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    基于多鱼眼相机的虚拟轨道障碍物检测预警方法及系统
    1.
    发明公开
    基于多鱼眼相机的虚拟轨道障碍物检测预警方法及系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN116664388A

    公开(公告)日：2023-08-29

    申请号：CN202310476487.X

    申请日：2023-04-27

    申请人： 宜宾西南交通大学研究院

    发明人： 张祖涛 ,  王吉锐 ,  陈江帆 ,  吴小平 ,  潘宏烨 ,  武姣熠 ,  于健乘 ,  丁睿松

    IPC分类号： G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

    摘要： 本发明公开基于多鱼眼相机的虚拟轨道障碍物检测预警方法及系统，涉及车辆环境障碍物检测技术领域，拟解决现有技术不能360°检测周围环境障碍物，并通过目标检测及测距处理，使车辆采取减速或制动操作，保证车辆运营安全的问题；本发明包括如下步骤：利用鱼眼相机采集图像数据；将采集到的图像数据进行校正处理；对校正处理所得图像中的障碍物目标进行检测和测距处理；基于步骤3所得障碍物目标相关数据判断是否对车辆进行急停或减速处理；本发明解决了现有的车辆环境检测不能利用单一设备，360°检测能力不足，实现车辆障碍物检测预警，保证公共交通运营安全，显著提高车辆驾驶智能化水平。

    一种用于车载检测的能量自洽装置及检测方法
    2.
    发明公开
    一种用于车载检测的能量自洽装置及检测方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN116539145A

    公开(公告)日：2023-08-04

    申请号：CN202310420904.9

    申请日：2023-04-19

    申请人： 宜宾西南交通大学研究院

    发明人： 张祖涛 ,  方正 ,  吴小平 ,  潘宏烨 ,  周子杰 ,  伊敏熠

    IPC分类号： G01H11/06 ,  B61C17/00 ,  H04W84/18 ,  H04L67/025

    摘要： 本发明公开了一种用于车载检测的能量自洽装置及检测方法，属于机械设计及信号分析技术领域，有效解决没有电源供给时无法对列车的运行状态进行感知的技术问题。包括：环带、壳体、内盖、主轴、转动组件、能量转换球、转子，所述壳体的顶部为敞口，壳体的底部中心开设有中心通孔，所述内盖开设有中心通孔，所述主轴穿过所述内盖的中心通孔，所述壳体、转子之间形成若干个沿所述主轴的中轴线周向分布的隔间，每个隔间内设置一个能量转换球，所述环带安装在所述转子水平位置对应的所述壳体的内壁上，所述主轴为阶梯轴。本发明有效传递振动特征，结构紧凑，可拓展性强，对特征的变化具备高敏感性，工作稳定，可靠性高，能有效记录环境的振动特征。

    一种用于车载检测的能量自洽装置
    5.
    实用新型
    一种用于车载检测的能量自洽装置 有权

    公开(公告)号：CN219935107U

    公开(公告)日：2023-10-31

    申请号：CN202320882719.7

    申请日：2023-04-19

    申请人： 宜宾西南交通大学研究院

    发明人： 方正 ,  张祖涛 ,  吴小平 ,  潘宏烨 ,  周子杰 ,  伊敏熠

    IPC分类号： G01H11/06 ,  B61C17/00 ,  H04W84/18 ,  H04L67/025

    摘要： 本实用新型公开了一种用于车载检测的能量自洽装置，属于机械设计及信号分析技术领域，有效解决没有电源供给时对列车的运行状态进行感知的技术问题。包括：环带、壳体、内盖、主轴、转动组件、能量转换球、转子，所述壳体的顶部为敞口，壳体的底部中心开设有中心通孔，所述内盖开设有中心通孔，所述主轴穿过所述内盖的中心通孔，所述壳体、转子之间形成若干个沿所述主轴的中轴线周向分布的隔间，每个隔间内设置一个能量转换球，所述环带安装在所述转子水平位置对应的所述壳体的内壁上，所述主轴为阶梯轴。本实用新型有效传递振动特征，结构紧凑，可拓展性强，对特征的变化具备高敏感性，工作稳定，可靠性高，能有效记录环境的振动特征。