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公开(公告)号：CN114523483B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210275627.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
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公开(公告)号：CN114800572A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210563527.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种服务机器人，包括机器人外壳、行走轮、展示单元、消毒单元和擦拭单元，所述机器人外壳底部一侧固定安装有若干行走轮，所述机器人外壳顶部一侧固定安装有展示单元，所述机器人外壳中部安装有消毒单元，所述消毒单元中部安装有擦拭单元；所述消毒单元包括固定板、电机、转动壳、置物口、取物口、置物仓、转动凸块、储存仓、单向阀、挤压外壳、进液口、推板、张力弹簧、固定凸块、连通口和雾状喷头。本发明采用了消毒单元，客户将货物取出后，消毒液被挤压从雾状喷头喷向置物仓，对置物仓内部进行消毒，及时对置物仓内部进行消毒，能较大程度的杜绝置物仓内部病毒的传播，提高了使用者的安全性。
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公开(公告)号：CN115264008B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210853008.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车两挡变速后桥驱动结构，包括机壳，所述机壳内嵌入式固定有电机，所述主轴上由左至右分别轴承套设有低速主齿轮和高速主齿轮，所述调速齿套设置于低速主齿轮和高速主齿轮之间，所述安装座的外端通过伸缩弹簧贯穿限位贴合滑动安装有调节杆，所述油液腔的另一端安装有第二活塞板，所述校准杆上固定套设有复位板，所述校准杆贯穿于同步套内，所述齿环安装于调速齿套左右两侧的凹陷处，所述导杆的一侧固定有抵杆。该电动汽车两挡变速后桥驱动结构，可以自动调整磨损后同步套的位置，避免调速齿套之间与低速主齿轮和高速主齿轮接触，同时通过齿环的弹性转动，减少调速对接后的阻力，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN114523483A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210275627.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
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公开(公告)号：CN115264008A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210853008.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车两挡变速后桥驱动结构，包括机壳，所述机壳内嵌入式固定有电机，所述主轴上由左至右分别轴承套设有低速主齿轮和高速主齿轮，所述调速齿套设置于低速主齿轮和高速主齿轮之间，所述安装座的外端通过伸缩弹簧贯穿限位贴合滑动安装有调节杆，所述油液腔的另一端安装有第二活塞板，所述校准杆上固定套设有复位板，所述校准杆贯穿于同步套内，所述齿环安装于调速齿套左右两侧的凹陷处，所述导杆的一侧固定有抵杆。该电动汽车两挡变速后桥驱动结构，可以自动调整磨损后同步套的位置，避免调速齿套之间与低速主齿轮和高速主齿轮接触，同时通过齿环的弹性转动，减少调速对接后的阻力，提高使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115008934A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210562687.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B44B11/02 , B24B9/00 , B24B41/06 , B24B47/00 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B55/12 , B07B1/04 , B07B1/46
Abstract: 本发明涉及艺术雕刻领域，具体的说是一种雕刻设计操作台，包括底座，底座上侧设置有圆环板，圆环板内侧转动安装有打磨机构，且打磨机构上端安装有电机，圆环板下侧的底座内部转动安装有放置机构，放置机构下侧的底座内部固定设置有集料机构，圆环板左右两端的底座上侧分别固定安装有移动机构，移动机构下侧内部配合安装有压紧机构，底座后端固定安装有输气机构，且输气机构一端贯通连接移动机构和压紧机构，且输气机构另一端贯通连接吹气机构，本发明不仅实现了将板材进行限位旋转移动，同时在对板材外侧壁进行打磨。
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公开(公告)号：CN119249955A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411322828.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 安徽理工大学 , 北京君发科技集团有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种低浓度瓦斯燃烧控制方法、装置、电子设备及存储介质，该控制方法包括采集低浓度瓦斯燃烧过程的第一数据，构建矩阵并按预设程序进行矩阵运算，以得到第一目标数据，将设备模块的各项实体参数和第一目标数据包含的各项指标数据信息映射至信息空间，以构建数字孪生体模型，在第一目标数据满足预设阈值的情况下，采集低浓度瓦斯燃烧过程中的第二数据，基于数字孪生体模型对第二数据进行分析得到模拟数据信息。本申请通过从发电机组设备模块中采集数据，来建立数字孪生体模型，数字孪生体模型能够对采集的实时数据进行分析并高逼真度地模拟燃烧过程，在虚拟环境中模拟不同的工况和燃烧条件，以预测性能和安全性。
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公开(公告)号：CN115565150A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210894998.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv3行人及车辆目标检测方法及系统，所述方法包括：在特征提取阶段，首先使用DenseNet网络替换原YOLOv3网络中的Darknet‑53主干网络，采用MobileNet网络深度可分离卷积替换DenseNet网络中的普通卷积，其次将SPP网络安排在DenseNet的最后一个特征层卷积之后；在训练阶段，将K‑means++聚类算法引入改进的YOLOv3网络中，将其与Intersection‑over‑Union(IoU)结合并与anchor比较进行聚类，重复上述步骤，直至筛选出9个尺寸合适的anchors；在检测阶段，依据维度聚类生成的anchors以及三种采样获取不同尺寸的特征图感受野，用于检测不同尺寸的目标，并采用多任务损失函数提高学习率；本发明的优点在于：提高了行人及车辆的检测精度以及检测速度，改善了行人及车辆中小目标的漏检率以及定位准确度。
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公开(公告)号：CN114734834A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210482104.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动车后桥双电机电子差速控制系统，包括后桥双电机总成机构、Ackerman转向解析模型、横摆运动控制模块、模糊控制模块、协调控制模块。后桥双电机总成机构，用以满足自身结构的升级与优化；Ackerman转向解析模型，用以获取电动车左后轮或者右后轮转弯半径和转速；横摆运动控制模块，用以获取转向时的横摆角速度wr，并设定触发条件，以及输出横摆运动下的附加横摆力矩ΔM；模糊控制模块，用以改善横摆角速度与期望值状态下的偏差以及偏差的变化率，输出驱动力矩Tsrr和Tsrl和模糊控制下的附加横摆力矩ΔM1；协调控制模块，用以协调横摆运动控制模块和模糊控制模块的输出，输出实际驱动力矩Trr、Trl，并对电机进行调节。
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公开(公告)号：CN216269513U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122587646.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种简易式汽车转向系统，包括方向盘、转动轴、转角信号传感装置、转向助力机构和电子控制装置，所述转动轴外表面固定连接扭矩臂，所述扭矩臂左右两侧外表面固定连接对称分布的活动腔一和活动腔二,所述活动腔一内部固定连接有复位弹簧一，且活动腔二内部固定连接有复位弹簧二，所述扭矩传感器可分为左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，且轴套上端外表面固定连接有对称分布的左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，所述左转扭矩传感器和右转扭矩传感器远离转动轴的一侧均固定连接有挡板。转动轴旋转时，扭矩臂将作用力通过复位弹簧一与复位弹簧二与左转扭矩传感器和右转扭矩传感器弹性接触，产生扭矩信号传递给电子控制装置。
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