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公开(公告)号：CN114701318B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210358480.3
申请日：2022-04-06
摘要： 本发明提供了一种扭力梁式半独立悬架电驱动后桥总成，属于汽车技术领域。该总成包括扭力梁模块、后悬架模块、后副车架模块、后制动器模块、电驱动模块。扭力梁模块包括主梁模块和纵梁模块，所述主梁呈U形，具有U形槽，且槽内设置有横向稳定杆；纵梁模块包括纵梁、扭力梁轮毂支架；电驱动模块包括两个半轴、电驱动系统、固定支座，电驱动系统通过固定支座悬置在后副车架上，其输出端通过半轴与后制动器模块传动连接。本发明采用扭力梁悬架类型，在整车纵横向占用空间小，有利于电驱动模块和动力电池的布置；用同轴式电驱动系统为后轮提供动力，结构紧凑，成本低；此布局下整车空间利用率大幅度提升，可适用于电动汽车。
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公开(公告)号：CN114047768A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111595099.0
申请日：2021-12-24
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于组合导航井下运输车的无人驾驶系统，包括运输车车体、井下巷道、定位模块、控制模块和通信模块。所述运输车车体包括防爆线控底盘模块、车架、定位模块和设置于车架上的传感器，定位模块包括惯导模块、视觉导航模块、磁钉导航模块，井下巷道包括路面a和路面b两种路面条件，控制模块包括中央处理器、工控机、蓄电池和配电箱，通信模块包括井下若干网络基站、井下环网交换机、井上环网交换机、双光纤环网和地面控制中心。本发明采用无拖拽电缆的可充电式蓄电池作为动力源，采用无污染物排放的纯电驱动，采用四轮毂电机驱动技术提高整车的灵活机动性，采用组合导航模式适用于井下多路况行驶，实现自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN114523483B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210275627.2
申请日：2022-03-21
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
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公开(公告)号：CN115405682B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210857029.6
申请日：2022-07-21
摘要： 本发明公开了一种后驱式电动汽车后桥动力传递结构，涉及汽车动力传递技术领域，包括本体，还包括替换机构，所述替换机构设置在本体的下方，所述本体的一侧设置有传动机构，所述本体的另外一侧设置有输油机构，且输油机构与替换机构连接，所述本体内设置有顶出机构，所述顶出机构下方设置有连接机构，所述连接机构设置在输油机构一侧，所述本体包括传递壳体，所述传递可以一侧设置有转动轴，所述传递壳体内贯穿设置有传动连接轴。该后驱式电动汽车后桥动力传递结构在使用时后桥油提供的散热效果和润滑效果更好，同时当后桥油使用到一定时间后可以自动进行替换，无需人为替换。
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公开(公告)号：CN115405682A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210857029.6
申请日：2022-07-21
摘要： 本发明公开了一种后驱式电动汽车后桥动力传递结构，涉及汽车动力传递技术领域，包括本体，还包括替换机构，所述替换机构设置在本体的下方，所述本体的一侧设置有传动机构，所述本体的另外一侧设置有输油机构，且输油机构与替换机构连接，所述本体内设置有顶出机构，所述顶出机构下方设置有连接机构，所述连接机构设置在输油机构一侧，所述本体包括传递壳体，所述传递可以一侧设置有转动轴，所述传递壳体内贯穿设置有传动连接轴。该后驱式电动汽车后桥动力传递结构在使用时后桥油提供的散热效果和润滑效果更好，同时当后桥油使用到一定时间后可以自动进行替换，无需人为替换。
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公开(公告)号：CN114701318A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210358480.3
申请日：2022-04-06
摘要： 本发明提供了一种扭力梁式半独立悬架电驱动后桥总成，属于汽车技术领域。该总成包括扭力梁模块、后悬架模块、后副车架模块、后制动器模块、电驱动模块。扭力梁模块包括主梁模块和纵梁模块，所述主梁呈U形，具有U形槽，且槽内设置有横向稳定杆；纵梁模块包括纵梁、扭力梁轮毂支架；电驱动模块包括两个半轴、电驱动系统、固定支座，电驱动系统通过固定支座悬置在后副车架上，其输出端通过半轴与后制动器模块传动连接。本发明采用扭力梁悬架类型，在整车纵横向占用空间小，有利于电驱动模块和动力电池的布置；用同轴式电驱动系统为后轮提供动力，结构紧凑，成本低；此布局下整车空间利用率大幅度提升，可适用于电动汽车。
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公开(公告)号：CN114523483A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210275627.2
申请日：2022-03-21
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
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公开(公告)号：CN217143956U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220610364.1
申请日：2022-03-21
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。
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公开(公告)号：CN218068937U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221048196.8
申请日：2022-05-05
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G07D3/02 , G07F1/04 , G07D11/14 , G07D11/165
摘要： 本实用新型提供一种公交车投币分拣装置，包括投币仓、箱体，所述投币仓设置在箱体上方，所述箱体内还包括筛板、落币挡板、滑槽装置、硬币分类装置、钱币收集仓、电机、风扇和皮带。由多根弯管组成的筛板初步实现对纸币和硬币的筛选，筛选的纸币落入至钱币收集仓内的纸币收集仓，而经筛板落入至落币挡板的硬币随后落入至滑槽装置并经硬币分类装置对其筛选，经筛选后的硬币又分别落入至钱币收集仓内的一角、五角和一元硬币收集仓。本分拣装置采用电机带动风扇吹离堆积在筛板上纸币，有效将纸币和硬币分离；滑槽装置采用双滑槽设计可有效实现对硬币的导流，避免硬币堵塞给筛选带来不便；硬币分类装置采用W形折板适用于大量硬币同时分拣的情况。
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公开(公告)号：CN216269513U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122587646.2
申请日：2021-10-26
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种简易式汽车转向系统，包括方向盘、转动轴、转角信号传感装置、转向助力机构和电子控制装置，所述转动轴外表面固定连接扭矩臂，所述扭矩臂左右两侧外表面固定连接对称分布的活动腔一和活动腔二,所述活动腔一内部固定连接有复位弹簧一，且活动腔二内部固定连接有复位弹簧二，所述扭矩传感器可分为左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，且轴套上端外表面固定连接有对称分布的左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，所述左转扭矩传感器和右转扭矩传感器远离转动轴的一侧均固定连接有挡板。转动轴旋转时，扭矩臂将作用力通过复位弹簧一与复位弹簧二与左转扭矩传感器和右转扭矩传感器弹性接触，产生扭矩信号传递给电子控制装置。
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