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公开(公告)号：CN116381598A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211589746.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对立体四元阵定向系统的水池测试装置及方法，属于水声目标探测及引信技术领域。所述测试装置包括发射换能器、刻度绳、转台、工装装置、转台控制台；刻度绳的一端连接发射换能器；立体四元阵通过工装装置与转台相连，转台控制台控制转台的移动及其水平面内的旋转，带动了立体四元阵在水平面内同步转动；所述工装装置具有两个安装位，其中一个安装位使立体四元阵定向系统坐标系的XOY平面与水平面平行，此时立体四元阵在水平面内旋转能够进行方位角的测量；另一个安装位使立体四元阵定向系统坐标系的XOZ平面与水平面平行，此时立体四元阵在水平面内旋转能够进行俯仰角的测量，如此实现了对立体四元阵的全空间定向性能的测试。
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公开(公告)号：CN120065369A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411917578.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于simulink的水下目标识别模块，能够解决当前军品与民品行业里水中目标识别装置试制周期长、实航验证资源消耗多等问题。本发明作为水下目标识别模块实物样机的数字孪生模块，包括信号调理子模块和数据处理模块，信号调理子模块对应实物样机中的模拟电路部分，信号处理子模块对应实物样机中的微处理器单元部分；前端的信号调理子模块用于对舰船声信号进行窄带滤波和检波处理；数据处理模块用于接收舰船磁场信号、水压信号，以及调理后的声场信号，处理后最终实时输出目标识别结果。
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公开(公告)号：CN116256757A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211467437.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于小尺度立体阵的定位装置，解决小平台水面目标定位问题。立体阵捕捉水面目标辐射的声信号，磁罗盘获取所在平台的姿态信息，深度传感器获取所在平台的深度信息，数据处理模块准确估计目标位置。首先求得各阵元在平台坐标系下的位置坐标。然后利用磁罗盘的姿态角信息，将阵元坐标转换到大地坐标系下；根据1号声接收器阵元与其余阵元之间的三个时延差分别乘以声速可得到三个距离差，则声源到其余声接收器阵元的距离可用声源到1号声接收器阵元的距离加上距离差表示，再利用声源到四个声接收器阵元的几何距离计算公式可得四个二次方程，利用矩阵运算，从而解出水面目标在大地坐标下的位置坐标以及目标到声接收器阵元的距离。
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公开(公告)号：CN116224460A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211579468.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种水雷掩埋状态自监测系统，属于检测装置技术领域。所述自监测系统包括用于深度传感器、光发射传感器和光敏接收传感器；初始时，光发射传感器不通电；水雷下沉到位后，深度传感器采集水雷在水中的深度：若深度传感器采集到水雷在水中的深度小于或等于设定阈值A，若光敏接收传感器能检测到自然光，表明水雷未被掩埋；否则，表明水雷被掩埋；若深度传感器采集到水雷在水中的深度大于设定阈值A，光发射传感器通电；若光敏接收传感器能检测到光发射传感器发射出的设定波长的光，表明水雷没有被掩埋，否则，表明水雷被掩埋。所述自监测系统能在不同的场景下实现对水雷是否被掩埋的情况进行精准判断。
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