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公开(公告)号：CN108130691B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810198449.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种使用拉伸弹簧的洗衣机防鼠装置，包括底座，防鼠板和拉伸弹簧。底座与防鼠板之间安装结构包括排水软管出口，卡簧凸台，挡边。防鼠板结构包括防鼠板支架，加强筋，卡簧凹槽，卡爪。拉伸弹簧为三段，第一段和第三段为挂钩，中间段为圆柱弹簧；第一段与中间段的圆柱弹簧的中心线共线；第三段和第一段与中间段的共线的直线交叉成一定角度，交叉角度使第三段的挂钩水平地钩挂在卡簧凸台；第一段和第三段挂钩钩挂后拉伸弹簧处于被拉伸状态。防鼠板卡爪卡装在底座排水软管出口的“L”型通孔的水平面的直线段。它结构简单，卡装便利、可靠，拉伸弹簧使防鼠板和底座之间接触表面形成较大卡扣力，防鼠板在洗衣机底座上卡装的牢固性高。
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公开(公告)号：CN110136269A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910384025.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于法线自修正的跌落测试可视化虚拟现实系统及方法，包括模型模块，Unity 3D引擎模块，产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化，产品跌落测试触发，产品跌落测试是否发生形变判断，法线自修正算法模块，产品跌落测试可视化是否完成判断，产品跌落测试可视化过程终止，产品跌落测试结果分析和洗衣机跌落测试可视化执行模块；具体步骤是先模型模块设计；然后Unity 3D引擎模块设计；再产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化；再产品跌落测试触发，并实时判断产品跌落测试是否发生形变；实时产品跌落测试可视化是否完成判断，并实施产品跌落测试结果分析。它概念简单，实现方便，完全虚拟可视化，利于产品跌落测试行业推广。
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公开(公告)号：CN108166221B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810199444.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D06F39/08
Abstract: 本发明公开一种可调出水位置的下进水式洗衣机进水装置，包括调位操作手柄，进水内管，进水外管组件。调位操作手柄包括大、小卡环部；进水内管包括锥形接口部，波纹管部和光管部；锥形接口部的内部呈锥形；波纹管部设计为自由弯曲、拉伸和收缩的波纹软管，实现进水内管从水平向竖直弯曲、竖直方向高度调整；光管部设计为软管，确保小卡环部卡波纹管部；进水外管组件安装在控制板组件上，连接到锥形接口部；自来水从接近洗涤波轮组件处向上涌，连续带动洗涤桶中衣服在水中向上漂浮，不断解锁衣服缠绕状态；需要出水位置调整时，手持调位操作手柄滑动至所需位置。它结构简单，操作便利、可靠，利于改善波轮洗衣机洗涤过程衣服的严重缠绕。
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公开(公告)号：CN110136269B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910384025.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于法线自修正的跌落测试可视化虚拟现实系统，包括模型模块，Unity 3D引擎模块，产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化，产品跌落测试触发，产品跌落测试是否发生形变判断，法线自修正算法模块，产品跌落测试可视化是否完成判断，产品跌落测试可视化过程终止，产品跌落测试结果分析和洗衣机跌落测试可视化执行模块；具体步骤是先模型模块设计；然后Unity 3D引擎模块设计；再产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化；再产品跌落测试触发，并实时判断产品跌落测试是否发生形变；实时产品跌落测试可视化是否完成判断，并实施产品跌落测试结果分析。它概念简单，实现方便，完全虚拟可视化，利于产品跌落测试行业推广。
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公开(公告)号：CN109634284A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910033831.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: G05D1/0217 , G01C21/20
Abstract: 基于嵌套三分算法的机器人执行端避障的路径规划方法优化目标是机器人执行端在避开障碍物的前提下，获得机器人执行端从起始点到达目标点的规划路径长度最小值；其步骤是先初始化各种数据；然后将障碍物包络成直棱柱体；调用起始点和目标点连线与障碍物直棱柱体相交判断模块，若起始点与目标点连线与直棱柱体之间不相交时，为情形一，起始点与目标点连线为规划路径长度最小值；否则为情形二，调用嵌套三分算法模块，规划路径长度最小值包括三段，即起始点和第一中间点直线距离的第一段路径、第一中间点和第二中间点直线距离的第二段路径，第二中间点和目标点直线距离的第三段路径；最后该方法终止。它概念简单，实现方便，鲁棒性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108166221A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810199444.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D06F39/08
Abstract: 本发明公开一种可调出水位置的下进水式洗衣机进水装置，包括调位操作手柄，进水内管，进水外管组件。调位操作手柄包括大、小卡环部；进水内管包括锥形接口部，波纹管部和光管部；锥形接口部的内部呈锥形；波纹管部设计为自由弯曲、拉伸和收缩的波纹软管，实现进水内管从水平向竖直弯曲、竖直方向高度调整；光管部设计为软管，确保小卡环部卡波纹管部；进水外管组件安装在控制板组件上，连接到锥形接口部；自来水从接近洗涤波轮组件处向上涌，连续带动洗涤桶中衣服在水中向上漂浮，不断解锁衣服缠绕状态；需要出水位置调整时，手持调位操作手柄滑动至所需位置。它结构简单，操作便利、可靠，利于改善波轮洗衣机洗涤过程衣服的严重缠绕。
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公开(公告)号：CN108130691A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810198449.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种使用拉伸弹簧的洗衣机防鼠装置，包括底座，防鼠板和拉伸弹簧。底座与防鼠板之间安装结构包括排水软管出口，卡簧凸台，挡边。防鼠板结构包括防鼠板支架，加强筋，卡簧凹槽，卡爪。拉伸弹簧为三段，第一段和第三段为挂钩，中间段为圆柱弹簧；第一段与中间段的圆柱弹簧的中心线共线；第三段和第一段与中间段的共线的直线交叉成一定角度，交叉角度使第三段的挂钩水平地钩挂在卡簧凸台；第一段和第三段挂钩钩挂后拉伸弹簧处于被拉伸状态。防鼠板卡爪卡装在底座排水软管出口的“L”型通孔的水平面的直线段。它结构简单，卡装便利、可靠，拉伸弹簧使防鼠板和底座之间接触表面形成较大卡扣力，防鼠板在洗衣机底座上卡装的牢固性高。
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公开(公告)号：CN108392059B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810207073.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A47G29/087
Abstract: 本发明公开一种二力杆式组合挂钩装置，包括连杆、挂钩本体、辅助支撑本体和转动销组件，其中连杆属于二力杆，挂钩座和挂钩架组成挂钩本体，支撑架和支撑座组成辅助支撑本体，转动销和插销组装成转动销组件，转动销包括销帽、销孔和销身；挂钩本体通过挂钩座可靠固定到挂壁上，连杆两端通孔之间的中心距决定挂钩座与支撑座之间距离，辅助支撑本体通过支撑座可靠固定到挂壁上，转动销组件实现挂钩本体、辅助支撑本体分别和连杆之间的转动连接，插销的双脚能折弯，防止插销从销孔脱落。它结构简单，安装便利，成本低，利用二力杆的受力特点，相同悬挂物下降低挂钩本体固定约束转矩和竖直方向固定约束支撑力，提高挂钩挂放悬挂物重力的上限。
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公开(公告)号：CN108553849A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810207100.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A63B47/04
Abstract: 本发明公开一种升降式球类清洗半自动装置，包括外箱体、水箱、波纹套、传动模块、升降模块、限位模块、保护模块、液压模块和清洗模块。外箱体以水箱底平面为界为上、下两层结构；外箱体的正面使用透明有机玻璃的双开扣锁门；水箱底平面设计有三个出口；波纹套紧套在传动模块中的驱动杆上，波纹套外表面和球表面之间摩擦力达成球自动旋转；升降模块的上升与下降实现取放被清洗球；限位模块通过传感器调整决定其极限位置；保护模块通过橡胶垫实现避免剧烈碰撞；液压模块通过液压泵提供喷淋嘴喷淋所需压力；清洗模块的洗内罩上方喷淋嘴和内圆弧凹槽对应安装，清洗球类。它结构简单，操作便利，成本低，清洗干净，适用范围广，清洗效率高。
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公开(公告)号：CN108392059A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810207073.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A47G29/087
Abstract: 本发明公开一种二力杆式组合挂钩装置，包括连杆、挂钩本体、辅助支撑本体和转动销组件，其中连杆属于二力杆，挂钩座和挂钩架组成挂钩本体，支撑架和支撑座组成辅助支撑本体，转动销和插销组装成转动销组件，转动销包括销帽、销孔和销身；挂钩本体通过挂钩座可靠固定到挂壁上，连杆两端通孔之间的中心距决定挂钩座与支撑座之间距离，辅助支撑本体通过支撑座可靠固定到挂壁上，转动销组件实现挂钩本体、辅助支撑本体分别和连杆之间的转动连接，插销的双脚能折弯，防止插销从销孔脱落。它结构简单，安装便利，成本低，利用二力杆的受力特点，相同悬挂物下降低挂钩本体固定约束转矩和竖直方向固定约束支撑力，提高挂钩挂放悬挂物重力的上限。
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