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公开(公告)号：CN119093313A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411271250.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 安徽工程大学人工智能技术有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于前馈变结构PI控制的光储微网直流母线电压稳定方法，在光储直流微网中，为确保蓄电池与直流母线之间的能量流动平滑且稳定，并解决光伏输出不确定性和负荷频繁扰动导致的直流母线电压波动较大及抗扰性能较差的问题，本发明在建立双向DC‑DC变换器的小信号数学模型的基础上，设计了一种基于变结构PI控制的双向DC‑DC变换器控制策略。该策略利用变结构控制对干扰信号的实时信息进行补偿，并结合前馈控制，以增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105871837A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610190629.6
申请日：2016-03-30
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: Y04S40/24 , H04L63/0435 , H02J13/00 , H04L9/0631 , H04L63/0869
Abstract: 本发明公开了一种用于智能电网的数据传输系统，其特征在于：所述的传输系统的输入数据通过双向认证模块进行双向认证，AES主要功能模块对数据加、解密处理，行移位与逆行移为模块对状态矩阵进行移位操作，列混合与逆列混合模块通过列混合与逆混合变换操作来实现乘法运算，再由密钥扩展模块生产所需子密钥，提高数据传输的安全保障。由于采用上述的结构，本发明对用户终端和配电子站进行双向身份验证，可以有效避免非法用户的接入。同时该发明集成了多种非常适合智能配电运用环境的密码算法，使该系统的功能性多样可以满足不同的需求。
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公开(公告)号：CN105446339A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510976615.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的栅格前进；得到一条避开动态障碍物且经过指定点的最优路径。解决了蚁群算法由于自身的局限性而导致的收敛速度慢的问题，将传统蚁群算法中的参数用粒子群算法进行优化后找到一组最优解，且用遗传算法保证其不会陷入局部最优，再将上述参数中的其他参数保持不变，对信息素浓度进行成倍放大，使不同路径上的信息素浓度差异更加明显，从而提高算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN105005350A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510536262.4
申请日：2015-08-26
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了一种自供电式太阳能控制器，其特征在于：所述的控制器包括光伏电池输出的电压通过DC-DC变换模块降压后为负载电路和蓄电池充电电路供电，光伏电池同时连接电流采集模块；控制器同时设有光照度采集模块将采集到的光照信息与电流采集模块的电流信息一并传递给控制电路模块，控制电路模块输出PWM信号驱动DC-DC变换模块的功率开关器件进行工作。由于采用上述的结构，本发明避免了额外电源的接入，使得本发明的太阳能控制器可以使用在太空、海上、野外等供电不便的场所。体积小、成本低，能准确跟踪光伏电池的最大功率点，避免了常规最大功率点跟踪算法的功率振荡，提高了光伏电池的光电转换效率，并且使用方便、灵活。
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公开(公告)号：CN108306337B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810028157.3
申请日：2018-01-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于虚拟同步电机控制领域，具体涉及一种基于下垂系数自适应调节的虚拟同步发电机控制方法。本发明解决了电气设备对频率和电压幅值变化敏感的问题，能使VSG在离网运行模式下，面对微电网负载的变化，不仅能维持微电网功率的平衡，而且实现了频率的无差调节和相电压幅值调节的小偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108306337A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810028157.3
申请日：2018-01-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于虚拟同步电机控制领域，具体涉及一种基于下垂系数自适应调节的虚拟同步发电机控制方法。本发明解决了电气设备对频率和电压幅值变化敏感的问题，能使VSG在离网运行模式下，面对微电网负载的变化，不仅能维持微电网功率的平衡，而且实现了频率的无差调节和相电压幅值调节的小偏差。
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公开(公告)号：CN105446339B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510976615.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的栅格前进；得到一条避开动态障碍物且经过指定点的最优路径。解决了蚁群算法由于自身的局限性而导致的收敛速度慢的问题，将传统蚁群算法中的参数用粒子群算法进行优化后找到一组最优解，且用遗传算法保证其不会陷入局部最优，再将上述参数中的其他参数保持不变，对信息素浓度进行成倍放大，使不同路径上的信息素浓度差异更加明显，从而提高算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN106339778A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610865954.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑多目标的光蓄微电网运行优化方法，其特征在于：以包含电动汽车充电和需求响应的微电网为研究对象，通过建立数学模型的方式建立优化目标函数，通过对目标函数的优化得到优化配置方案，其优化配置方法包括如下步骤：步骤1:确定微电网运行时的目标函数，根据微电网的组成结构，确定优化的目标函数；步骤2:确定目标函数的约束条件，根据目标函数以及微电网的运行环境确定微电网运行的约束条件；步骤3:确定优化算法，并在优化算法下优化目标函数，得出优化配置方案。本发明反应光蓄微电网的实际运行情况，决策者可以根据数据选择光蓄微电网的调度运行优化方案。
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公开(公告)号：CN107864019A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711117433.5
申请日：2017-11-13
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: H04B10/70 , H04L9/0852
Abstract: 本发明公开了一种采用量子通信的分布式储能功率变换系统，包括量子网络服务站、可靠网络通信和量子信道，所述监控终端通过可靠网络通信和量子网络服务站固定连接，所述量子网络交换机的下方设有量子通信终端，所述量子通信终端的下方设有分布式储能功率变换器，所述量子通信终端通过量子信道和分布式储能功率变换器固定连接。本发明所述的一种采用量子通信的分布式储能功率变换系统，设有量子网络服务站、量子通信终端和分布式储能功率变换器，能够实现控制网络数据的安全传输，并能保证分布式储能功率变换系统运行的稳定和安全的目的，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN105387875B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510996879.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的栅格前进；得到一条避开动态障碍物且经过指定点的最优路径。解决了蚁群算法由于自身的局限性而导致的收敛速度慢的问题，将传统蚁群算法中的参数用粒子群算法进行优化后找到一组最优解，且用遗传算法保证其不会陷入局部最优，再将上述参数中的其他参数保持不变，对信息素浓度进行成倍放大，使不同路径上的信息素浓度差异更加明显，从而提高算法的收敛速度。
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