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公开(公告)号：CN117288837A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311204675.3
申请日：2023-09-19
申请人： 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种工业机器人的健康监测方法，采集、接收机器人本体产生的声发射信号，提取特征参数；提取机器人健康状态以及不同故障状态下的一段时间内的声发射信号，并提取与机器人健康状态或不同故障状态相关的特征参数，构建与机器人健康状态以及不同故障状态的特征参数波形，建立特征参数波形库；截取预设时间段内的声发射信号，构建相对应的特征参数波形，并将该特征参数波形与特征参数波形库内各个特征参数波形进行分析对比，判断机器人是否存在故障以及故障类型。本发明通过监测机器人运行过程中声发射信号，将其与预设的健康状态特征参数波形比较，能够识别机器人是否存在异常或潜在故障，从而有效分析和评估机器人的健康状态。
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公开(公告)号：CN107934672B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710978556.1
申请日：2017-10-19
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于纺织机械设备的放料调节机构，包括放料基板，所述放料基板上表面上从左到右依次设置有放料滚筒架、平高滚筒架、除尘滤套和张紧主架，所述放料滚筒架上对称安装有上放料滚筒和下放料滚筒，所述上放料滚筒和下放料滚筒的中间均通过转轴与放料滚筒架相连，并且所述上放料滚筒上的纺织线缠绕平高滚筒架上的平高滚筒一周，所述除尘滤套与平高滚筒架之间设置有接尘槽座，所述张紧主架上通过调节凹槽连接有调节撑板，并且所述张紧主架的左右两侧以及下部均对称设置有张紧滚轮，所述调节撑板的上部通过上转轴安装有调节滚轮，并且调节撑板通过限位座板与张紧主架的顶侧板相连，能对纺织线进行除尘处理，还能调节其的张紧度。
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公开(公告)号：CN107906910A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710974195.3
申请日：2017-10-19
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： F26B15/02 , F26B21/002
摘要： 本发明公开了一种用于纺织设备的高效烘干机构，包括烘干机机体和风机组件，所述烘干机机体的上表面固定安装有风机组件，所述风机组件的内部包括热风机和通风管道，所述热风机的驱动端与驱动电机相连接，所述驱动风机的下端固定安装在热风机的上表面，所述通风管道的下端穿过烘干机机体内壁与设置在烘干机机体内部的匀风板相连接，所述烘干机机体的内壁上还通过调节螺栓固定安装有转动轮组，所述转动轮组的外表面设置有传输带，整个装置既解决了普通纺织设备没有烘干设施的问题，也解决了纺织设备无法高温烘烤的难题，且整个纺织设备的烘干机构简单，实用性强，延长了纺织设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107663729A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710960540.8
申请日：2017-10-16
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： D06B23/20
摘要： 本发明公开了一种纺织染料液体专用分流机构，包括内部中空的分流箱，所述分流箱的下端边缘均匀设有若干设有箱架，所述分流箱的上端中心处设有进料口，所述进料口向下设有内部带有螺纹的连接管，所述连接管内设有进料管，所述进料管外部的设有螺纹且该螺纹与连接管内部的螺纹相配合，所述进料管内设有控制其流量的进料阀，所述连接管的外壁上均匀设有若干用于支撑连接管的固定杆，所述固定杆与分流箱的内壁相连，所述连接管下端端口处设有环状的阻隔片，所述进料管的下端与阻隔片接触，所述分流箱的侧壁上均匀设有若干分流口，所述分流口连接有分流管，所述分流管内设有分流阀，能够将染料液快速分流至分染料池内，且分流均匀。
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公开(公告)号：CN104723329A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510184750.3
申请日：2015-04-17
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于装配紧固件的机械手臂，包括依次转动连接的底座、腰部、大臂、肩部、小臂和手腕部，还包括用于装配紧固件的装配工具，装配工具并为可旋转的设置于所述手腕部上。本发明的用于装配紧固件的机械手臂，灵活度高，具有六个自由度，可以自动完成紧固件的装配工作，从而可大程度减轻装配工人的工作量，同时可大程度提高生产效率；本机械手臂机械结构紧凑、高效、灵活，维护方便。
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公开(公告)号：CN107641883B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710961639.X
申请日：2017-10-17
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： D03D49/20
摘要： 本发明公开了一种纺织机的滚筒卷布装置，包括布卷和导引架，所述布卷的中心端通过卷布辊与导引架相连接，所述导引架固定安装在支撑架的上表面，所述布卷的输出端通过光滑辊轴与导布辊相连接，所述光滑辊轴和导布辊的轴向端将均滑动安装在支撑架的内壁上，所述导布辊的输出端通过张力辊与张力辊感应轴相连接，所述张力辊的数量为两个，且两个张力辊均对称设置在张力辊感应轴的两侧，所述张力辊的织物布料输出端通过导向轴与压布辊相连接，所述压布辊的布料输出端通过卷取棍连接织物布料，通过在张力辊感应轴内部安装位移传感器，根据传感器的反馈信号，通过控制电流来控制转矩，进而达到控制张力的目的。
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公开(公告)号：CN108230865A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810139564.1
申请日：2018-02-11
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种基于滚球控制系统的自动化教学用具，涉及小球运动控制教学用具，包括依次电连接的单片机、驱动电路和直线电机，直线电机连接控制安装在平台上的球，平台上设有连接单片机的红外定位装置用来定位球的位置，直线电机的输出端连接有角度检测模块到单片机构成第二反馈回路，角度检测模块检测平台和球的运动数据。本发明通过在平台上设置红外定位装置和角度检测模块，解决了滚球运动的不可控问题，具有使用方便、操作容易省力、学生观察方便等优点。
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公开(公告)号：CN117316172A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311204462.0
申请日：2023-09-19
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖固高自动化技术有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0224 , G10L21/0264 , G10L25/51
摘要： 本发明公开了一种机器人声发射信号的降噪方法及系统，采集机器人本体产生的声发射信号，对采集到的声发射信号进行小波去噪处理，选取合适的小波函数和阈值，去除噪声成分，提取机器人本体的有效信号，并进行初步重构，得到初步降噪后的声发射信号h1；对声发射信号h1进行EMD分解，将信号分解为若干个IMF分量和残余分量RES；分别计算各个IMF分量与原始信号之间的相关系数和方差贡献率，对IMF分量进行重构，得到降噪后的声发射信号h2。本发明通过对提取的机器人声发射信号进行降噪处理，有效减少噪声信号对机器人声发射信号的影响，进而对声发射信号特征进行更加精确地解析。
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公开(公告)号：CN104723087A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510184747.1
申请日：2015-04-17
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于装配紧固件的机械手臂的手腕部结构，包括与机械手臂的小臂连接的腕部架、可旋转的设置于腕部架上的腕关节一、与腕关节一连接的腕关节二和可旋转的设置于腕关节二上的腕关节三，用于装配紧固件的装配工具为可旋转的设置于腕关节三上。本发明的用于装配紧固件的机械手臂的手腕部结构，为同轴心式三自由度结构，通用性强，作业空间范围大，能够很大程度的提高生产效率，而且机械结构紧凑、高效、灵活，维护方便。
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公开(公告)号：CN107904813A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710974177.5
申请日：2017-10-19
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于纺织机的自动润滑装置，包括润滑机箱，所述润滑机箱的顶侧板上对称安装有两个注油漏斗，并且所述润滑机箱的前后两侧板上对称设置有滤油圆台，两个所述注油漏斗通过注油孔与润滑机箱的内腔相连，所述滤油圆台通过分隔板将其内腔分为紧海绵腔和松海绵腔，并且所述滤油圆台的底侧中心通过穿线孔座与润滑机箱的内腔相连，所述穿线孔座通过圆台环座连接有挤压橡胶环，所述挤压橡胶环之间通过纱布环管相连，所述纱布环管和滤油圆台被纺织线贯穿，所述润滑机箱的左右侧板通过油管座对称安装有两根滴油管，两根所述滴油管的管口处设置有滴灌头，并且所述滴油管上套有固定套环座，不仅能润滑纺织线，而且能润滑纺织机械。
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