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公开(公告)号：CN118223802A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211636092.3
申请日：2022-12-19
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了多层排放动力排管架，包括猫道和对称设置在猫道同侧的一对调整管架，一对调整管架之间布置有管线槽，管线槽内安装控制器，调整管架靠近猫道的一端安装有动力调整装置，调整管架的另一端均连接有存储管架，存储管架集成有液压站，自带动力，结构紧凑，可实现一体化运输。本发明多层排放动力排管架满足多层管柱摆放，减少排管架用量，节约成本及设备占地面积；自动运行管柱输送作业；能够调整单根或者多根管柱前后位置，管柱在排管架上摆放整齐，安全省力；自动化程度高，提高了排管架与猫道管柱输送作业效率，适用于各种陆地石油钻机。本发明多层排放动力排管架的管柱处理方法可以实现单根或多根管柱向猫道输送。
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公开(公告)号：CN118110434A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211524317.6
申请日：2022-11-30
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开的复合驱动可输送多根管柱的动力猫道，包括猫道底座，猫道底座铰接有坡道，坡道底部固接卷扬驱动装置，坡道上部固接导向滑轮，卷扬驱动装置缠绕钢丝绳，钢丝绳通过导向滑轮连接送钻柱装置，送钻柱装置一端铰接支架，送钻柱装置另一端设有送钻柱滚轮，坡道上设有滑道，送钻柱滚轮卡在滑道内部，支架的另一端铰接在猫道底座上，送钻柱装置上设有管柱多根分离机构、管柱防滑机构、限位机构、安全销、踢出机构、管柱输送小车，猫道底座左右两侧分别对称设置有管架和倾斜机构；猫道底座设有空腔部位，空腔部位安装有集成液压站。本发明还公开了管柱处理方法，利用本装置可输送多根管柱，缩短输送周期、提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115807631A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111067919.9
申请日：2021-09-13
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种多功能修井作业动力猫道，包括猫道底座，猫道底座的相对两侧分别设有管柱移动机构，两组管柱移动机构之间分别设有支架总成A和支架总成B，支架总成A连接伸缩送钻柱总成的一端，伸缩送钻柱总成的另一端与支架总成B连接；猫道底座的相对两端分别设有方钻杆移运装置。本发明能够处理油管、钻杆、抽油杆以及带有水龙头和滚子补芯的方钻杆这些管柱，同时能够对输运的管柱进行排放、存储作业。
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公开(公告)号：CN110424906A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910695163.9
申请日：2019-07-30
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开的一种钻台面管柱处理装置，包括滑移轨道，滑移轨道固定在钻台面上，滑移轨道上设有移动组件滑动，移动组件上固连有机械臂组件，机械臂组件顶端安装有管柱处理钳头，机械臂组件用于调节运输管柱并保持管柱处理钳头水平，管柱处理钳头用以夹持管柱。本发明的目的在于提供一种钻台面管柱处理装置，能够实现多功能操作。
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公开(公告)号：CN108622814A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810460514.3
申请日：2018-05-15
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种主辅刹一体化绞车系统，包括绞车结构部分和绞车控制部分，绞车结构部分包括主辅刹一体化刹车系统，主辅刹一体化刹车系统通过联轴器连接有滚筒轴总成，滚筒轴总成与滚筒编码器通过螺纹连接，滚筒轴总成通过联轴器还连接有变速箱，变速箱通过离合器连接有自动送钻装置，变速箱通过联轴器连接有主电机，绞车控制部分包括PLC控制系统，PLC控制系统通过工业总线连接有司钻控制房，司钻控制房通过工业控制总线与主辅刹一体化刹车系统的连接。还公开了上述主辅刹一体化绞车系统的控制方法，该系统采用一套刹车系统替代常规的两套刹车系统，减少了系统冗余，简化了刹车机构，减轻了绞车重量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111188584A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911376222.2
申请日：2019-12-24
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种扶正机械手，一种扶正机械手，包括安装架，安装架侧面安装回转机构，回转机构连接机械臂单元的一端，机械臂单元的另一端安装有钳头，回转机构上安装有回转驱动单元，机械臂单元的下部连接伸缩缸的一端，伸缩缸的另一端连接回转轴的下侧；该装置的钳头、主臂、副臂、回转机构组成平行四边形机构，结构简单、性能可靠，制造成本低，适用范围广等优点，解决了修井作业时管柱立根下端在井口与立根台之间靠人工移运作业的问题，解决了管柱在动力猫道与井口之间靠人工移运作业的问题；实现了管柱的自动化排放的目的，降低了劳动强度，提高了工作效率及安全性，最终达到缩减人员的目的。
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公开(公告)号：CN108622814B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810460514.3
申请日：2018-05-15
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种主辅刹一体化绞车系统，包括绞车结构部分和绞车控制部分，绞车结构部分包括主辅刹一体化刹车系统，主辅刹一体化刹车系统通过联轴器连接有滚筒轴总成，滚筒轴总成与滚筒编码器通过螺纹连接，滚筒轴总成通过联轴器还连接有变速箱，变速箱通过离合器连接有自动送钻装置，变速箱通过联轴器连接有主电机，绞车控制部分包括PLC控制系统，PLC控制系统通过工业总线连接有司钻控制房，司钻控制房通过工业控制总线与主辅刹一体化刹车系统的连接。还公开了上述主辅刹一体化绞车系统的控制方法，该系统采用一套刹车系统替代常规的两套刹车系统，减少了系统冗余，简化了刹车机构，减轻了绞车重量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118128444A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211546500.6
申请日：2022-12-02
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了用于钻机的双二层台管柱自动化处理系统，在钻机底座前侧基础面固定安装有单根输送机；在钻台面井口前方布置有动力鼠洞，低位铁钻工布置在底座底部正后方，高位铁钻工布置在钻台面井口右前侧，低位二层台排管装置安装井架前侧，高位二层台排管装置安装井架后侧，自动吊卡安装在钻台面动力鼠洞下方。本发明还公开了双二层台管柱自动化处理方法。实现了钻机钻井作业的同时独立建立钻杆和套管立根，整个建立根过程不需要人力作业，降低了劳动强度；另外，建立根作业不占用井口和顶驱，不额外增加设备。
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公开(公告)号：CN116411825A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111655364.X
申请日：2021-12-30
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了行吊式多根管柱移运装置，包括动力猫道，动力猫道的两端处均设置有轨道，两个轨道相平行，轨道上配设有行走机构，行走机构上设置有提管机构。解决了现有技术中存在人工劳动强度大、前期准备工作多的问题。
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公开(公告)号：CN112145103B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011096966.1
申请日：2020-10-14
摘要： 本发明公开了一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，包括架体，架体上表面中间位置处沿架体的长度方向至少设置有两个翻转装置，架体上位于翻转装置下方设置有抬升机构，架体沿其长度方向的两侧壁上均匀固定有多个扶正装置。本发明的一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。本发明还公开了一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法。
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