公开(公告)号：CN101661293A

公开(公告)日：2010-03-03

申请号：CN200910171337.8

申请日：2009-08-27

Applicant: 富士电机系统株式会社

Inventor： 田岛宏一 ,  金子贵之

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05B19/19 ,  B66C13/063 ,  G05B2219/41163

Abstract: 本发明提供一种能够将控制对象机械停止在目标位置的机械控制装置，即使在移动端部装配有重物的长臂时也不引起振动。机械控制装置具有配置成可以在调节操作过程中使得比例增益更改的位置调节器，还具有比例增益设置单元，其基于作为位置指示单元的输出的位置指令值，向位置调节器发送更改比例增益的指示。在该比例增益设置装置中，当基于来自位置指示单元的位置指令值的移动速度减小时，即当位置指令值是使移动距离较短的值时，位置调节器的比例增益被设置为高，而当基于位置指令值的移动速度增加时，即当位置指令值是使移动距离较长的值时，比例增益被设置为低。

公开(公告)号：CN1976213B

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN200610166720.0

申请日：2006-12-01

Applicant: 富士电机系统株式会社

Inventor： 田岛宏一 ,  八须康明

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/02 ,  H02P21/14 ,  H02P27/00 ,  H02P27/02 ,  H02P27/06 ,  H02P1/30

CPC classification number: G01P3/44 ,  H02P1/029 ,  H02P3/22

Abstract: 提供了以下元件：向感应电机提供期望初级电压(v1)的逆变器，检测从逆变器到感应电机的初级电流(i1)的电流感应器，生成电压指定值(v1*)以便生成电压v1的电压指定值计算单元，计算感应电机处于空载时的旋转速度的估算值(ωr#)的空载时间速度估算单元，以及控制这些单元工作的时序电路。空载时间速度估算单元基于在感应电机处于空载时绕组之间形成短路的情形中的电流值而转换用于导出估算值的方法。