公开(公告)号：CN115842968A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211450140.X

申请日：2022-11-19

申请人： 安徽工程大学 ,  芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 梁利东 ,  汪志红 ,  张化磊 ,  李公文 ,  汪步云 ,  西红桥 ,  邓启超 ,  方明 ,  许德章 ,  江本赤

IPC分类号： H04Q9/00 ,  G05B19/418 ,  G06T17/00

摘要： 本发明涉及工业化数字监控领域，具体是一种工业生产可视化监控方法，其具体步骤如下：S1、数据采集；S2、数据传输；S3、仿真呈现；S4、实时监控；本发明使用数字孪生技术实现工业生产的可视化监控，通过前期的三维建模与生产状态下的关键生产数据传输实现可视化监控，需要实时传输的数据量极小；由于使用了关键运动数据进行实时传输，因此只通过一次数据采集即可同时实现可视化监控功能与生产状态的量化功能。

公开(公告)号：CN115796016A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211450139.7

申请日：2022-11-19

申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 ,  安徽工程大学

发明人： 李公文 ,  汪志红 ,  张化磊 ,  梁利东 ,  汪步云 ,  朱孟 ,  邓启超 ,  方明 ,  许德章 ,  江本赤

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F111/04 ,  G06F111/18 ,  G06F111/20

摘要： 本发明涉及数字孪生建模领域，具体是一种数字孪生模型的建立方法，其具体步骤如下：S1、规则与约束模型；S2、属性方法建模；S3、数据模型；S4、实体建模；S5、融合模型；S6、数据孪生模型；通过本发明的属性方法建模对数字孪生建模步骤的划分拆解以提高建模方法的通用性，数字孪生模型建模步骤的拆分更适宜于多人团队的协作和模块化组装模型，提高了建立模型的扩展性和利用率；针对各个建模子环节的评价标准，减少了不同场景建模过程中相似环节的差异，进一步提高了模型的模块化程度。

公开(公告)号：CN115718457A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211450933.1

申请日：2022-11-19

申请人： 安徽工程大学 ,  芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 邓启超 ,  张化磊 ,  汪志红 ,  梁利东 ,  许德章 ,  许刚 ,  王陈 ,  朱孟 ,  李公文 ,  汪步云 ,  方明 ,  江本赤

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明涉及汽数字孪生领域，具体是一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统，包括：场景模型，针对实际装配工作台的一比一还原建模，实现可视化呈现；通信模块，基于PLC进行传感器信息收集与发送，通过Simens TCP/IP Ethernet协议进行设备之间的第一步通信；控制模块，对比、分析控制指令从而调动相应的通信模块功能进行对用户指定的数据进行定量修改，从而达到精确的远程控制功能；数据模块，在控制模块进行数据解析之后即可调用交互方法实现孪生数据的整合、存储，对于现有方案远程控制的灵活性不足的特点，本发明通过数据模块对所有采集的数据进行更改从而控制设备运行，实现了定点、精确的控制。

公开(公告)号：CN113246889B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110546512.8

申请日：2021-05-19

申请人： 安徽工程大学

发明人： 刘有余 ,  汪祁杰 ,  张宇 ,  张化磊

IPC分类号： B60R19/18 ,  B60R19/20 ,  B60R21/0134 ,  B60Q9/00

摘要： 本发明公布一种汽车自动防撞装置及防撞方法，包括安装架，安装架内设置一个液压减震装置，液压减震装置上环绕一组感应线圈、下侧连接车轮，车轮与连接在安装架内的导轨滚动配合，安装架后端连接设有缓冲弹簧的后置挡块，当液压减震装置碰撞后移时其尾部与缓冲弹簧形成压缩配合；液压减震装置的伸缩杆前端穿出安装架与装有气囊的气囊容纳体连接，气囊容纳体前端与碰撞缓冲体连接；安装架上环绕一组电磁线圈，每个电磁线圈电学连接电磁驱动装置，电磁驱动装置电学连接信号采集处理模块，信号采集处理模块分别电学连接启停开关和声光报警器，启停开关电学连接汽车电气系统。本发明将危险提示和碰撞减震结合起来，具有自动防护功能，提高行驶安全性。

公开(公告)号：CN113246889A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110546512.8

申请日：2021-05-19

申请人： 安徽工程大学

发明人： 刘有余 ,  汪祁杰 ,  张宇 ,  张化磊

IPC分类号： B60R19/18 ,  B60R19/20 ,  B60R21/0134 ,  B60Q9/00

摘要： 本发明公布一种汽车自动防撞装置及防撞方法，包括安装架，安装架内设置一个液压减震装置，液压减震装置上环绕一组感应线圈、下侧连接车轮，车轮与连接在安装架内的导轨滚动配合，安装架后端连接设有缓冲弹簧的后置挡块，当液压减震装置碰撞后移时其尾部与缓冲弹簧形成压缩配合；液压减震装置的伸缩杆前端穿出安装架与装有气囊的气囊容纳体连接，气囊容纳体前端与碰撞缓冲体连接；安装架上环绕一组电磁线圈，每个电磁线圈电学连接电磁驱动装置，电磁驱动装置电学连接信号采集处理模块，信号采集处理模块分别电学连接启停开关和声光报警器，启停开关电学连接汽车电气系统。本发明将危险提示和碰撞减震结合起来，具有自动防护功能，提高行驶安全性。

公开(公告)号：CN214728628U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121076036.X

申请日：2021-05-19

申请人： 安徽工程大学

发明人： 汪祁杰 ,  张宇 ,  张化磊 ,  刘有余

IPC分类号： B60R19/18 ,  B60R19/20

摘要： 本实用新型公布一种汽车自动碰撞保护装置，包括安装架，安装架内设一个液压减震装置，液压减震装置上环绕一组感应线圈、下侧连接车轮，车轮与安装架内的导轨滚动配合，安装架后端连接设有缓冲弹簧的后置挡块，当液压减震装置碰撞后移时其尾部与缓冲弹簧形成压缩配合；液压减震装置的伸缩杆前端穿出安装架与装有气囊的气囊容纳体连接，气囊容纳体前端与碰撞体连接；安装架上环绕一组电磁线圈，每个电磁线圈电学连接电磁驱动装置，电磁驱动装置电学连接信号采集处理模块，启停开关分别电学连接信号采集处理模块和汽车电气系统；声光报警器电学连接信号采集处理模块。本实用新型将危险提示和碰撞减震结合起来，具有自动防护功能，提高行驶安全性。