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    供料器更换装置
    2.
    发明公开
    供料器更换装置 有权

    公开(公告)号：CN106031325A

    公开(公告)日：2016-10-12

    申请号：CN201480075491.4

    申请日：2014-02-14

    申请人： 富士机械制造株式会社

    发明人： 水野贵幸

    IPC分类号： H05K13/02

    CPC分类号： H05K13/021 ,  H05K13/0417

    摘要： 本发明的供料器更换装置能够更换供料器(40)，上述供料器(40)具备用于切断伴随向元件安装机供给元件而从底部带(BT)剥下的顶部薄膜(TF)的固定刃(61)及可动刃(62)，上述供料器更换装置具备：机械手(80)，具有形成有能够把持供料器(40)的爪的一对臂(84)；及滑动件，使机械手(80)向X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，在机械手(80)设置用于驱动可动刃(62)的促动器(杆部用促动器90)。

    对基板作业装置
    3.
    发明公开
    对基板作业装置 有权

    公开(公告)号：CN105493652A

    公开(公告)日：2016-04-13

    申请号：CN201380079306.4

    申请日：2013-09-04

    申请人： 富士机械制造株式会社

    发明人： 水野贵幸 ,  川合英俊 ,  伊藤秀俊 ,  近藤雅浩

    IPC分类号： H05K13/04

    CPC分类号： H05K13/0069 ,  H05K13/0061 ,  H05K13/04 ,  H05K13/0404 ,  H05K13/0408

    摘要： 一种对基板作业装置，具备：装配头(24)，进行对电路基板的作业；滑动件(78)，供装配头装配；及移动装置(26)，使滑动件移动至任意的位置，用于把持支撑销的支撑销把持装置(28)装配在滑动件的装配装配头的面的相反侧的面上。由此，即使在更换了作业头的情况下，通过支撑销把持装置也能把持支撑销，并进行支撑销的配置位置的变更。即，在不对于各作业头内置支撑销把持装置的情况下，能够进行支撑销的配置位置的变更，能够抑制设备成本的增大。

    支撑销及支撑销自动更换系统
    5.
    发明授权
    支撑销及支撑销自动更换系统 有权

    公开(公告)号：CN105027697B

    公开(公告)日：2018-04-13

    申请号：CN201380074235.9

    申请日：2013-03-05

    申请人： 富士机械制造株式会社

    发明人： 川合英俊 ,  水野贵幸 ,  伊藤秀俊 ,  田中启太

    IPC分类号： H05K13/04

    CPC分类号： H05K13/0061

    摘要： 对于在元件安装机的元件安装台上安装元件的电路基板从下方进行支撑的支撑销(11、12)由下部侧的支架部(13)和上部侧的销部(14、15)构成，上述上部侧的销部(14、15)以能够更换的方式保持于该支架部(13)。销部(14、15)形成为不同的材质及/或不同的形状，一方的销部(14)是由金属、塑料等硬质材料形成为多级的带阶梯的圆柱状的硬销部，另一方的销部(15)是由聚氨酯、橡胶等软质弹性材料形成的软销部。支架部(13)由金属、塑料等硬质材料形成，在其上部侧形成有用于与销部(14或15)的下部侧嵌合而将该销部(14或15)向上地保持的横截面圆形的嵌合孔(16)。

    基板夹紧装置
    6.
    发明公开
    基板夹紧装置 有权

    公开(公告)号：CN105122962A

    公开(公告)日：2015-12-02

    申请号：CN201380075636.6

    申请日：2013-04-18

    申请人： 富士机械制造株式会社

    发明人： 川合英俊 ,  水野贵幸 ,  伊藤秀俊 ,  田中启太

    IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K3/34

    CPC分类号： H05K13/0061 ,  H05K3/1225

    摘要： 按压基板(13)的侧缘部的按压部件(22)以能够相对于输送机(12)的导轨(14)移动到上翘矫正位置和通常夹紧位置的方式进行安装，在上翘矫正位置，成为按压部件(22)的倾斜面(23)中的最低的前端部的位置比提升部件(21)的上端的位置向基板(13)的内侧方向偏移的位置关系，在该位置关系中，通过在该倾斜面(23)的前端部和该提升部件(21)的上端之间夹入该基板(13)的侧缘部，以对该基板(13)施加了朝下的弯曲力矩的状态夹紧该基板(13)。在通常夹紧位置，成为按压部件(22)的倾斜面(23)的前端部位于提升部件(21)的上端的正上方的状态，通过在该倾斜面(23)的前端部和该提升部件(21)的上端之间夹入该基板(13)的侧缘部，以不对该基板(13)施加朝下的弯曲力矩的状态夹紧该基板(13)。

    基板夹紧装置
    7.
    发明授权
    基板夹紧装置 有权

    公开(公告)号：CN105122962B

    公开(公告)日：2018-04-06

    申请号：CN201380075636.6

    申请日：2013-04-18

    申请人： 富士机械制造株式会社

    发明人： 川合英俊 ,  水野贵幸 ,  伊藤秀俊 ,  田中启太

    IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K3/34

    CPC分类号： H05K13/0061 ,  H05K3/1225

    摘要： 按压基板(13)的侧缘部的按压部件(22)以能够相对于输送机(12)的导轨(14)移动到上翘矫正位置和通常夹紧位置的方式进行安装，在上翘矫正位置，成为按压部件(22)的倾斜面(23)中的最低的前端部的位置比提升部件(21)的上端的位置向基板(13)的内侧方向偏移的位置关系，在该位置关系中，通过在该倾斜面(23)的前端部和该提升部件(21)的上端之间夹入该基板(13)的侧缘部，以对该基板(13)施加了朝下的弯曲力矩的状态夹紧该基板(13)。在通常夹紧位置，成为按压部件(22)的倾斜面(23)的前端部位于提升部件(21)的上端的正上方的状态，通过在该倾斜面(23)的前端部和该提升部件(21)的上端之间夹入该基板(13)的侧缘部，以不对该基板(13)施加朝下的弯曲力矩的状态夹紧该基板(13)。

    带式供料器
    8.
    发明公开
    带式供料器 有权

    公开(公告)号：CN107852848A

    公开(公告)日：2018-03-27

    申请号：CN201580081932.6

    申请日：2015-08-05

    申请人： 富士机械制造株式会社

    发明人： 田中启太 ,  水野贵幸

    IPC分类号： H05K13/02

    摘要： 盒型的带式供料器(10)具备：将从带盘(13)抽出的元件供给带(12)向元件吸附位置输送的带输送装置(21)；伴随着元件供给带的输送动作而在元件吸附位置的前方从元件供给带剥下盖带(22)并将该盖带向该元件供给带的输送方向的相反方向拉入的盖带拉入装置(23)；及回收由该盖带拉入装置拉入的盖带的盖带回收壳体(24)等。盖带回收壳体由固定于盒壳体(11)的固定壳体部(24a)和对应于盖带的回收量的增加而向带盘内的空余空间的方向位移来扩大盖带回收壳体的容积的可动壳体部(24b)构成。可动壳体部被受扭螺旋弹簧(29)向缩小方向施力。

    元件安装装置及元件安装装置的校正方法
    9.
    发明授权
    元件安装装置及元件安装装置的校正方法 有权

    公开(公告)号：CN105191516B

    公开(公告)日：2018-01-05

    申请号：CN201380074654.2

    申请日：2013-03-18

    申请人： 富士机械制造株式会社

    发明人： 伊藤秀俊 ,  水野贵幸 ,  川合英俊 ,  田中启太

    IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/08

    CPC分类号： H05K13/0812 ,  H05K13/0818 ,  H05K13/089

    摘要： 本发明能够通过一个识别用相机来拍摄设于基台侧的基准标记和设于安装头侧的基准标记。相对于识别用相机(50)的光轴，对从上方识别设于基板(B)的基板标记(BM)的基板识别用光路(81)和从下方识别吸附于吸嘴(55)的元件的元件识别用光路(82)进行分割设置，将经由基板识别用光路所拍摄的第一基准标记(91)设于基台侧的预定位置，将经由元件识别用光路所拍摄的第二基准标记(93)设于安装头(47)侧的预定位置，并具备计算单元，通过利用识别用相机拍摄第一基准标记和第二基准标记，算出第一基准标记和第二基准标记相对于识别用相机的光轴的位置关系。

    对基板作业系统、作业方法及供料器转移方法
    10.
    发明公开
    对基板作业系统、作业方法及供料器转移方法 有权

    公开(公告)号：CN105532082A

    公开(公告)日：2016-04-27

    申请号：CN201380079497.4

    申请日：2013-09-12

    申请人： 富士机械制造株式会社

    发明人： 饭阪淳 ,  水野贵幸

    IPC分类号： H05K13/02

    CPC分类号： H05K13/0417 ,  H05K3/30 ,  H05K13/021 ,  H05K13/0408

    摘要： 在具备排成列的多个装配机(12、14)的对基板作业系统(10)中，各装配机具有供给装置(26)，该供给装置由供给电子元件的1个以上带式供料器(90)和以能够拆装的方式搭载这些1个以上带式供料器的带式供料器保持台(120)构成。并且，带式供料器通过供料器替换装置(16)自动地在装配机(12)的带式供料器保持台与装配机(14)的带式供料器保持台之间转移。由此，无需操作人员亲自动手就能够可靠地进行带式供料器的装配机间的转移。