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公开(公告)号：CN115755976A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211535547.2
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机航线规划技术领域，具体地说，涉及一种巡检无人机航线规划方法、系统、无人飞行器及存储介质。该方法具有如下流程：获取目标折线L及目标折线中每个锚点Pi的空间坐标Pi(xi，yi，zi)；其中，锚点Pi为在目标折线L的延伸方向上的第i个锚点，i∈N+；目标折线L为相邻锚点间的线段的集合，线段为锚点Pi及锚点Pi+1间的线段；获取偏移量，进而获取每个与锚点Pi对应的航点Qi的空间坐标Qi(Xi，Yi，Zi)；基于所有航点的空间坐标生成航线L*并输出。该系统用于实现上述方法，该无人飞行器具有上述系统，该存储介质中存储有用于执行上述方法的计算机程序。本发明能够较佳依据目标通道实现最终航线的制定。
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公开(公告)号：CN118137409A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410138928.X
申请日：2024-02-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 朱理宏 , 孟令 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 张乐 , 安旸 , 方小马 , 郭文博 , 王维坤 , 吴继伟 , 魏茂荣 , 蔡博文 , 寇奥永 , 何叶飞 , 朱昱龙 , 陈义征
摘要： 本发明涉及除冰器技术领域，具体公开了一种电磁式振动除冰器控制方法，所述方法包括：S1、采集电缆垂度数据及环境数据，根据垂度数据判断当前的覆冰状况；S2、根据当前的覆冰状况确定振动的冲量及冲击次数，并获取振动除冰过程中及过程后的实时电缆垂度数据；所述冲量的大小通过直线电磁线圈加速装置调整；S3、根据振动除冰过程中及过程后的实时电缆垂度数据确定是否二次除冰，并在判断需要二次除冰时确定除冰振动的冲量及冲击次数。基于环境数据结合电缆的垂度数据进行综合判断，提高了对电缆状态判断的准确性，同时根据一次除冰过程的相关数据对二次除冰过程进行适应性调整，能够提高除冰的效果。
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公开(公告)号：CN115051280A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210529462.7
申请日：2022-05-16
申请人： 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种用于输电线路绝缘子的更换工法，其通过一更换装置对绝缘子串中的待更换绝缘子进行线上更换；绝缘子更换设备包括前定位抱箍、后定位抱箍及用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整的回拉件，其具体包括如下步骤：S1、将前定位抱箍和后定位抱箍装配于待更换绝缘子两侧处的绝缘子串上；S2、通过回拉件对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调小；S3、将待更换绝缘子取下，安装新的绝缘子；S4、通过回拉件对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行复位；S5、将装配于绝缘子串上的前定位抱箍和后定位抱箍拆下。通过上述方法，能够较佳地对绝缘子进行线上更换。
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公开(公告)号：CN118137407A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410107776.7
申请日：2024-01-26
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 安旸 , 孟令 , 朱理宏 , 周飞飞 , 童贤德 , 张乐 , 丁思明 , 郭文博 , 吴继伟 , 方小马 , 张军 , 魏茂荣 , 蔡博文 , 寇奥永 , 何叶飞 , 朱昱龙 , 陈义征
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种电磁式振动除冰器用直线电磁加速装置，属于除冰器技术领域，包括设置除冰器，除冰器上设置有振动冲击头，振动冲击头的下方连接有一个电磁加速模组，电磁加速模组包括安装在除冰器内的固定安装板，固定安装板上设有调节推杆，调节推杆的一端设有调整电机，调节推杆的另一端上设有永磁体，永磁体通过冲击连杆与振动冲击头连接，永磁体周围还设有多个电磁线圈，各个电磁线圈之间设有光电传感器。本发明可以根据当日环境系数以及各个检测区间的负重状况值来相应的调整永磁体的初始位置，从而使振动冲击头的冲击速度根据覆冰情况进行相应的调整，确保能够除冰的同时又可减少输电线本体的损伤。
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公开(公告)号：CN117634737A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311595827.7
申请日：2023-11-28
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 孟令 , 朱理宏 , 周飞飞 , 丁思明 , 王传宇 , 郭文博 , 安旸 , 吴继伟 , 童贤德 , 张乐 , 张军 , 魏茂荣 , 蔡博文 , 寇奥永 , 何叶飞 , 尹琪瑶 , 朱昱龙 , 陈义征 , 裴刚
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/08 , H02S10/00
摘要： 本发明涉及光伏预测及光伏电网调控技术领域，尤其是一种光伏发电预测模型构建方法、光伏供能调控方法和设备。本发明提出的光伏发电预测模型构建方法，在样本学习的基础上，针对光伏发电的特征设计了一种新的种群迭代方法，以优化模型中预测模块的参数。本发明中，分解模块采用预先训练的网络结果，在样本学习过程中，固定预测模块的输入，从而对预测模块的参数以种群迭代的方式进行优化，优化过程中，通过单参数迭代的方式寻找各参数的优化空间，然后结合多参数优化目标从各参数的优化空间中寻找最终的参数集合，既考虑了单个参数对预测模块性能的影响，又平衡了各参数的表现，从而大大提高了整体模型的性能，提高了预测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117406235A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311396529.5
申请日：2023-10-26
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司 , 安徽朗道信息科技有限公司
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/89 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/10
摘要： 本发明涉及电力线巡检技术领域，尤其是一种基于多传感器实时环境动态识别外破物的方法和系统。本发明提出的基于多传感器实时环境动态识别外破物的方法，在判断出环境异常后，通过初始图像和参考点云的关联关系，可在实时点云中寻找与该初始图像中的固定目标物存在该关联关系的激光点，从而形成第一点集，在实时点云中剔除第一点集，对剩余点集进行聚类以识别外破物。如此，实现了外破物激光点的精确定位和提取，提高了外破物识别的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117333474A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311396530.8
申请日：2023-10-26
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司 , 安徽朗道信息科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及输电线路监测技术领域，尤其是一种输电线路外破物检测方法、系统和存储介质。本发明提出的一种输电线路外破物检测方法，首先通过点云图切块和对比，初筛隐患点，然后通过目标点云图上隐患点的三维坐标和参考点云图上对应隐患点的激光点(即三维坐标最接近隐患点的激光点)的三维空间距离，判断隐患点是参考点云图上的扰动点还是外破点，从而实现了外破点的精确提取，避免了可接受的物体位移被误识别为外破物的情况，大大提高了外破物的识别精度。
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公开(公告)号：CN118033664A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410209035.X
申请日：2024-02-26
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司
发明人： 张乐 , 孟令 , 林世忠 , 朱理宏 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 王维坤 , 张振威 , 郭文博 , 方小马 , 张军 , 王晨起 , 蔡博文 , 魏茂荣 , 寇奥永 , 何叶飞 , 汪尊文 , 徐郑 , 陈义征 , 张珂殊 , 夏云鹤
摘要： 本发明涉及超特高压输电线路监测技术领域，尤其是一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法及系统。本发明提出的一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法，首先通过电力塔架初始点云和实时点云的对比，利用特征平面的拟合确定电力塔架的拟合楞线，再根据拟合楞线寻找电力塔架各底座最低点对应的实时点云，最后结合实时点云中各底座最低点拟合实测底座平面，以计算底座倾斜、平移、沉降情况。本发明提出的一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法，可以在各种实际场景下，测量电力塔架形态，识别倾斜、平移、沉降的具体程度，解决输电线路电力塔架的监测需求。该方法自动化程度高、计算流程简单、计算结果准确可靠，有效提升了电力巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN117913732A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410078415.4
申请日：2024-01-19
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 孟令 , 朱理宏 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 张乐 , 郭文博 , 方小马 , 吴继伟 , 张军 , 魏茂荣 , 蔡博文 , 寇奥永 , 何叶飞 , 陈义征 , 张磊 , 胡永超 , 徐作胜
摘要： 本发明涉及线缆除冰领域，公开了一种电磁式振动除冰装置，包括主控盒，所述除冰装置还包括挂线卡扣，固定设置在主控盒的上方；固定安装隔板，固定设置在主控盒的下端；振动冲击头，设置在固定安装隔板的上方；加速组件，用于为振动冲击头提供动能，位置调节组件，用于调节振动冲击头与固定安装隔板之间的距离；通过挂线卡扣将主控盒挂在线缆的正下方；通过加速组件使振动冲击头加速朝上移动，振动冲击头撞击线缆，线缆产生振动，使冰块与线缆分离，实现整条线缆的快速除冰；通过位置调节组件根据线缆上的冰量调节振动冲击头的初始位置，从而控制振动冲击头撞击线缆的速度，调节振动冲击头撞击线缆的撞击强度。
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公开(公告)号：CN115051280B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210529462.7
申请日：2022-05-16
申请人： 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种用于输电线路绝缘子的更换工法，其通过一更换装置对绝缘子串中的待更换绝缘子进行线上更换；绝缘子更换设备包括前定位抱箍、后定位抱箍及用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整的回拉件，其具体包括如下步骤：S1、将前定位抱箍和后定位抱箍装配于待更换绝缘子两侧处的绝缘子串上；S2、通过回拉件对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调小；S3、将待更换绝缘子取下，安装新的绝缘子；S4、通过回拉件对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行复位；S5、将装配于绝缘子串上的前定位抱箍和后定位抱箍拆下。通过上述方法，能够较佳地对绝缘子进行线上更换。
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