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公开(公告)号：CN108000139B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201711187311.3
申请日：2017-11-24
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及混凝土管桩生产领域，特别涉及一种大型混凝土管桩装配装置，包括水平且间隔设置的滑轨和设置在滑轨顶部并与滑轨滑动配合的升降平台，所述升降平台顶部设有用以调节工件角度的手动转动装置和自动转动装置，手动转动装置远离自动转动装置的一侧设有用以固定手动调节装置的内涨装置，所述手动转动装置、自动转动装置和内涨装置底部均与升降平台顶部固定连接。本发明通过机械操作代替人工操作，实现大型混凝土管桩的半自动化装配，本发明装配效率高，操作简单，使用安全性高，大大减轻了工人的劳动强度并减少了安全隐患且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114771025A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210592359.7
申请日：2022-05-28
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及纸板桶生产领域，具体是一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，包括：纸板桶压边模块基座，用于起到承载部件作用；纸板桶压边保持模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于在压边工位压住纸板桶的四边；纸板桶压边定位运输模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于为纸板桶压边保持模块换位，通过若干组模块横推气缸统一电磁阀控制，动作协调一致，不会发生因为气缸动作不一致而导致的废品；通过若干组传感器实时反馈装置动态，便于MES系统数据采集，可实现在生产看板显示工艺流程及实时动态；通过纸板桶压边保持模块实现对不同尺寸规格多种产品进行压边动作，适应性强，减少产线换代时间，提供生产效率。
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公开(公告)号：CN112296276B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010996868.7
申请日：2020-09-21
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC分类号： B22C23/02
摘要： 本发明涉及砂芯浸涂技术领域，具体是一种铸管砂芯自动浸涂装置，包括：浸涂液循环装置，设置在地面上，用于将浸涂液循环流动，防止涂料沉淀；顶升装置，设置在浸涂液循环装置上，用于配合浸涂液循环装置使得浸涂液循环装置上升；旋转装置，设置在顶升装置上，用于配合顶升装置使得浸涂液循环装置旋转；砂芯密封装置，设置在旋转装置上，用于密封铸管砂芯保证砂芯内部不沾到浸涂液，通过离心泵从双层浸料池的下层抽取循环浸涂液至上层，使得涂料在双层浸料池中循环流动，防止涂料沉淀，配合导向杆在顶升架上升的过程中起导向作用，精准配合；伸缩气囊可以实现自动伸缩，保证砂芯内部不沾到浸涂液，减少浸涂液不必要的浪费，节约资源。
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公开(公告)号：CN112598946A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011307106.8
申请日：2020-11-19
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明涉及机器人教学领域，具体是一种轴承自动灌珠装配装置，包括灌珠工作台、设置在灌珠工作台旁边的工业机器人，还包括在工业机器人的末端上设置的装配夹具，所述的灌珠工作台的侧面设置控制面板，所述的灌珠工作台的端面上设置有装配主台架，所述的装配主台架下方设有内圈定位机构，所述的装配主台架端面下方和内圈定位机构之间设置有轴承外圈压紧装置，所述的装配主台架上方设置有灌珠执行器，所述的灌珠执行器上设置有视觉检测装置，本发明是着重工业机器人装配过程应用的实训设备，装置结构巧妙,功能完善，通过将轴承的灌珠与合套功能简单呈现，能够对学习人员有个简洁直观的学习过程，能够快速掌握。
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公开(公告)号：CN111055647B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911384161.4
申请日：2019-12-28
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60L15/20
摘要： 本发明涉及小车的控制系统领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走小车的控制系统，包括车身架、设置在车身架侧端处的若干组驱动支架、由处理器和计算模块构成设置在车身架上用于对小车进行运动控制的控制模块，还包括：测量模块、导航模块、执行单元，通过激光测距仪检测到有效的数据变化，使得微型旋转台开始旋转至各设定位置开始激光测距，测量结果经处理器判断在有效范围内，计算得出所在窑体的直径和调节量，控制所述伺服电机带动车轮旋转适应窑体弧度，使得前轮组的左右车轮得到同时同步的调节，全程自动化，减少人工参与带来的误差。
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公开(公告)号：CN112509450A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011307013.5
申请日：2020-11-19
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及机器人自动化装配领域，具体是一种轴承自动化装配教学生产线，包括原材料立体库、成品立体库、用于在原材料立体库取出托盘的原材料堆垛机、成品堆垛机、控制柜组件、中转台组件、AGV组件、AGV导航系统、用于远程控制整个生产线运作的操作台，还包括：灌珠模块、合套模块、行走轴模块、分珠模块、铆压模块，通过工业机器人装配过程中应用自动化生产线，可实现深沟球轴承的自动化装配、轴承铆压、视觉检测、自动上下料便于学生学习轴承生产工艺过程，同时进行电气线路个性化设计，实现单元电路控制和气路连接即插即用，增加学生对电路和气路的认知学习。
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公开(公告)号：CN112296276A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010996868.7
申请日：2020-09-21
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC分类号： B22C23/02
摘要： 本发明涉及砂芯浸涂技术领域，具体是一种铸管砂芯自动浸涂装置，包括：浸涂液循环装置，设置在地面上，用于将浸涂液循环流动，防止涂料沉淀；顶升装置，设置在浸涂液循环装置上，用于配合浸涂液循环装置使得浸涂液循环装置上升；旋转装置，设置在顶升装置上，用于配合顶升装置使得浸涂液循环装置旋转；砂芯密封装置，设置在旋转装置上，用于密封铸管砂芯保证砂芯内部不沾到浸涂液，通过离心泵从双层浸料池的下层抽取循环浸涂液至上层，使得涂料在双层浸料池中循环流动，防止涂料沉淀，配合导向杆在顶升架上升的过程中起导向作用，精准配合；伸缩气囊可以实现自动伸缩，保证砂芯内部不沾到浸涂液，减少浸涂液不必要的浪费，节约资源。
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公开(公告)号：CN110979035A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911385055.8
申请日：2019-12-28
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及水泥回转窑变径弧面的行走领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走的小车，包括用于支撑车轮的车身架以及设置在车身架上的控制装置和锂电供电装置，还包括：大型轮毂电机行走装置、车轮调节装置、避障装置，设置在车身架的前端面上，能对前方设定区域的障碍物进行感知识别，当安全距离内出现障碍物时，小车停车报警，保障小车的安全可靠，通过车轮调节装置使得小车能根据窑体直径的变化，自主调节车轮与车身夹角，适应窑体弧度，在窑体内行走时，能最大程度的减小对窑体的损伤，增大小车的承载、运输能力；在通过回转窑变径部分时，小车轮组前后独立调节，能让车轮始终贴合窑体。
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公开(公告)号：CN110285928A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910571866.0
申请日：2019-06-28
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及铸管外壁的渗水视觉检测领域，具体是一种铸管外壁渗水视觉检测装置,包括在铸管两端均有设置的水压机、与水压机配合的外接的控制系统，还包括：轴向移动装置，设置在两组水压机之间，用于横向移动便于横向方位的视觉检测；电缸推动装置，设置在轴向移动装置上，用于实现圆周状的视觉检测；视觉检测装置，设置在电缸推动装置上，用于实现对铸管的视觉检测，通过轴向移动装置带动本发明轴向移动，利用伸缩连杆装置动作，将视觉检测装置对准铸管的外壁，保证视觉相机的镜头均匀覆盖整个铸管外壁，实现了铸管外壁渗水的自动化视觉检测，减少人员投入，降低劳动强度和提高铸管成品的合格率的目的。
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公开(公告)号：CN109909484A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910211846.2
申请日：2019-03-20
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B22D33/04
摘要： 本发明涉及模具领域，具体是一种铸造砂箱自动定位合箱装置，包括外接的控制系统、用于支撑的输送砂箱的砂箱输送装置，所述的砂箱为上砂箱和下砂箱组成，所述的上砂箱和下砂箱上分别设置有3个砂箱定位销和3个定位销孔，还包括：砂箱柔性夹持装置，位于砂箱输送装置的上方；四轴移动装置，设置在砂箱输送装置上端且位于砂箱输送装置的输入端；双向视觉检测装置，设置在砂箱输送装置的侧端，利用四自由度桁架机械手实现对砂箱的上砂箱和下砂箱的位置和姿态调整，利用双向视觉检测装置检测定位销的位置，进而实现砂箱的自动定位合箱，降低了劳动强度，提高砂模铸造的生产效率。
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