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公开(公告)号：CN114643740A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210170949.0
申请日：2022-02-24
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明公开一种纸板筒四角裁切装置，包括台架（1），所述台架（1）上设有一个用于撑开矩形状纸板筒的张紧装置（5），在张紧装置（5）外侧分布四个带切角刀具（3）的第一气缸（4），第一气缸（4）分别指向定位后纸板筒的四个角；在张紧装置（5）的外侧设有立柱（6），立柱（6）上设有竖向的直线运行机构（7），在直线运行机构（7）的运动部上连接柔性支座架（8），柔性支座架（8）上连接旋转气缸（9），旋转气缸旋转端连接夹紧支架（10），夹紧支架（10）的两对侧上分别连接朝内伸缩的第二气缸（11），每个第二气缸（11）伸缩端均连接夹紧块（12）。本发明提高了纸板筒的四角裁切的生产效率，降低次品率。
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公开(公告)号：CN114267229A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111648163.7
申请日：2021-12-31
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明公开一种教学式轴承零件组装工作台，包括基座台（1），基座台（1）内设有具有PLC编程的电路模块（8），基座台（1）上设有带载具（100）的输送装置（2），输送装置（2）的一侧设有轴承内外圈装配装置（3）、另一侧设有轴承内外圈拾取的转运装置（4）；输送装置（2）将载具（100）从首端向尾端输送，载具（100）输送到轴承内外圈转运区域后阻挡停止移动，轴承内外圈装配装置（3）装配轴承内外圈，装配后的轴承内外圈一同经过转运装置（4）转运至载具（100）上向尾端输送。本发明便于学生学习轴承的生产装配工艺过程，增加学生对电路和气路的认知学习，扩展学生对RFID技术、PLC编程和工业机器人通信等多方面的训练内容。
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公开(公告)号：CN112483555A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011307063.3
申请日：2020-11-19
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC分类号： F16C43/04
摘要： 本发明涉及工业自动化装配领域，具体是一种滚珠轴承铆压装置，包括铆压平台支撑柱、设置在铆压平台支撑柱旁的机器人支座、设置在机器人支座端面上工业机器人，还包括在工业机器人的末端上设置用于抓取部件的装配夹具,所述的铆压平台支撑柱上设置有便于轴承铆压的铆压装配体，利用铆压部件中的沉孔与下保持架进行铆压，提高铆压精度；装配合格与否为视觉检测机构智能判别，相对于人工装配提高了工作效率；利用铆压部件使得铆压过程力度可调一致，完全做到全自动化，能保证合格成品的装配质量，保持高合格率，以此减少生产损耗，同时降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114771025A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210592359.7
申请日：2022-05-28
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及纸板桶生产领域，具体是一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，包括：纸板桶压边模块基座，用于起到承载部件作用；纸板桶压边保持模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于在压边工位压住纸板桶的四边；纸板桶压边定位运输模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于为纸板桶压边保持模块换位，通过若干组模块横推气缸统一电磁阀控制，动作协调一致，不会发生因为气缸动作不一致而导致的废品；通过若干组传感器实时反馈装置动态，便于MES系统数据采集，可实现在生产看板显示工艺流程及实时动态；通过纸板桶压边保持模块实现对不同尺寸规格多种产品进行压边动作，适应性强，减少产线换代时间，提供生产效率。
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公开(公告)号：CN114698940A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210490815.7
申请日：2022-05-07
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及教学实训课桌椅技术领域，具体为用于PLC教学实训并带翻转隐藏机箱的两用桌，包括铝型材台架、安装在所述铝型材台架上的绝缘台面、设置在所述绝缘台面上的翻转隐藏机箱；所述翻转隐藏机箱包括与所述绝缘台面连接且位于绝缘台面下方的钣金密闭罩、铰接在所述钣金密闭罩侧边上的翻转板、覆盖在所述翻转板的内板面上的网孔板、竖直滑动安装在所述钣金密闭罩内的模块放置板。本发明通过网孔板结构可实现PLC教学的定制化安装，可根据实际教学需要配置与教学任务相对应的电器配件；使用连杆机构配合滑块滑轨实现模块放置板的垂直升降，且闭合后模块放置板与网孔板间距离足够大，保证机箱闭合时网孔板上的电器配件不会与模块放置板干涉。
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公开(公告)号：CN112509450A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011307013.5
申请日：2020-11-19
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及机器人自动化装配领域，具体是一种轴承自动化装配教学生产线，包括原材料立体库、成品立体库、用于在原材料立体库取出托盘的原材料堆垛机、成品堆垛机、控制柜组件、中转台组件、AGV组件、AGV导航系统、用于远程控制整个生产线运作的操作台，还包括：灌珠模块、合套模块、行走轴模块、分珠模块、铆压模块，通过工业机器人装配过程中应用自动化生产线，可实现深沟球轴承的自动化装配、轴承铆压、视觉检测、自动上下料便于学生学习轴承生产工艺过程，同时进行电气线路个性化设计，实现单元电路控制和气路连接即插即用，增加学生对电路和气路的认知学习。
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公开(公告)号：CN112606025A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011302749.3
申请日：2020-11-19
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及机器人自动化生产领域，具体是一种面向教育的多用途机器人夹具，包括与机器人法兰连接的夹具连接件，还包括在夹具连接件的下面连接的Y形夹具安装板,所述的Y形夹具安装板上分别设置有三个工位一、工位二、工位三，在工位一、工位二、工位三上分别安装有气动夹爪、内外圈抓手、轴承保持架抓手，本发明是面向教育的多用途机器人夹具的实训设备，功能齐全，可以实现短期内专机人才的培养；装配轴承工件涵盖了装配过程的基本要素，实训效果好。
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公开(公告)号：CN116300731A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310163822.0
申请日：2023-02-24
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及数字孪生技术领域，具体为一种智能制造装配生产线控制系统及控制方法，控制系统包括立体仓库、工装板、出入库六轴机器人、第一接驳输送线，还包括：总控台，所述总控台上包含用于控制整条生产线的控制系统、人机交互触摸屏、运行物联网平台的主机；铆压工作台；打螺丝工作台；激光打标工作台；成品装盒工作台；智能运输AGV；物联网平台；数字孪生系统。智能分配资源，提高生产效率提供基础，根据原料变化和订单变化，本发明实时反馈MES系统调整生产安排，提供更高效率的生产方案，也可以事先通过数字孪生系统的模型结合MES系统累积的数据进行模拟，对之后实际生产的情况和发展有比较清楚的认知，有助于企业的成本核算和规划。
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公开(公告)号：CN115718457A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211450933.1
申请日：2022-11-19
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及汽数字孪生领域，具体是一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统，包括：场景模型，针对实际装配工作台的一比一还原建模，实现可视化呈现；通信模块，基于PLC进行传感器信息收集与发送，通过Simens TCP/IP Ethernet协议进行设备之间的第一步通信；控制模块，对比、分析控制指令从而调动相应的通信模块功能进行对用户指定的数据进行定量修改，从而达到精确的远程控制功能；数据模块，在控制模块进行数据解析之后即可调用交互方法实现孪生数据的整合、存储，对于现有方案远程控制的灵活性不足的特点，本发明通过数据模块对所有采集的数据进行更改从而控制设备运行，实现了定点、精确的控制。
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公开(公告)号：CN112509450B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011307013.5
申请日：2020-11-19
申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及机器人自动化装配领域，具体是一种轴承自动化装配教学生产线，包括原材料立体库、成品立体库、用于在原材料立体库取出托盘的原材料堆垛机、成品堆垛机、控制柜组件、中转台组件、AGV组件、AGV导航系统、用于远程控制整个生产线运作的操作台，还包括：灌珠模块、合套模块、行走轴模块、分珠模块、铆压模块，通过工业机器人装配过程中应用自动化生产线，可实现深沟球轴承的自动化装配、轴承铆压、视觉检测、自动上下料便于学生学习轴承生产工艺过程，同时进行电气线路个性化设计，实现单元电路控制和气路连接即插即用，增加学生对电路和气路的认知学习。
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