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公开(公告)号：CN115981364A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211541445.1
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种巡检无人机云台控制方法及系统。该方法具有如下流程：实时获取拍摄组件的镜头位置信息及待观察点的观察点位置信息，并基于此实时获取待观察点在空间上位于拍摄组件的实时空间位置信息，并基于实时空间位置信息获取云台的所需的空间角；实时获取云台的当前所具有的空间角的云台角度信息，基于云台角度信息及云台的所需的空间角对云台的空间角进行调节，以用于保持待观察点位于拍摄组件的主光轴处。该系统用于实现上述方法。本发明较佳地实现了在无人机航行过程中对观察视角的实时调整。
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公开(公告)号：CN218677441U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222614905.0
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： H01M50/249 , H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/262
摘要： 本实用新型涉及一种固定翼机场，公开了一种电池结构及固定式电力全自动垂起固定翼机场，其中电池结构包括电池本体，电池本体的沿长度方向的两侧面上均设有被夹持部，被夹持部的中间位置处设有轴向垂直于电池本体侧面且开口朝电池本体外部的电池定位孔。本实用新型通过对电池结构的改进，能够实现在固定式电力全自动垂起固定翼机场内换电时对电池进行更稳定、更精准的夹取，保证无人机换电过程的有效稳定进行。
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公开(公告)号：CN218703962U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222614966.7
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型涉及一种无人机场，公开了一种具有监控系统的固定式电力全自动垂起固定翼机场，其包括机场本体，机场本体包括机场壳体(8)，机场壳体(8)上设有无人机进出口(704)，机场壳体(8)外部设有用于检测机场外部气象数据的气象站(801)和用于对无人机进出口(704)的进行监控的视频监控模块(802)；机场壳体(8)内部设有防火模块和温度控制模块。本实用新型所提供的监控系统不仅可以实现气象监测，还具有视频监控，防火预警，温度调控等功能，方便技术人员更加全面的根据监控信息对固定式电力全自动垂起固定翼机场进行监测和维护。
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公开(公告)号：CN218662404U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222614982.6
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： B64F1/22 , E05F15/616 , E06B3/38
摘要： 本实用新型涉及一种固定翼机场，公开了一种前门机构及固定式电力全自动垂起固定翼机场，其包括设置在固定式电力全自动垂起固定翼机场机架前侧面的门框，门框处通过一连杆机构设有门体，门体通过连杆机构向上摆动开启。本实用新型给出了一种结构合理，开合方便，占用空间小的前门机构，有效解决现有门体占用空间大，开关门会夹带异物进入柜体内部的问题。
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公开(公告)号：CN114987784A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210785024.7
申请日：2022-06-29
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机停放装置，包括停机平台和阻挡组件。停机平台用于承载无人机；阻挡组件包括驱动杆和挡杆，挡杆与驱动杆连接，驱动杆被配置为于第一位置和第二位置之间运动，当驱动杆由第一位置运动至第二位置时，驱动杆驱动挡杆转动，以使挡杆相对于停机平台平躺，挡杆可未阻挡无人机的桨叶转动，当驱动杆由第二位置运动至第一位置时，挡杆相对于驱动杆回转，并抵接于停机平台，以使挡杆相对于停机平台立起，挡杆可阻挡无人机的桨叶转动。通过上述方式，本发明实施例能够收拢无人机的桨叶的同时，利于后续无人机的起飞。
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公开(公告)号：CN116853501A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310791478.X
申请日：2023-06-29
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： B64D1/02 , B64U10/14 , B64U101/69
摘要： 本发明公开一种投抛器、无人机组件和无人机组件的投掷方法，投抛器包括架体，架体具有用于与无人机连接的安装区域；安装结构，安装结构安装在架体上，安装结构与架体配合围成用于固定投掷物的夹持腔；夹持腔围绕无人机环绕设置，安装结构与架体可拆卸地连接。本发明公开的投抛器、无人机组件和无人机组件的投掷方法能够解决现有的投抛装置存在投抛精度低、效率差的问题。
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公开(公告)号：CN218537137U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221667118.6
申请日：2022-06-29
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种无人机停放装置，停机平台和第一归中组件。停机平台具有腔体以及将腔体与外界连通的第一长条孔，停机平台用于承载无人机；第一归中组件包括第一驱动机构和第一活动座，第一驱动机构收容于腔体，第一活动座嵌设于第一长条孔，并与第一驱动机构连接，沿第一长条孔的延伸方向，第一驱动机构用于驱动第一活动座移动，第一活动座用于将无人机由停放位置推动至归中位置。通过上述方式，本实用新型实施例能够自动将无人机由停放位置移动至归中位置，便于后续对无人机的使用。
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公开(公告)号：CN217864812U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221458632.9
申请日：2022-06-09
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例涉及无人机的防护设备领域，公开了一种无人机机巢。该无人机机巢包括：可拆装的第一机柜、第二机柜和第三机柜。第二机柜紧靠在第一机柜的第一侧面，第三机柜紧靠在第一机柜的第二侧面，第一侧面和第二侧面是第一机柜的相背离的两个侧面；第一机柜与第二机柜之间通过第一连接通道相连通，第一机柜与第三机柜之间通过第二连接通道相连通，以使第一机柜、第二机柜以及第三机柜在内部空间上相互连通。本实用新型实施例提供的无人机机巢的有益效果是：由于机巢根据无人机的外型设计成可拆分的几个机柜，因此，该机巢相对于传统的用于收容同样大小的无人机的机巢而言，所占用的空间体积、占地面积以及重量都更小，更加便于安装和运输。
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公开(公告)号：CN220448126U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321696323.X
申请日：2023-06-29
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
发明人： 赖毕望
IPC分类号： B64D1/02 , B64U101/69
摘要： 本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种投放机构及飞行器,投放机构包括安装体、第一驱动件、第一锁止件和第一挂钩，安装体设置有安装腔和第一连通口，第一连通口将安装腔和外界连通；第一驱动组件、第一锁止件和第一挂钩均安装于安装腔，第一驱动组件与第一锁止件的一端连接，以驱动第一锁止件运动；第一挂钩暴露于第一连通口，第一挂钩用于吊挂或放开待投放物品；其中，当第一挂钩处于第一预设位置，并且第一锁止件处于第二预设位置时，第一锁止件将第一挂钩锁紧，当第一锁止件离开第二预设位置时，第一锁止件取消对第一挂钩的锁紧，待投放物品在重力作用下与第一挂钩分离。通过上述方式，本实用新型实施例无需人工将待投放物品和飞行器分离，非常方便。
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公开(公告)号：CN219695457U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320234552.3
申请日：2023-02-01
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例涉及光轴校准技术领域,尤其公开了一种光轴调整装置和激光测距设备，光轴调整装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，第二驱动机构与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构沿第一方向转动，第二驱动机构用于驱动第一光学模组沿第二方向转动；第四驱动机构与第三驱动机构连接，第三驱动机构用于驱动第四驱动机构沿第三方向转动，第四驱动机构用于驱动第二光学模组沿第四方向转动；其中，第一方向垂直于第二方向，第三方向垂直于第四方向。通过上述方式，本实用新型实施例的光轴调整装置操作更为简便，调整的角度范围更大。
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