公开(公告)号：CN116664388A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310476487.X

申请日：2023-04-27

申请人： 宜宾西南交通大学研究院

发明人： 张祖涛 ,  王吉锐 ,  陈江帆 ,  吴小平 ,  潘宏烨 ,  武姣熠 ,  于健乘 ,  丁睿松

IPC分类号： G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

摘要： 本发明公开基于多鱼眼相机的虚拟轨道障碍物检测预警方法及系统，涉及车辆环境障碍物检测技术领域，拟解决现有技术不能360°检测周围环境障碍物，并通过目标检测及测距处理，使车辆采取减速或制动操作，保证车辆运营安全的问题；本发明包括如下步骤：利用鱼眼相机采集图像数据；将采集到的图像数据进行校正处理；对校正处理所得图像中的障碍物目标进行检测和测距处理；基于步骤3所得障碍物目标相关数据判断是否对车辆进行急停或减速处理；本发明解决了现有的车辆环境检测不能利用单一设备，360°检测能力不足，实现车辆障碍物检测预警，保证公共交通运营安全，显著提高车辆驾驶智能化水平。

公开(公告)号：CN116566119A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310413755.3

申请日：2023-04-18

申请人： 宜宾西南交通大学研究院

发明人： 张祖涛 ,  樊成亮 ,  吴小平 ,  潘宏烨 ,  于健乘 ,  丁睿松 ,  黄星月 ,  李想 ,  李晶星 ,  吴京 ,  张原群 ,  陈捷 ,  黄世伟 ,  李健

IPC分类号： H02K7/18 ,  B60G13/14 ,  H02K7/116 ,  H02J7/32 ,  H02J7/14

摘要： 本发明公开了一种能量再生减震机构，属于能量回收技术领域。本发明针对现有技术中车辆运行中悬架系统浪费的动能的采集利用问题，提供了一种能量再生减震机构，包括能量输入模块，所述能量输入模块连接有运动转换模块，所述运动转换模块连接有能量输出与存储模块，所述能量输入模块包括苏格兰轭机构，本发明利用自动运动转换的苏格兰轭机构进行能量的收集和输入，可以获得更高的电力输出、效率和稳定性，将车辆中发生的振动转换为单向旋转，以实现高效发电，实现了振动能量的回收和利用。

公开(公告)号：CN220173034U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202320865914.9

申请日：2023-04-18

申请人： 宜宾西南交通大学研究院

发明人： 樊成亮 ,  张祖涛 ,  吴小平 ,  潘宏烨 ,  于健乘 ,  丁睿松 ,  黄星月 ,  李想 ,  李晶星 ,  吴京效 ,  张原群 ,  陈捷 ,  黄世伟 ,  李健

IPC分类号： H02K7/18 ,  H02K7/116 ,  H02J7/32 ,  H02J7/14 ,  F16F15/02 ,  B60G13/14

摘要： 本实用新型公开了一种俘能减震机构，属于能量回收技术领域。本实用新型针对现有技术中车辆运行中悬架系统浪费的动能的采集利用问题，提供了一种俘能减震机构，包括能量输入模块，所述能量输入模块连接有运动转换模块，所述运动转换模块连接有能量输出与存储模块，所述能量输入模块包括苏格兰轭机构，本实用新型利用自动运动转换的苏格兰轭机构进行能量的收集和输入，可以获得更高的电力输出、效率和稳定性，将车辆中发生的振动转换为单向旋转，以实现高效发电，实现了振动能量的回收和利用。