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公开(公告)号：CN115805966B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211444166.3
申请日：2022-11-18
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，具体地说是一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法，包括锂离子蓄电池、防爆电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路，所述防爆电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械能并传递给变量柱塞泵，变量柱塞泵输出液压能经液压管路输送至液压马达并由液压马达转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力，所述防爆电动机包括控制器，所述控制器与倾角传感器信号连接。新能源单轨吊机车根据锂离子蓄电池许用电量情况、负载轻重、运行路段倾角大小智能调节新能源单轨吊机车运输速度。从而满足新能源单轨吊机车在复杂高危井下长距离直达运输要求。
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公开(公告)号：CN115783998A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211590841.3
申请日：2022-12-12
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明提供一种单轨吊车起吊装置，涉及起吊设备领域，承载行走机构用于在巷道内架设的轨道上行走，进而带动其他结构移动；两组起吊架梁设置于承载行走机构行走方向两侧的下方，两组起吊架梁之间存在横向间距；两组起吊架梁通过吊装连接件吊装于承载行走机构下方，当提升组件吊起货物向上移动时，货物能够被提升到两组起吊架梁之间，货物的横向投影与起吊架梁的横向投影存在重叠部分，本发明的起吊架梁独立设置，并且起吊架梁的高度并不累加到货物的上方，从而降低无效占用高度。此外还配备重心调节机构以实现重心调节功能，通过弯道时提升稳定性。
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公开(公告)号：CN115805966A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211444166.3
申请日：2022-11-18
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，具体地说是一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法，包括锂离子蓄电池、电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路，所述电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械能并传递给变量柱塞泵，变量柱塞泵输出液压能经液压管路输送至液压马达并由液压马达转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力，所述电动机包括控制器，所述控制器与倾角传感器信号连接。新能源单轨吊机车根据锂离子蓄电池许用电量情况、负载轻重、运行路段倾角大小智能调节新能源单轨吊机车运输速度。从而满足新能源单轨吊机车在复杂高危井下长距离直达运输要求。
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公开(公告)号：CN115231443A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210923328.5
申请日：2022-08-02
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开一种起吊梁，包括制动组件，制动组件包括用于挂于悬挂轨道的制动承载架、分别铰接于制动承载架两相对侧的第一制动板和第二制动板及铰接于第一制动板和第二制动板之间的制动驱动件，第一制动板与第二制动板二者远离制动驱动件一端分别与第一制动轮和第二制动轮对应铰接相连。当第一制动板与第二制动板二者的一端在制动驱动件的驱动下距离变大时，依据杠杆原理，第一制动板与第二制动板二者远离制动驱动件一端的距离则随之变小，第一制动轮和第二制动轮分别在两制动板的带动下沿制动承载架同步滑动并相互靠拢直至夹紧悬挂轨道，由此实现制动，降低失控及溜坡等安全事故发生的风险，安全性得到提升。
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公开(公告)号：CN113247753A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110712736.1
申请日：2021-06-25
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开了一种吊架梁，包括梁主体，还包括拉索，所述梁主体沿延伸方向分离成多段分段梁，相邻所述分段梁端面贴合且端部通过可拆卸固定装置固定连接，所述拉索至少穿过一组相邻所述分段梁且两端与两个所述分段梁对应连接，以阻止相邻所述分段梁相远离移动。将梁主体沿延伸方向分离成多段分段梁，以在运输时，可以拆离，进行叠置，有效地方便运输，降低吊架梁的转载运输与下井运输难度。而且在相邻的分段梁之间采用了拉索，以通过拉索承受分段梁延伸方向的拉力，对分段梁之间扭矩传递，起到大大加强的作用，以使得梁主体拆分后，整体抗扭矩能力保证使用要求，所以能够有效地解决目前吊架梁运输方便和承载强度无法同时保证的问题。
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公开(公告)号：CN208813184U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821319488.4
申请日：2018-08-15
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种单轨吊机车及其蓄电池供电装置，包括：电池模块、驱动装置和用于安装在单轨吊机车上的承载支架；驱动装置安装在承载支架上，电池模块和驱动装置可拆卸连接，驱动装置用于驱动电池模块上下移动。当需要更换电池模块时，驱动装置驱动电池模块向下移动至地面或其它运输设备上，然后将电池模块从驱动装置上拆下进行更换，随后再通过驱动装置控制电池模块向上移动至预设位置即可。因此相对于传统的固定在单轨吊机车内部或者外部的蓄电池供电装置，可便于电池模块的更换，进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208561485U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821317487.6
申请日：2018-08-15
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： B66C15/06
摘要： 本实用新型公开了一种警示灯装置，用于单轨吊机车，包括灯体和灯座，灯体中设有垂直于灯座的基板，基板的数量为三个或三个以上，且全部基板环状分布，基板的外侧设有灯珠，还包括用以根据运行状态控制灯珠发光的控制部，全部灯珠均与控制部相连。还公开了一种包括上述警示灯装置的单轨吊机车。本实用新型所提供的警示灯装置通过控制部控制基板上的灯珠发光，通过不同的发光模式对应不同的运行状态，减少了单轨吊机车所需的警示灯装置的数量，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN220850500U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322865674.5
申请日：2023-10-25
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/02 , F16D125/06 , F16D125/04 , F16D125/08
摘要： 本申请公开了一种矿用单轨吊车快速制动装置，包括缸筒和活塞杆，活塞杆一端伸出在缸筒外并连接有闸片，还包括套设于缸筒外周并为闸片提供制动力的制动弹簧，活塞杆的端部嵌入有二通插装阀，二通插装阀包括压力腔和回油腔，活塞杆为具有通孔的空心杆，通孔一端与二通插装阀的压力腔连通，另一端与外部油管连通，活塞杆上设置有用于盖合并固定二通插装阀的节流塞，节流塞上设置有用于连通回油腔和无杆腔的节流口，活塞杆外壁上设置有连通通孔和有杆腔的单向阀，以及连通回油腔和有杆腔的斜孔腔，单向阀的流通方向由通孔向有杆腔内流动。采用上述方式设置的制动装置，能够快速制动，并且减轻闸片对轨道的冲击，运行安全可靠。
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公开(公告)号：CN220264968U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321777333.6
申请日：2023-07-07
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种分体式单轨吊主机框架、单轨吊主机及其系统，涉及单轨吊技术领域；分体式单轨吊主机框架包括分体式设计的上部框架组件、下部框架组件和多组连接立柱，还包括多组安装组件，连接立柱布置在上部框架组件和下部框架组件间，连接立柱的上端与上部框架组件的下侧通过安装组件连接，连接立柱的下端与下部框架组件的上侧通过安装组件连接。上述分体式单轨吊主机框架，制作方便，分体式结构可分组制作，缩短整体加工周期；分体式结构运输与存放占用空间不大，可多组叠加一起后运输、存放；安装时将大型零部件先行安装于下部框架组件，待相关零部件全部安装完毕后，再行安装连接立柱与上部框架组件等，提高安装效率。
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公开(公告)号：CN219117847U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202320131403.4
申请日：2023-02-06
申请人： 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种单轨吊轨道吊挂装置，包括位于第一对棚工字钢支护横梁下方的吊挂座，以及向下卡设在所述第一对棚工字钢支护横梁上的第一U型螺栓，第一U型螺栓两立柱的间距与所述第一对棚工字钢的宽度适配，且第一U型螺栓的两立柱向下穿过所述主吊挂座，立柱上通过螺纹连接有位于主吊挂座下侧的紧固螺母；主吊挂座位于相邻两轨道连接销轴的上方，且主吊挂座通过承重吊挂链条与所述连接销轴连接。本实用新型使用巷道用作支护的现有工字钢作为吊挂点，进行单轨吊轨道的吊挂，结构简单可靠，方便施工，直接在工字钢上连接吊挂附件即可，节省人力物力，克服了轨道安装依赖于巷道顶板条件的缺陷，且可以与轻轨、重轨相配合使用，使用范围较广。
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