第二粉碎刀具以及使第一粉碎刀具与所述锤片架形成可拆卸式连接且在工作时使第一粉碎刀具与锤片架保持相对固定的第一快换装置。本发明的锤片式秸秆粉碎机，方便更换粉碎刀具，大大提高了换刀效率；而且采用了负压装置，可以通过空气的吸力作用，将粉碎的颗粒直接吸入到收集装置中，可以很好地避免粉尘乱飞的现象。

公开(公告)号：CN110291880B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910701295.8

申请日：2019-07-31

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  方晓康 ,  孙际超 ,  朱浩杰 ,  易呈祥 ,  朱福生 ,  尚慧茹 ,  李笑晗 ,  卢文静 ,  陈许 ,  崔祥祥

IPC: A01D46/24 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种多手臂苹果采摘机器人，包括底盘和设置于底盘上的多个采摘机械手，采摘机械手包括末端执行器、用于控制末端执行器在张开状态与闭合状态之间进行切换的开闭控制装置、第一机械臂、第二机械臂、设置于第一机械臂上且用于控制开闭控制装置进行旋转的第一角度调节装置、设置于第二机械臂上且用于控制第一机械臂进行旋转的第二角度调节装置、用于调节第二机械臂的高度位置的高度调节装置以及与高度调节装置和第二机械臂连接且用于控制第二机械臂进行旋转的第三角度调节装置。

公开(公告)号：CN109673300B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201910154425.0

申请日：2019-03-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  孙际超 ,  陈许 ,  贾文友 ,  王建彬 ,  肖平 ,  黄成磊 ,  崔祥祥 ,  王展展 ,  潘玉卓 ,  吴凯 ,  张迎松 ,  白玉蝶 ,  叶允祥

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种茶树修剪方法，采用茶树修剪机，且包括步骤：S1、将茶树修剪机移动至待修剪的茶树位置处；S2、由茶树修剪机对茶树进行修剪；其中，茶树修剪机包括机架、修剪刀具以及设置于机架上的行走轮、用于控制修剪刀具进行旋转的驱动装置和用于调节修剪刀具的角度的刀具调节装置。本发明的茶树修剪方法，采用的茶树修剪机结构简单、使用方便，可以提高茶树修剪工作效率。

公开(公告)号：CN109429746B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN201811597922.X

申请日：2018-12-26

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  孙际超 ,  王展展 ,  崔祥祥 ,  贾文友 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  梁利东 ,  肖平 ,  马伟光 ,  陈许

IPC: A01F29/02

Abstract: 本发明公开了一种锤片式秸秆粉碎机，包括粉碎室、可旋转的设置于粉碎室中的锤片架、第一粉碎刀具、第二粉碎刀具以及使第一粉碎刀具与所述锤片架形成可拆卸式连接且在工作时使第一粉碎刀具与锤片架保持相对固定的第一快换装置。本发明的锤片式秸秆粉碎机，方便更换粉碎刀具，大大提高了换刀效率；而且采用了负压装置，可以通过空气的吸力作用，将粉碎的颗粒直接吸入到收集装置中，可以很好地避免粉尘乱飞的现象。

公开(公告)号：CN109479537B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201811597898.X

申请日：2018-12-26

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  孙际超 ,  王展展 ,  崔祥祥 ,  贾文友 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  梁利东 ,  肖平 ,  马伟光 ,  陈许

IPC: A01F29/02

Abstract: 本发明公开了一种秸秆粉碎方法，采用锤片式秸秆粉碎机，且包括步骤：S1、将秸秆放入锤片式秸秆粉碎机中；S2、由锤片式秸秆粉碎机对秸秆进行粉碎，形成颗粒状的物料；S3、对物料进行装袋；其中，在步骤S2中，由锤片式秸秆粉碎机的吸料装置产生负压，以使物料进入出料斗中。本发明的秸秆粉碎方法，采用的锤片式秸秆粉碎机带有负压装置，可以通过空气的吸力作用，将粉碎的颗粒直接吸入到收集装置中，确保物料流动顺畅，可以提高秸秆粉碎工作效率，而且可以很好地避免粉尘乱飞的现象。