一种针对立体四元阵定向系统的水池测试装置及方法

    公开(公告)号:CN116381598A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202211589746.1

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种针对立体四元阵定向系统的水池测试装置及方法,属于水声目标探测及引信技术领域。所述测试装置包括发射换能器、刻度绳、转台、工装装置、转台控制台;刻度绳的一端连接发射换能器;立体四元阵通过工装装置与转台相连,转台控制台控制转台的移动及其水平面内的旋转,带动了立体四元阵在水平面内同步转动;所述工装装置具有两个安装位,其中一个安装位使立体四元阵定向系统坐标系的XOY平面与水平面平行,此时立体四元阵在水平面内旋转能够进行方位角的测量;另一个安装位使立体四元阵定向系统坐标系的XOZ平面与水平面平行,此时立体四元阵在水平面内旋转能够进行俯仰角的测量,如此实现了对立体四元阵的全空间定向性能的测试。

    控制系统、水雷控制系统及用于水雷引信走时校准方法

    公开(公告)号:CN116184872A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211431811.8

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明涉及电子电路技术领域,特别是涉及一种控制系统、水雷控制系统及用于水雷引信走时校准方法。包括时钟芯片控制上电电路、时钟芯片电路以及单片机,所述时钟芯片控制上电电路用于输出上电信号至所述时钟芯片电路,所述时钟芯片电路用于输出中断信号至所述单片机,所述单片机用于输出控制信号至所述时钟芯片控制上电电路。本发明的水雷引信走时校准方法包括控制系统,在实现不靠外部设备的条件下,水雷在水下服役过程中,能定时检查硬件时钟芯片走时的状态。而且解决了因硬件时钟芯片失效或走时精度不满足要求时,能自适应校准硬件时钟芯片,保证了水雷安全定时和灭雷定时功能和性能。

    一种基于simulink的水下目标识别模块

    公开(公告)号:CN120065369A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202411917578.3

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明提出了一种基于simulink的水下目标识别模块,能够解决当前军品与民品行业里水中目标识别装置试制周期长、实航验证资源消耗多等问题。本发明作为水下目标识别模块实物样机的数字孪生模块,包括信号调理子模块和数据处理模块,信号调理子模块对应实物样机中的模拟电路部分,信号处理子模块对应实物样机中的微处理器单元部分;前端的信号调理子模块用于对舰船声信号进行窄带滤波和检波处理;数据处理模块用于接收舰船磁场信号、水压信号,以及调理后的声场信号,处理后最终实时输出目标识别结果。

    一种基于嵌入式电路对模拟压力变送器采样的优化方法

    公开(公告)号:CN117932871A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311694268.5

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明提一种基于嵌入式电路对模拟压力变送器采样的优化方法,能够为某些水中兵器对对深度精确采样提供参考依据。包括以下步骤:步骤一、对嵌入式采样电路引脚进行配置;步骤二、对压力变送器输出进行采样N次,去掉最大最小值后进行平均处理,得到压力变送器输出的采样值A0;步骤三、对压力变送器电源进行采样M次,去掉最大最小值后进行平均处理,得到压力变送器电源的采样值A1;步骤四、计算修正后的采样值A。

    一种应用于泥沙掩埋声场测量系统的自动上浮装置

    公开(公告)号:CN117890479A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311698727.7

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种应用于泥沙掩埋声场测量系统的自动上浮装置,包括吊环、吊环连接支杆、圆环、泥沙掩埋笼体顶部固定耳、泥沙掩埋笼体竖杆、回收气囊装置、定时控制装置、泥沙掩埋笼体底部固定耳、回收气囊装置电缆、底板、底板固定耳、底板支撑架、侧板固定耳、爆炸螺栓点火仓体、爆炸螺栓伸缩杆、爆炸紧固螺栓、爆炸螺栓电缆;本发明装置能够在定时时间到后,自动将笼体周围及底部的遮挡板弹开,使泥沙从笼体中泻出,同时回收气囊充气,将笼体浮起到水面,实现了试验结束后泥沙掩埋笼体的自动上浮功能,大大降低起吊重量,同时降低了打捞风险。

    一种用于引信模拟电路的自检方法

    公开(公告)号:CN116125258A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202210783734.6

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本公开的用于引信模拟电路的自检方法,通过接受引信模拟电路的自检指令;根据所述自检指令产生用于所述引信模拟电路的自检信号;将所述自检信号输入到所述引信模拟电路的自检测电路中,采样所述自检测电路的输出信号,测试所述输出信号得到所述信号的频率和幅度,将所述自检信号与所述输出信号的频率和幅度进行比较,得到所述引信模拟电路的自检结果。能够通过仅用485或232等通讯口线,通过引信内部电路对引信模拟电路进行不开箱自检,以解决因不开箱检测由于口线数量的限定,不能对水雷引信的模拟电路进行检测的问题。

    一种基于小尺度立体阵的定位装置

    公开(公告)号:CN116256757A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211467437.7

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于小尺度立体阵的定位装置,解决小平台水面目标定位问题。立体阵捕捉水面目标辐射的声信号,磁罗盘获取所在平台的姿态信息,深度传感器获取所在平台的深度信息,数据处理模块准确估计目标位置。首先求得各阵元在平台坐标系下的位置坐标。然后利用磁罗盘的姿态角信息,将阵元坐标转换到大地坐标系下;根据1号声接收器阵元与其余阵元之间的三个时延差分别乘以声速可得到三个距离差,则声源到其余声接收器阵元的距离可用声源到1号声接收器阵元的距离加上距离差表示,再利用声源到四个声接收器阵元的几何距离计算公式可得四个二次方程,利用矩阵运算,从而解出水面目标在大地坐标下的位置坐标以及目标到声接收器阵元的距离。

    一种矢量水听器在宽带干扰中检测窄带信号的方法

    公开(公告)号:CN116243288A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211474083.9

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种矢量水听器在宽带干扰中检测窄带信号的方法,用于解决低处理频率情况下,海洋监测小平台上宽带强干扰掩盖下微弱信号难以检测的问题。第一步,矢量水听器在宽带范围内通过声压振速联合处理测量干扰的方向;第二步,矢量水听器形成波束并使波束零点对准干扰方向;第三步,对波束输出做功率谱分析,检测其中的窄带信号。本发明设计的矢量水听器波束零陷技术,可以在低频形成波束零陷抑制宽带干扰,通过声压与振速联合处理使波束零点对准干扰方向,消除或抑制干扰,提高了微弱信号检测性能。

    一种水雷掩埋状态自监测系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116224460A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211579468.1

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种水雷掩埋状态自监测系统,属于检测装置技术领域。所述自监测系统包括用于深度传感器、光发射传感器和光敏接收传感器;初始时,光发射传感器不通电;水雷下沉到位后,深度传感器采集水雷在水中的深度:若深度传感器采集到水雷在水中的深度小于或等于设定阈值A,若光敏接收传感器能检测到自然光,表明水雷未被掩埋;否则,表明水雷被掩埋;若深度传感器采集到水雷在水中的深度大于设定阈值A,光发射传感器通电;若光敏接收传感器能检测到光发射传感器发射出的设定波长的光,表明水雷没有被掩埋,否则,表明水雷被掩埋。所述自监测系统能在不同的场景下实现对水雷是否被掩埋的情况进行精准判断。

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