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公开(公告)号：CN107364610B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201710698834.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种具有扬谷和撑口袋的农用装置，包括入料箱，插板，扬谷管，支架组件，电池，电动机，按钮组件，带传动组件，安全罩盖，风扇组件，撑口袋组件和卡簧。插板插放于入料箱直槽中；入料箱和扬谷管直接相通，扬谷管和撑口袋组件直接相通，扬谷管左段设计为长形直空管，扬谷管右段装配有风扇组件，扬谷管安装于支架组件最上端；撑口袋组件包括过渡锥，凹槽和凸沿；卡簧包括卡簧圆环部和卡簧操作柄；电动机和风扇组件之间为带传动组件传递动力；电动机、电池和带传动组件封装在安全罩盖内；按钮组件安装于安全罩盖内上方。它结构简单，装置小巧，搬移便利，操作简单安全，综合风扇组件扬谷和撑口袋组件撑口袋双重功能，劳动效率高。
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公开(公告)号：CN108032282A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711196661.6
申请日：2017-11-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式移动机械手，包括移动平台、并联承载装置、机械手、监测系统、运动控制系统。本发明能够综合并联机构和串联机构的双重优点，提高了系统的刚度、工作空间、结构稳定性和作业灵活性；通过实时检测机械手执行作业任务的过程中移动平台的姿态信息和载荷信息，能够根据作业负载的变化，调整并联承载装置在移动平台的姿态，实现系统对负载变化的匹配。
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公开(公告)号：CN108130691A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810198449.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种使用拉伸弹簧的洗衣机防鼠装置，包括底座，防鼠板和拉伸弹簧。底座与防鼠板之间安装结构包括排水软管出口，卡簧凸台，挡边。防鼠板结构包括防鼠板支架，加强筋，卡簧凹槽，卡爪。拉伸弹簧为三段，第一段和第三段为挂钩，中间段为圆柱弹簧；第一段与中间段的圆柱弹簧的中心线共线；第三段和第一段与中间段的共线的直线交叉成一定角度，交叉角度使第三段的挂钩水平地钩挂在卡簧凸台；第一段和第三段挂钩钩挂后拉伸弹簧处于被拉伸状态。防鼠板卡爪卡装在底座排水软管出口的“L”型通孔的水平面的直线段。它结构简单，卡装便利、可靠，拉伸弹簧使防鼠板和底座之间接触表面形成较大卡扣力，防鼠板在洗衣机底座上卡装的牢固性高。
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公开(公告)号：CN108098731A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711196639.1
申请日：2017-11-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有执行机构的智能移动设备及驱动方法，包括移动平台、并联承载装置、机械手、地形匹配控制系统，移动平台具有轮履变换机构，并联承载装置与移动平台联接，机械手固定在并联承载装置的回转安装座上，并联承载装置的上平台和下平台之间设置有刚度支撑杆。本发明的智能移动设备，基于并联机构和串联机构的优点，刚度高、工作空间大、结构稳定、作业灵活，通过轮履变换机构能够实现不同路面工况下移动平台的运动模式选取，本发明能匹配平整地面、颠簸地面、斜坡地面的运动环境，始终处于最佳状态。
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公开(公告)号：CN108130691B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810198449.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种使用拉伸弹簧的洗衣机防鼠装置，包括底座，防鼠板和拉伸弹簧。底座与防鼠板之间安装结构包括排水软管出口，卡簧凸台，挡边。防鼠板结构包括防鼠板支架，加强筋，卡簧凹槽，卡爪。拉伸弹簧为三段，第一段和第三段为挂钩，中间段为圆柱弹簧；第一段与中间段的圆柱弹簧的中心线共线；第三段和第一段与中间段的共线的直线交叉成一定角度，交叉角度使第三段的挂钩水平地钩挂在卡簧凸台；第一段和第三段挂钩钩挂后拉伸弹簧处于被拉伸状态。防鼠板卡爪卡装在底座排水软管出口的“L”型通孔的水平面的直线段。它结构简单，卡装便利、可靠，拉伸弹簧使防鼠板和底座之间接触表面形成较大卡扣力，防鼠板在洗衣机底座上卡装的牢固性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107364610A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710698834.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种具有扬谷和撑口袋的农用装置，包括入料箱，插板，扬谷管，支架组件，电池，电动机，按钮组件，带传动组件，安全罩盖，风扇组件，撑口袋组件和卡簧。插板插放于入料箱直槽中；入料箱和扬谷管直接相通，扬谷管和撑口袋组件直接相通，扬谷管左段设计为长形直空管，扬谷管右段装配有风扇组件，扬谷管安装于支架组件最上端；撑口袋组件包括过渡锥，凹槽和凸沿；卡簧包括卡簧圆环部和卡簧操作柄；电动机和风扇组件之间为带传动组件传递动力；电动机、电池和带传动组件封装在安全罩盖内；按钮组件安装于安全罩盖内上方。它结构简单，装置小巧，搬移便利，操作简单安全，综合风扇组件扬谷和撑口袋组件撑口袋双重功能，劳动效率高。
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公开(公告)号：CN207089794U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721023727.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有扬谷和撑口袋的农用装置，包括入料箱，插板，扬谷管，支架组件，电池，电动机，按钮组件，带传动组件，安全罩盖，风扇组件，撑口袋组件和卡簧。插板插放于入料箱直槽中；入料箱和扬谷管直接相通，扬谷管和撑口袋组件直接相通，扬谷管左段设计为长形直空管，扬谷管右段装配有风扇组件，扬谷管安装于支架组件最上端；撑口袋组件包括过渡锥，凹槽和凸沿；卡簧包括卡簧圆环部和卡簧操作柄；电动机和风扇组件之间为带传动组件传递动力；电动机、电池和带传动组件封装在安全罩盖内；按钮组件安装于安全罩盖内上方。它结构简单，装置小巧，搬移便利，操作简单安全，综合风扇组件扬谷和撑口袋组件撑口袋双重功能，劳动效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207564460U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721594896.6
申请日：2017-11-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有执行机构的智能移动设备，包括移动平台、并联承载装置和机械手，移动平台具有轮履变换机构，并联承载装置与移动平台联接，机械手固定在并联承载装置的回转安装座上，并联承载装置的上平台和下平台之间设置有刚度支撑杆。本实用新型的智能移动设备，基于并联机构和串联机构的优点，刚度高、工作空间大、结构稳定、作业灵活，通过轮履变换机构能够实现不同路面工况下移动平台的运动模式选取，本实用新型能匹配平整地面、颠簸地面、斜坡地面的运动环境，始终处于最佳状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207973903U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820330066.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种使用拉伸弹簧的洗衣机防鼠装置，包括底座，防鼠板和拉伸弹簧。底座与防鼠板之间安装结构包括排水软管出口，卡簧凸台，挡边。防鼠板结构包括防鼠板支架，加强筋，卡簧凹槽，卡爪。拉伸弹簧为三段，第一段和第三段为挂钩，中间段为圆柱弹簧；第一段与中间段的圆柱弹簧的中心线共线；第三段和第一段与中间段的共线的直线交叉成一定角度，交叉角度使第三段的挂钩水平地钩挂在卡簧凸台；第一段和第三段挂钩钩挂后拉伸弹簧处于被拉伸状态。防鼠板卡爪卡装在底座排水软管出口的“L”型通孔的水平面的直线段。它结构简单，卡装便利、可靠，拉伸弹簧使防鼠板和底座之间接触表面形成较大卡扣力，防鼠板在洗衣机底座上卡装的牢固性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207564467U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721594875.4
申请日：2017-11-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型属公开了一种具有混联式机构的移动机械手，包括移动平台、并联承载装置和机械手。本实用新型能够综合并联机构和串联机构的双重优点，提高了系统的刚度、工作空间、结构稳定性和作业灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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