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公开(公告)号：CN103785450B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410041723.6
申请日：2014-01-28
申请人： 富德(北京)能源化工有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B01J29/46 , B01J29/85 , C07C5/48 , C07C11/167
摘要： 本发明涉及用于烯烃氧化脱氢的双功能催化剂，其包含能催化烯烃异构化的分子筛和能催化烯烃和氧气进行选择性氧化脱氢的活性组份，以及可选的粘结剂和/或添加剂和/或助剂。活性组份为类水滑石、类水滑石焙烧后的复合金属氧化物、铁氧体尖晶石中的一种或多种的混合物。本发明还涉及将烯烃选择性氧化脱氢制共轭二烯烃的方法，包括：(A)提供烯烃与含氧气体和水蒸气的混合气体作为反应物；(B)使所述反应物连续地通过承载有上述催化剂的反应器，以进行氧化脱氢反应，得到脱氢后的共轭二烯烃。
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公开(公告)号：CN102814151B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110150648.3
申请日：2011-06-08
申请人： 富德(北京)能源化工有限公司 , 清华大学
CPC分类号： C07C1/22 , B01J8/0055 , B01J8/1836 , B01J8/1863 , B01J8/24 , B01J8/28 , C07C1/20 , C07C2529/85 , Y02P20/584 , C07C11/02
摘要： 本发明提供一种流化床反应器及其用于由含氧化合物制烯烃的用途，所述流化床反应器包括：反应区，所述反应区位于所述流化床反应器的下部，包括下部的密相区和上部的提升管，其中所述密相区和所述提升管之间过渡连接；分离区，所述分离区位于所述流化床反应器的上部，包括沉降室、气固快分装置、旋风分离器和集气室，所述提升管向上延伸进入所述分离区和在其出口处与所述气固快分装置的入口连通，所述气固快分装置的出口经快速导气管与所述旋风分离器的入口连通，和所述旋风分离器的出口与集气室连通，所述集气室设在反应器出口下方并与之连通；和从所述沉降室至所述密相区的催化剂循环管线，以及从所述沉降室和/或所述密相区至催化剂再生装置的失活催化剂导出管线和从催化剂再生装置至所述密相区的再生催化剂返回管线。
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公开(公告)号：CN103785450A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410041723.6
申请日：2014-01-28
申请人： 富德(北京)能源化工有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B01J29/46 , B01J29/85 , C07C5/48 , C07C11/167
摘要： 本发明涉及用于烯烃氧化脱氢的双功能催化剂，其包含能催化烯烃异构化的分子筛和能催化烯烃和氧气进行选择性氧化脱氢的活性组份，以及可选的粘结剂和/或添加剂和/或助剂。活性组份为类水滑石、类水滑石焙烧后的复合金属氧化物、铁氧体尖晶石中的一种或多种的混合物。本发明还涉及将烯烃选择性氧化脱氢制共轭二烯烃的方法，包括：(A)提供烯烃与含氧气体和水蒸气的混合气体作为反应物；(B)使所述反应物连续地通过承载有上述催化剂的反应器，以进行氧化脱氢反应，得到脱氢后的共轭二烯烃。
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公开(公告)号：CN103721735A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310752296.8
申请日：2013-12-31
申请人： 富德(北京)能源化工有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B01J27/232 , B01J23/80 , B01J23/745 , B01J23/86 , C07C5/48 , C07C5/42 , C07C11/12 , C07C11/167 , C07C15/46
摘要： 本发明涉及用于烯烃或乙苯选择性氧化脱氢制共轭二烯烃或苯乙烯的催化剂前驱体，其包含类水滑石物质，以及任选的铁氧体尖晶石物质和粘结剂和/或添加剂和/或助剂。本发明还涉及用于烯烃或乙苯选择性氧化脱氢制共轭二烯烃或苯乙烯的催化剂，其包含复合金属氧化物，以及任选的铁氧体尖晶石物质和粘结剂和/或添加剂和/或助剂。本发明还涉及将烯烃或乙苯选择性氧化脱氢制共轭二烯烃或苯乙烯的方法，包括：(A)提供烯烃与含氧气体和水蒸气的混合气体或提供乙苯与二氧化碳和水蒸气的混合气体作为反应物；(B)使所述反应物连续地通过承载有上述催化剂前驱体或催化剂的反应器，以进行氧化脱氢反应，得到脱氢后的共轭二烯烃或苯乙烯。
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公开(公告)号：CN103721735B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310752296.8
申请日：2013-12-31
申请人： 富德(北京)能源化工有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B01J27/232 , B01J23/80 , B01J23/745 , B01J23/86 , C07C5/48 , C07C5/42 , C07C11/12 , C07C11/167 , C07C15/46
摘要： 本发明涉及用于烯烃或乙苯选择性氧化脱氢制共轭二烯烃或苯乙烯的催化剂前驱体，其包含类水滑石物质，以及任选的铁氧体尖晶石物质和粘结剂和/或添加剂和/或助剂。本发明还涉及用于烯烃或乙苯选择性氧化脱氢制共轭二烯烃或苯乙烯的催化剂，其包含复合金属氧化物，以及任选的铁氧体尖晶石物质和粘结剂和/或添加剂和/或助剂。本发明还涉及将烯烃或乙苯选择性氧化脱氢制共轭二烯烃或苯乙烯的方法，包括：(A)提供烯烃与含氧气体和水蒸气的混合气体或提供乙苯与二氧化碳和水蒸气的混合气体作为反应物；(B)使所述反应物连续地通过承载有上述催化剂前驱体或催化剂的反应器，以进行氧化脱氢反应，得到脱氢后的共轭二烯烃或苯乙烯。
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公开(公告)号：CN102814151A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110150648.3
申请日：2011-06-08
申请人： 富德(北京)能源化工有限公司 , 清华大学
CPC分类号： C07C1/22 , B01J8/0055 , B01J8/1836 , B01J8/1863 , B01J8/24 , B01J8/28 , C07C1/20 , C07C2529/85 , Y02P20/584 , C07C11/02
摘要： 本发明提供一种流化床反应器及其用于由含氧化合物制烯烃的用途，所述流化床反应器包括：反应区，所述反应区位于所述流化床反应器的下部，包括下部的密相区和上部的提升管，其中所述密相区和所述提升管之间过渡连接；分离区，所述分离区位于所述流化床反应器的上部，包括沉降室、气固快分装置、旋风分离器和集气室，所述提升管向上延伸进入所述分离区和在其出口处与所述气固快分装置的入口连通，所述气固快分装置的出口经快速导气管与所述旋风分离器的入口连通，和所述旋风分离器的出口与集气室连通，所述集气室设在反应器出口下方并与之连通；和从所述沉降室至所述密相区的催化剂循环管线，以及从所述沉降室和/或所述密相区至催化剂再生装置的失活催化剂导出管线和从催化剂再生装置至所述密相区的再生催化剂返回管线。
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公开(公告)号：CN114886476A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210823577.7
申请日：2022-07-14
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61B10/00
摘要： 本公开实施例属于医疗机器人技术领域，特别涉及一种咽拭子自动采集机器人，该机器人包括控制单元，工作平台，以及分层安装于所述工作平台上的待测人员身份信息识别及采集提示单元、咬口器、咽拭子采集单元、咽拭子上料单元、咽拭子剪断单元、采样管移送单元和采样管贴标单元。本公开实施例提供的咽拭子自动采集机器人，能够实现核酸样本的自动采集，保证采集样本的有效和安全性，提高采集样本的工作效率，减低医护人员的劳动强度和感染风险，同时成本低、占地面积小，各功能组件模块化，控制简单智能，拆装维修方便，便于运输及生产。
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公开(公告)号：CN107281981B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710495797.0
申请日：2017-06-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： B01J8/24
摘要： 本发明提供了一种内构件以及含有这种内构件的流化床反应器及应用方法，通过该内构件中挡板将流化床反应器划分为上下串联的至少两个反应空间，挡板中每一个孔道连通与内构件相邻的两个反应空间。当与内构件相邻的第一反应空间中裹挟颗粒的气泡进入构件孔道时，孔道挤压破碎气泡，使气泡破碎后的气体均匀进入与内构件相邻的第二反应空间，并使气泡携带的大部分催化剂颗粒沉降回第一反应空间。由于该内构件不仅在工作中能够有效地破碎气泡，从而增强气固两相之间的接触效果，同时使第一反应空间的气体直接进入第二反应空间，有效地防止第一反应空间的催化剂颗粒进入第二反应空间，使气固相分离，从而有效地抑制气固返混。
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公开(公告)号：CN110883765B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911094366.9
申请日：2019-11-11
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出一种可自动调节松紧度的线驱灵巧手用张紧器，属于机器人技术领域。张紧器包括安装支座、调节弹簧、直线导轨、沿直线导轨滑动的滑块、两个滑轮组、与各滑轮组配套设置的腱绳和连杆、以及腱绳缠绕轴；安装支座包括安装主体、两侧盖板、连接件和电机连接件，安装主体顶部设有调节压板；两个滑轮组及其配套的腱绳和连杆对称设置在安装主体的前后两侧，各滑轮组均分别由两个定滑轮和两个动滑轮组成，第一动滑轮随滑块移动，第二动滑轮位于连杆底部，该连杆中部与调节弹簧相连，两个定滑轮依次位于直线导轨的下方；通过控制调节压板上螺栓的预紧力改变第二动滑轮的位置，对各腱绳有张紧作用，通过调节弹簧带动连杆运动实现对腱绳的自动预紧。
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