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公开(公告)号：CN115981364A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211541445.1
申请日：2022-12-02
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种巡检无人机云台控制方法及系统。该方法具有如下流程：实时获取拍摄组件的镜头位置信息及待观察点的观察点位置信息，并基于此实时获取待观察点在空间上位于拍摄组件的实时空间位置信息，并基于实时空间位置信息获取云台的所需的空间角；实时获取云台的当前所具有的空间角的云台角度信息，基于云台角度信息及云台的所需的空间角对云台的空间角进行调节，以用于保持待观察点位于拍摄组件的主光轴处。该系统用于实现上述方法。本发明较佳地实现了在无人机航行过程中对观察视角的实时调整。
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公开(公告)号：CN117932206A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311840618.4
申请日：2023-12-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于多信息节点的多杆塔故障概率分析方法及系统，属于多杆塔故障分析技术领域。所述多杆塔故障概率分析方法包括：获取电力杆塔的故障范围；获取所述故障范围内每个杆塔的故障概率；获取所述故障范围内每个杆塔的部件故障概率；本发明提供的基于多信息节点的多杆塔故障概率分析方法及系统通过先获取根据电力杆塔的故障范围，再结合该故障范围内每个杆塔的故障概率以及每个杆塔的部件故障概率，得到故障范围内的多杆塔故障概率分析表，根据该多杆塔故障概率分析表即可预测故障范围内可能即将发生的故障，进而可提高巡检频率并缩小巡检范围，进而提高了对电力杆塔的巡检效果。
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公开(公告)号：CN116301046A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297767.4
申请日：2023-03-24
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 阴酉龙 , 林世忠 , 张太雷 , 刘韫樟 , 余志伟 , 尚文迪 , 许家文 , 胡成城 , 史磊 , 魏敏 , 甄超 , 刘宇舜 , 操松元 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 王康
IPC分类号： G05D1/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。
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公开(公告)号：CN115675898A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211216767.9
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
摘要： 本发明涉及一种固定翼机场，公开了一种换电夹爪及固定式电力全自动垂起固定翼机场，换电夹爪包括设置在固定式电力全自动垂起固定翼机场内的夹爪本体，夹爪本体包括能够在竖直方向上运动且对无人机上电池上端面压紧的压杆，还包括能够在水平方向上相对运动且对无人机上电池两侧进行夹紧的夹持板。本发明通过压杆的压紧、夹持板的夹持能够实现对无人机电池的稳定夹取，继而为后续无人机电池的更换提供了前提保障。
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公开(公告)号：CN117935074A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311823564.0
申请日：2023-12-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V20/17 , G06T3/4053 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/762
摘要： 本发明提供一种基于高分辨率遥感影像的山火检测方法及系统，应用于遥感影像智能处理技术领域。基于高分辨率遥感影像的山火检测方法包括获取高分辨率遥感影像的待检测数据；将待检测数据输入到预先训练的山火检测模型中，确定待检测数据的山火预测结果；其中山火检测模型基于包含山火信息的历史遥感影像数据集进行对抗性训练得到；根据山火预测结果，确定待检测数据中的潜在火点区域；根据潜在火点区域，确定待检测数据的山火检测结果。本发明克服了山火监督信息稀少的问题，并且还提高了山火检测模型在不同区域的泛化性能。
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公开(公告)号：CN115767438A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507369.2
申请日：2022-11-29
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
摘要： 本发明涉及无人机通信技术领域，具体地说，涉及一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法及系统。该方法其具有如下流程：获取飞行航线的空间位置信息及所有中继基站的空间位置信息，进而获取所有中继基站与飞行航线的空间距离信息；建立中继基站的筛选条件；基于所建立的筛选条件及距离信息，选取所需开启的中继基站。该系统用于实现上述方法，本发明能够较佳地提升信号稳定性、降低能耗。
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公开(公告)号：CN118349779A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311840596.1
申请日：2023-12-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统，属于电力杆塔故障分析技术领域。所述电力杆塔故障概率分析方法包括：获取电力杆塔的历史故障数据；根据所述历史故障数据构建电力杆塔故障知识图谱；本发明提供的基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统通过获取电力杆塔的历史故障数据，构建电力杆塔故障知识图谱，并根据待分析故障条件，在电力杆塔故障知识图谱中搜索到电力杆塔故障部件数据，最后输出电力杆塔的故障部件分析表，根据该故障部件分析表优化电力杆塔巡检范围以及频率，即进行针对性巡检，进而有效地减少了巡检的人力物力，提高了电力杆塔的巡检效率以及效果，保障了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115675897A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211216766.4
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
摘要： 本发明涉及一种无人机机场，公开了机翼收纳腔可拆式固定式电力全自动垂起固定翼机场，包括机场本体，机场本体内设有供无人机水平进入且用于收纳无人机主体部分的主体收纳腔，机场本体两侧对称连接有可拆卸的机翼收纳壳体，机翼收纳壳体内部构成与主体收纳腔连通且用于收纳无人机机翼部分的机翼收纳腔。本发明通过将机场上用于收纳机翼的部分设计成可拆卸形式，能够达到减小机场体积和质量、减少占地面积，并能拆卸方便运输的目的。
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