公开(公告)号：CN115755976A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211535547.2

申请日：2022-12-02

申请人： 安徽送变电工程有限公司 ,  深圳市道通智能航空技术股份有限公司

发明人： 刘韫樟 ,  甄超 ,  刘嘉彬 ,  周飞飞 ,  聂立新 ,  尚文迪 ,  刘君 ,  许家文

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及无人机航线规划技术领域，具体地说，涉及一种巡检无人机航线规划方法、系统、无人飞行器及存储介质。该方法具有如下流程：获取目标折线L及目标折线中每个锚点Pi的空间坐标Pi(xi，yi，zi)；其中，锚点Pi为在目标折线L的延伸方向上的第i个锚点，i∈N+；目标折线L为相邻锚点间的线段的集合，线段为锚点Pi及锚点Pi+1间的线段；获取偏移量，进而获取每个与锚点Pi对应的航点Qi的空间坐标Qi(Xi，Yi，Zi)；基于所有航点的空间坐标生成航线L*并输出。该系统用于实现上述方法，该无人飞行器具有上述系统，该存储介质中存储有用于执行上述方法的计算机程序。本发明能够较佳依据目标通道实现最终航线的制定。

公开(公告)号：CN116301046A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310297767.4

申请日：2023-03-24

申请人： 安徽送变电工程有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  安徽继远软件有限公司

发明人： 阴酉龙 ,  林世忠 ,  张太雷 ,  刘韫樟 ,  余志伟 ,  尚文迪 ,  许家文 ,  胡成城 ,  史磊 ,  魏敏 ,  甄超 ,  刘宇舜 ,  操松元 ,  孙飞 ,  王维佳 ,  吴立刚 ,  孔伟伟 ,  姚义 ,  程昊铭 ,  姚天杨 ,  王康

IPC分类号： G05D1/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。

公开(公告)号：CN115675898A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211216767.9

申请日：2022-10-01

申请人： 安徽送变电工程有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司宣城供电公司

发明人： 林世忠 ,  张劲松 ,  阴酉龙 ,  陈友宏 ,  魏敏 ,  施俊 ,  甄超 ,  周豪

IPC分类号： B64F1/00 ,  B60L53/80 ,  B64F1/22

摘要： 本发明涉及一种固定翼机场，公开了一种换电夹爪及固定式电力全自动垂起固定翼机场，换电夹爪包括设置在固定式电力全自动垂起固定翼机场内的夹爪本体，夹爪本体包括能够在竖直方向上运动且对无人机上电池上端面压紧的压杆，还包括能够在水平方向上相对运动且对无人机上电池两侧进行夹紧的夹持板。本发明通过压杆的压紧、夹持板的夹持能够实现对无人机电池的稳定夹取，继而为后续无人机电池的更换提供了前提保障。