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公开(公告)号：CN109878413A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910012191.6
申请日：2019-01-07
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明提供一种电动车托底预警系统及装置，包括：一个激光雷达，安装于车头大灯；一个高清摄像机，安装于后视镜前拍摄被测目标，计算机提取图像特征，得到路面物体相对地面的空间位置；陀螺仪，判断车身姿态；数据处理模块，获取路面物体到车身姿态的信息整合；预警反馈模块根据车型接近角、离去角及纵向通过角的不同，将激光雷达和高清摄像机探测到的信号反馈给数据处理模块，判断车辆是否能通过，反馈预警信息；障碍超过汽车接近角或离去角所对应的任一极小高度，则不能通过；若障碍低于汽车接近角和离去角所对应的任一极小高度，则能通过；其中，通过：一、汽车以当前姿态稳定通过；二、汽车改变与物体之间相对角度，驾驶员通过转向安全驶过。
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公开(公告)号：CN109620058A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811463003.3
申请日：2018-12-03
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/40 , A47L11/283
CPC分类号： A47L11/00 , A47L11/283 , A47L11/40 , A47L11/4038 , A47L11/4069 , A47L11/4088 , A47L11/4094
摘要： 本发明公开了一种集洒水清洁和烘干功能的一体化清洁小车，包括吸头、小车主体和轮子，所述吸头的上端安装有吸尘通道，且吸尘通道的上端固定有气泵，所述小车主体设置于水箱的右侧，且小车主体的右端固定有把手，所述轮子安装于小车主体的下端。该集洒水清洁和烘干功能的一体化清洁小车设置当气泵工作时，为吸头提供强大吸力，使得吸头可以将吸头所经过的地方的灰尘吸住，并且通过吸尘通道在传送到除尘室内部，方便后期集中进行处理，电热丝通过卡槽卡在热风腔内部，可以方便维修和拆卸，当鼓风机工作时，鼓风机鼓出的风经过电热丝加热以后，变成热风，可以对热风腔下方的地面进行烘干，避免地面积有水渍，导致行人路过滑倒。
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公开(公告)号：CN109432617A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811421412.7
申请日：2018-11-27
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： A62B1/00
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种火灾辅助救援无人机，包括无人机本体、输送机构、软板、锁紧机构、收卷机构、翻转机构以及橡胶气垫。本发明通过软板形成救援云梯，在软板内部安装有支撑机构，支撑机构在不使用时可向上张开收卷在收卷筒上，占地面积小、便于运输，在使用时可在翻转机构的作用下，转动180°使得支撑机构向下抵触，软板便可水平笔直输送，在两个支撑件的抵触下不会向下弯曲，使得无人机无论与被困人员有多少距离均可将软板稳定送到被困人员处，适用范围广，性能稳定；橡胶气垫可形成护栏保护被困人员，并且还可挡柱外界环境，避免被困人员在高空中产生心理恐惧。
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公开(公告)号：CN109432617B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201811421412.7
申请日：2018-11-27
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： A62B1/00
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种火灾辅助救援无人机，包括无人机本体、输送机构、软板、锁紧机构、收卷机构、翻转机构以及橡胶气垫。本发明通过软板形成救援云梯，在软板内部安装有支撑机构，支撑机构在不使用时可向上张开收卷在收卷筒上，占地面积小、便于运输，在使用时可在翻转机构的作用下，转动180°使得支撑机构向下抵触，软板便可水平笔直输送，在两个支撑件的抵触下不会向下弯曲，使得无人机无论与被困人员有多少距离均可将软板稳定送到被困人员处，适用范围广，性能稳定；橡胶气垫可形成护栏保护被困人员，并且还可挡柱外界环境，避免被困人员在高空中产生心理恐惧。
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公开(公告)号：CN109629954A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811462913.X
申请日：2018-12-03
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E05F15/79 , E05F15/611 , E05B47/00 , H05K5/02
CPC分类号： E05F15/79 , E05B47/0001 , E05F15/611 , E05Y2900/132 , H05K5/0239
摘要： 本发明公开了一种可实现自动关门的机械装置，包括门外框和电控箱，所述门外框的内部设置有门体，且门体的左侧安装有电锁，所述电锁的下方设置有门把手，且电锁的右侧连接有钢管组件，所述门外框的左侧设置有电锁孔，所述钢管组件的内部设置有电线，且钢管组件的最上端设置有钢管组件线孔，所述门体的右侧设置有合页，且门体的内部设置有门体内槽，所述电源接头的右侧设置有无线传输模块，且无线传输模块的右侧安装有PLC控制模块，所述PLC控制模块的右侧设置有伺服驱动器。该自动关门装置通过PLC控制模块可以设置定时开启和关闭的时间，在自动关门后，箱门也会自动归位，如此便不会出现大部分自动关门装置设置的零件裸露在门的外侧的现象。
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公开(公告)号：CN109300221A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811243544.5
申请日：2018-10-24
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种公交车投币分拣装置，包括第一入口、第一存储箱和第二入口，所述第一入口的左右两端均安装有倾斜板，且倾斜板的外表面固定有振动电机，所述第一存储箱设置于筛选通道的右下方，且第一存储箱的上方连接有第三存储箱，所述第二入口设置于第四存储箱的上方。该公交车投币分拣装置设置第一通道的宽度为2mm，长度为27mm，同时第二通道的宽度为1.8mm，长度为23mm，日常生活中的一元硬币的厚度为1.85mm，直径为25mm，而五角硬币的厚度为1.65mm，直径为20.5mm，这样的尺寸设计使得一元硬币经过第一通道下落以后，不能从第二通道处继续下落，而从筛选通道处落下，而五角硬币从第一通道下落以后，仍然可以从第二通道处继续下落，从而达到分拣的目的。
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公开(公告)号：CN209154917U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821958537.9
申请日：2018-11-27
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： A62B1/00
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种火灾辅助救援无人机，包括无人机本体、输送机构、软板、锁紧机构、收卷机构、翻转机构以及橡胶气垫。本实用新型通过软板形成救援云梯，在软板内部安装有支撑机构，支撑机构在不使用时可向上张开收卷在收卷筒上，占地面积小、便于运输，在使用时可在翻转机构的作用下，转动180°使得支撑机构向下抵触，软板便可水平笔直输送，在两个支撑件的抵触下不会向下弯曲，使得无人机无论与被困人员有多少距离均可将软板稳定送到被困人员处，适用范围广，性能稳定；橡胶气垫可形成护栏保护被困人员，并且还可挡柱外界环境，避免被困人员在高空中产生心理恐惧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208888918U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821724836.6
申请日：2018-10-24
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种公交车投币分拣装置，包括第一入口、第一存储箱和第二入口，所述第一入口的左右两端均安装有倾斜板，且倾斜板的外表面固定有振动电机，所述第一存储箱设置于筛选通道的右下方，且第一存储箱的上方连接有第三存储箱，所述第二入口设置于第四存储箱的上方。该公交车投币分拣装置设置第一通道的宽度为2mm，长度为27mm，同时第二通道的宽度为1.8mm，长度为23mm，日常生活中的一元硬币的厚度为1.85mm，直径为25mm，而五角硬币的厚度为1.65mm，直径为20.5mm，这样的尺寸设计使得一元硬币经过第一通道下落以后，不能从第二通道处继续下落，而从筛选通道处落下，而五角硬币从第一通道下落以后，仍然可以从第二通道处继续下落，从而达到分拣的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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