公开(公告)号：CN105313958A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510387469.X

申请日：2015-07-03

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： F·根泽勒

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18036 ,  B62D6/00 ,  B62D6/001 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/207 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明的一个方面涉及一种用于具有前轮转向装置的双辙机动车的倒车辅助系统，其用于沿后退方向驶回之前沿前进方向手动行驶的行驶路段。所述倒车辅助系统在驶回期间至少允许机动车的自动转向并且设置用于：对于在前进行驶中走过的行驶路段的不同位置，根据两个后轮经过的路程在相应的位置处分别确定表征在前进行驶中车辆纵轴线的定向的第一参量的值。优选地将其存储在数据存储器中并且随后在倒车行驶中又将该值读出并且用于前轮转向装置的控制。对于在倒车行驶中走过的行驶路段的不同位置根据两个后轮经过的路程在相应的位置分别确定表征定向的第二参量的值。将第一参量的值与第二参量的值相比较以及根据所述比较来控制前轮转向装置。

公开(公告)号：CN105313958B

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201510387469.X

申请日：2015-07-03

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： F·根泽勒

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明的一个方面涉及一种用于具有前轮转向装置的双辙机动车的倒车辅助系统，其用于沿后退方向驶回之前沿前进方向手动行驶的行驶路段。所述倒车辅助系统在驶回期间至少允许机动车的自动转向并且设置用于：对于在前进行驶中走过的行驶路段的不同位置，根据两个后轮经过的路程在相应的位置处分别确定表征在前进行驶中车辆纵轴线的定向的第一参量的值。优选地将其存储在数据存储器中并且随后在倒车行驶中又将该值读出并且用于前轮转向装置的控制。对于在倒车行驶中走过的行驶路段的不同位置根据两个后轮经过的路程在相应的位置分别确定表征定向的第二参量的值。将第一参量的值与第二参量的值相比较以及根据所述比较来控制前轮转向装置。