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公开(公告)号：CN113815721A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111322565.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于重型商用车的线控转向系统，包括转向盘、转向管柱、路感电机、转矩/转角传感器、电磁离合器、涡轮蜗杆减速机构、循环球式转向器、转向电机和控制单元,其特征在于，方向盘装配在转向管柱顶端，转矩/转角传感器、路感电机和电磁离合器依次装配在转向管柱上，循环球式转向器上端装配在转向中间轴底端，循环球式转向器下端通过行星齿轮减速器与转向电机连接。有益效果：取消了液压泵和油罐，无复杂的油路及油路附件需要组装；采用了比蜗轮蜗杆减速器传动效率更高的行星齿轮减速器；通过在转向管柱上安装电磁离合器，保留转向系统的机械转向能力，提高转向系统的容错性；可满足辅助驾驶和自动驾驶的转向功能需求。
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公开(公告)号：CN113700776A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111144753.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D55/2255 , F16D65/16 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/68
Abstract: 本发明公开了一种电子机械鼓式制动器，包括第一壳体、第二壳体、储能机构、减速机构、力矩电机、制动机构，所述储能机构包括挡板、弹簧、第一滚珠丝杠轴、第一滚珠丝杠螺母和电磁离合器，所述挡板的一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与第一壳体的内壁固定连接，所述挡板的另一侧与第一滚珠丝杠螺母固定连接，所述第一滚珠丝杠轴依次穿过第一滚珠丝杠螺母、挡板、弹簧与电磁离合器固定连接。本发明通过储能机构释放弹性势能，该势能经过减速机构、滚珠丝杠副和连杆机构转化为凸轮旋转的动能，进而使制动蹄扩张，最终使摩擦衬片压紧制动鼓实现驻车制动。本发明制动性能好、响应速度快、可靠性高、改装方便。
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公开(公告)号：CN113276586A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110562822.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于绘图仪技术领域，具体的说是一种数学建模的高精度绘图仪，包括定位量角器、绘图圆规和绘图黑板，所述定位量角器为透明塑料材质，定位量角器表面边缘部位与角度刻度线相对应的部位均匀设有定位槽；本发明通过在转轴外表面设置环形的一号气囊，并在固定套内表面靠近转动腿顶部的部位设有固定气囊；在调整好固定杆与转动腿之间的夹角后，使一号气囊受压，一号气囊内部的空气沿着一号通道流入固定气囊中，使得固定气囊膨胀并带动固定块与转动腿顶部表面之间接触得更加紧密，使得转动腿进一步受到固定，保证在使用者转动转轴的过程中转动腿保持稳定，并绘制出稳定的圆弧曲线。
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公开(公告)号：CN113700776B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111144753.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D55/2255 , F16D65/16 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/68
Abstract: 本发明公开了一种具有冗余防失效功能的商用车电子机械制动器，包括第一壳体、第二壳体、储能机构、减速机构、力矩电机、制动机构，所述储能机构包括挡板、弹簧、第一滚珠丝杠轴、第一滚珠丝杠螺母和电磁离合器，所述挡板的一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与第一壳体的内壁固定连接，所述挡板的另一侧与第一滚珠丝杠螺母固定连接，所述第一滚珠丝杠轴依次穿过第一滚珠丝杠螺母、挡板、弹簧与电磁离合器固定连接。本发明通过储能机构释放弹性势能，该势能经过减速机构、滚珠丝杠副和连杆机构转化为凸轮旋转的动能，进而使制动蹄扩张，最终使摩擦衬片压紧制动鼓实现驻车制动。本发明制动性能好、响应速度快、可靠性高、改装方便。
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公开(公告)号：CN113548025B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110911040.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，包括牵引车部分、挂车部分以及整车控制单元，其特征在于：所述的牵引车部分包括踏板信号传感器、第一车轮转速传感器、第二车轮转速传感器、第三车轮转速传感器、牵引车电子控制单元；所述挂车部分包括电连接器、电机控制器、挂车电子控制单元、第四车轮转速传感器、第五车轮转速传感器、第一直流力矩电机、第二直流力矩电机。本发明采用纯电制动的挂车系统，能够提高制动响应速度，消除牵引车与挂车之间折叠问题，使牵引车与挂车能够达到同步制动，并降低了牵引车管路布局的复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113548025A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110911040.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，包括牵引车部分、挂车部分以及整车控制单元，其特征在于：所述的牵引车部分包括踏板信号传感器、第一车轮转速传感器、第二车轮转速传感器、第三车轮转速传感器、牵引车电子控制单元；所述挂车部分包括电连接器、电机控制器、挂车电子控制单元、第四车轮转速传感器、第五车轮转速传感器、第一直流力矩电机、第二直流力矩电机。本发明采用纯电制动的挂车系统，能够提高制动响应速度，消除牵引车与挂车之间折叠问题，使牵引车与挂车能够达到同步制动，并降低了牵引车管路布局的复杂性。
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公开(公告)号：CN217401509U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202122363920.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D55/2255 , F16D65/16 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/68
Abstract: 本发明公开了一种具有冗余防失效功能的商用车电子机械制动器，包括壳体，所述壳体的一侧设有两个固定铰支座，两个所述固定铰支座分别铰接制动钳，所述制动钳的一端均与摩擦衬片底座铰接，所述摩擦衬片底座的另一面粘接摩擦衬片。本发明通过电机输出动力，经减速机构，电磁离合器，滚珠丝杆副和活塞，由活塞推动双自由度多连杆机构，进而使制动钳向内夹紧，摩擦片压紧制动盘产生制动力，从而实现制动。其中第一力矩电机为行车制动提供动力，第二力矩电机为驻车制动提供动力。本发明结构尺寸小、制动性能好、具有明显的冗余防失效特性，响应速度快且同时具备行车制动和驻车制动功能。
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公开(公告)号：CN216269513U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122587646.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种简易式汽车转向系统，包括方向盘、转动轴、转角信号传感装置、转向助力机构和电子控制装置，所述转动轴外表面固定连接扭矩臂，所述扭矩臂左右两侧外表面固定连接对称分布的活动腔一和活动腔二,所述活动腔一内部固定连接有复位弹簧一，且活动腔二内部固定连接有复位弹簧二，所述扭矩传感器可分为左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，且轴套上端外表面固定连接有对称分布的左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，所述左转扭矩传感器和右转扭矩传感器远离转动轴的一侧均固定连接有挡板。转动轴旋转时，扭矩臂将作用力通过复位弹簧一与复位弹簧二与左转扭矩传感器和右转扭矩传感器弹性接触，产生扭矩信号传递给电子控制装置。
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公开(公告)号：CN216185449U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122732182.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于重型商用车的线控转向系统，包括转向盘、转向管柱、路感电机、转矩/转角传感器、电磁离合器、涡轮蜗杆减速机构、循环球式转向器、转向电机和控制单元,其特征在于，方向盘装配在转向管柱顶端，转矩/转角传感器、路感电机和电磁离合器依次装配在转向管柱上，循环球式转向器上端装配在转向中间轴底端，循环球式转向器下端通过行星齿轮减速器与转向电机连接。有益效果：取消了液压泵和油罐，无复杂的油路及油路附件需要组装；采用了比蜗轮蜗杆减速器传动效率更高的行星齿轮减速器；通过在转向管柱上安装电磁离合器，保留转向系统的机械转向能力，提高转向系统的容错性；可满足辅助驾驶和自动驾驶的转向功能需求。
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公开(公告)号：CN216185081U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122734233.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种利用气压实现紧急制动功能的电子机械制动装置，包括主制动单元、执行单元和紧急制动单元，所述主制动单元包括主电源、主电子控制单元、驱动电机、齿轮组、滚珠丝杠和制动块，所述执行单元包括制动盘、驱动轴、摩擦片和制动卡钳，所述紧急制动单元包括紧急电源、紧急制动电子控制单元、气体供给装置、储气筒、电磁开关阀、气动腔室和动力传递机构。本实用新型能够在电子机械制动系统主制动单元故障、主电源故障等情况下利用气压实现紧急制动功能，能够提供足够的制动力，结构更简单，安装更方便，可靠性也较高。
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