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公开(公告)号：CN112816617A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011502709.3
申请日：2020-12-18
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公布了一种井下勘测机器人，包括底座、行走装置、转向装置、检测装置、控制盒和控制中心，行走装置包括行走轴和行走电机，转向装置包括转向电机和转向轴，检测装置包括搬运筒和检测筒，控制中心设有控制按钮和第一发射器，控制盒中设有第一接收器和第一控制器，控制盒中还设有处理器和第二发射器，控制中心还设有显示屏、第二控制器、报警器和第二接收器，本勘测机器人可以对井下的状况进行全方位的检测，通过在井外进行远距离的遥控，通过其运动时本身产生的振动进行井内空气样品的收集，并可在井外的显示屏上直接观察到勘测的结果。
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公开(公告)号：CN106051014B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610545258.9
申请日：2016-07-12
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16F7/00
摘要： 本发明公开了一种多维可调准零刚度隔振平台，包括动平台、底座、减振器和调节装置，减振器是与动平台连接，调节装置是与底座和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。底座包括与动平台为相对设置的静平台和设置于静平台上且与调节装置连接的支撑装置。本发明的多维可调准零刚度隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。
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公开(公告)号：CN105972147A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610545508.9
申请日：2016-07-12
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16F15/04
CPC分类号： F16F15/04
摘要： 本发明公开了一种正负刚度可调的准零刚度隔振平台，包括动平台、悬挂组件、减振器和调节组件，减振器是与动平台连接，调节组件是与悬挂组件和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。本发明的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。
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公开(公告)号：CN104175873B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410391261.0
申请日：2014-08-11
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60K17/14 , B60K17/34 , B60K17/356
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车底盘驱动系统及其控制方法，包括有车架、车轮、和麦弗逊式独立悬架，所述车架的四端通过麦弗逊式独立悬架与车轮连接，包括有驱动电机系统和电机传动系统，将驱动电机系统作为簧载质量设计，提高了车辆行驶的稳定性、乘坐舒适性；驱动电机系统四个车轮均配有驱动电机，因此四个车轮都可以独立旋转，在控制系统的控制下，动力切换非常容易，可以实现前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动；四个车轮的转速是由四个电机独立控制，在转向行驶时，可以控制内外车轮的转速满足转向模型，可以减少轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命；有利于独立悬架的使用。
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公开(公告)号：CN104165775B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410362535.3
申请日：2014-07-28
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 本发明提供一种机械式减振器试验台，包括有机架，减振器测试机构，位移调节机构，变换减速机构和驱动电机；可完成简谐波、方波、随机波、锯齿波激振试验；其使用机械结构来代替液压结构，操作方便，功能齐全，采用机械结构，零部件少、重量轻，设计紧凑，所占空间相对较小，更有利于室内安装布置；试验台可完成成简谐波、方波、随机波、锯齿波激振试验；激振位移、频率都可调；价格低、高精度、操作便捷、测试效率高，其使用机械结构来代替液压结构，以提高传动精度，提升测试效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105065526A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510438515.4
申请日：2015-07-22
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16F7/00
CPC分类号： F16F7/00
摘要： 本发明公开了一种可灵活调节的准零刚度减振平台，包括定平台、动平台、减振组件和推力组件；减振组件与定平台和动平台连接，推力组件是设置于定平台上，且用于对动平台施加推力，推力组件在动平台周围设有多个。本发明的减振平台可实现该减振平台在其静平衡位置的准零刚度和静平衡位置附近的非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，还可以解决低频振动传递率与高频振动衰减率之间的难题。
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公开(公告)号：CN104175873A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410391261.0
申请日：2014-08-11
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60K17/14 , B60K17/34 , B60K17/356
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车底盘驱动系统及其控制方法，包括有车架、车轮、和麦弗逊式独立悬架，所述车架的四端通过麦弗逊式独立悬架与车轮连接，包括有驱动电机系统和电机传动系统，将驱动电机系统作为簧载质量设计，提高了车辆行驶的稳定性、乘坐舒适性；驱动电机系统四个车轮均配有驱动电机，因此四个车轮都可以独立旋转，在控制系统的控制下，动力切换非常容易，可以实现前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动；四个车轮的转速是由四个电机独立控制，在转向行驶时，可以控制内外车轮的转速满足转向模型，可以减少轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命；有利于独立悬架的使用。
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公开(公告)号：CN113931962B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111182073.3
申请日：2021-10-11
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16F9/30 , F16F9/32 , F16F9/34 , F16F9/54 , F16F13/00 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F15/02
摘要： 本发明涉及一种五自由度高阻尼粘滞流体减振器及其减振方法，属于机械工程振动技术领域，包括箱体部件、弹簧减振部件、高阻尼粘滞部件、粘滞流体；所述弹簧减振装置轴线与箱体部件中心线处于同一直线上；所述弹簧减振部件中的轴套通过螺母连接于所述箱体部件的顶板上端，在螺母和所述顶板之间设置弹簧垫圈和平垫圈；所述高阻尼粘滞部件的中间圆板通过螺栓与上连接板二、下连接板二连接在立柱中下端；所述高阻尼粘滞部件的底板通过螺栓与下安装法兰连接在立柱下端；所述粘滞流体充满箱体部件内。本发明采用固体元件及粘滞流体的减振方法，实现了空间五自由度的同时减振。
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公开(公告)号：CN104260600B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410490607.2
申请日：2014-09-24
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60C7/14
摘要： 本发明提供一种防爆车轮，在现有轮胎的基础上，保持轮胎的基本结构不变，分为轮辐，轮辋，橡胶轮胎层；创新的结构是在轮辋圆周表面开出螺栓孔，呈阵列布置在轮辋圆周面上，将U形板簧用连接螺栓和连接螺母环形阵列布置在轮辋圆周表面，轮胎附着在U形板簧的表面并嵌入在轮辋内缘，这其中，U形板簧代替了原有轮胎之间的空气介质，起到支撑和减振的作用，由于利用U形板簧代替了空气介质，这样就能保证轮胎的通过性能大大加强，具有防爆、防扎的能力。
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公开(公告)号：CN104214264A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410374184.8
申请日：2014-08-01
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种多维减振平台的阻尼刚度可调的液力减振器，包括有底座、调节阀组件、减振器弹簧、底阀组件、活塞组件、工作缸、储油缸、活塞杆、导向座、油封、封盖、减振器弹簧固定座与回油管；刚度、阻尼都可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾；通过减振器弹簧底座高度的调节，能够调节整个多维振动平台的高度和静平衡位置，以适应不同重量的隔振物体。
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