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公开(公告)号：CN114523483B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210275627.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
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公开(公告)号：CN115626049A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211347273.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用混合动力式无轨胶轮车。该一种矿用混合动力式无轨胶轮车包括：整车控制器，发动机系统，电机系统，AC‑DC逆变器，DC‑AC逆变器，DC‑DC转换器，动力电池系统，制动踏板，加速踏板，挡位，低压电源，电动转向系统，电动真空泵，变速箱，差速器，制动器和车轮。本发明采用混合动力式驱动系统，可根据不同情况采用相应的工作模式，使得无轨胶轮车的效率大大提高，在保证胶轮车动力性的情况下，降低其排放和油耗，减少噪音，改善煤矿井下空气质量，同时相比于纯电动胶轮车，混合动力式胶轮车的动力电池的质量和数量降低，既减少其充电次数和时间，又在一定程度上保证了煤矿的生产安全，满足井下人员及简单工具的运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114801719A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210355591.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
Abstract: 本发明公开了一种用于纯电动汽车的同轴式双电机驱动桥，属于新能源汽车技术领域。由电机、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈、电磁离合器、差速器、壳体和半轴组成。通过控制电磁离合器的工作状态，可实现两个挡位双电机耦合驱动和两个挡位单电机独立驱动四种驱动模式，使电机处于高效的工作区间，改善整车经济性，提高续航里程，同时采用同轴式布置，结构紧凑，集成度高，采用双电机对称布置，结构更加合理，解决了电机悬置问题，提高车辆NVH水平，相比单电机布置，双电机布置使得电机的重量和体积明显减小，有利于整车布置。
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公开(公告)号：CN114523483A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210275627.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
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公开(公告)号：CN217143956U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220610364.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
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公开(公告)号：CN216269513U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122587646.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种简易式汽车转向系统，包括方向盘、转动轴、转角信号传感装置、转向助力机构和电子控制装置，所述转动轴外表面固定连接扭矩臂，所述扭矩臂左右两侧外表面固定连接对称分布的活动腔一和活动腔二,所述活动腔一内部固定连接有复位弹簧一，且活动腔二内部固定连接有复位弹簧二，所述扭矩传感器可分为左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，且轴套上端外表面固定连接有对称分布的左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，所述左转扭矩传感器和右转扭矩传感器远离转动轴的一侧均固定连接有挡板。转动轴旋转时，扭矩臂将作用力通过复位弹簧一与复位弹簧二与左转扭矩传感器和右转扭矩传感器弹性接触，产生扭矩信号传递给电子控制装置。
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公开(公告)号：CN216915502U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220619803.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车多离合双电机驱动系统，包括主电机、双离合器、第一主动齿轮、转速耦合主动齿轮、转速耦合装置、第一离合器、第二主动齿轮、辅助电机、第二离合器、中间轴、第二从动齿轮、差速器、主减速从动齿轮、主减速主动齿轮、转速耦合从动齿轮、第一从动齿轮。本实用新型结构简单紧凑，通过控制双离合器、第一离合器和第二离合器的闭合，可实现不同的驱动模式，满足不同工况下的需求，从而降低能耗，提高电动汽车的经济性，同时采用了双电机布置，减少了电机的体积和质量，便于整车空间布置。
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