公开(公告)号：CN1491094A

公开(公告)日：2004-04-21

申请号：CN02804815.6

申请日：2002-02-14

Applicant: 宝洁公司

Inventor： J·F·小柯克帕特里克

IPC: A47L11/40 ,  A47L9/00 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0227 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种用于可移动机器人的障碍物探测系统。障碍物包括可能损害或阻止机器人移动的物体，还包括从地毯表面到硬面地板的过渡，或从硬面地板到地毯的过渡，或其它类型地板之间的过渡。该系统包括一个可在障碍物下移动的犁形部件。障碍物可被推开，或者被抬高到机器人可探测到的高度。经探测发现障碍物后，机器人可改变运动方向，或者完全停止移动。