一种新能源单轨吊机车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115675538A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211347221.7

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: B61B3/02 B61B12/00 B61C3/02

    摘要: 本发明公开了一种新能源单轨吊机车,涉及单轨吊机车技术领域,新能源单轨吊机车包括行走轮、动力系统、能源装置和控制系统。其中,动力系统包括液压行走回路和直流防爆电动机,液压行走回路为包括变量柱塞泵和液压马达的静液压传动回路,直流防爆电动机连接变量柱塞泵以驱动其泵油,变量柱塞泵连接液压马达用以向其供油,液压马达连接行走轮以驱动其转动;能源装置包括防爆蓄电池和续能装置,防爆蓄电池连接直流防爆电动机以提供其运行所需的电能,续能装置连接防爆蓄电池以向其补充电能;控制系统与动力系统、能源装置信号连接。该新能源单轨吊机车牵引力大,爬坡能力强,续航里程长。

    一种新型一孔多点位充液膨胀枕式钻孔应力计

    公开(公告)号:CN115290226A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211092736.7

    申请日:2022-09-08

    IPC分类号: G01L1/02 G01L5/00 E21F17/18

    摘要: 本发明涉及一种新型一孔多点位充液膨胀枕式钻孔应力计,包括膨胀枕、压力检测器以及油管,所述膨胀枕为密闭的圆管状结构,油管与膨胀枕的一端连接,所述膨胀枕的外圈设有管壁向内凹陷形成的避让槽,所述避让槽沿膨胀枕长度方向延伸且贯穿膨胀枕长度方向,油管可容置于所述避让槽内,所述避让槽至少设有两个且沿周向均布,通过在膨胀枕上设置避让槽,能够使其他的膨胀枕上设置的油管穿过,测量多点的应力时,将多个应力计逐个装入,位于更深位置的应力计的油管需要越过更浅位置的应力计,油管从避让槽中穿过,因此能够在一个孔中测量多个不同深度位置的岩层应力,从而增加钻孔应力监测的现场实用性和适用性,提高冲击地压监测预警准确性。

    一种单轨吊轨道的T型圆弧压接式吊挂结构及安装方式

    公开(公告)号:CN116835231A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310889621.9

    申请日:2023-07-20

    IPC分类号: B65G21/22

    摘要: 本发明涉及一种单轨吊轨道的T型圆弧压接式吊挂结构及安装方式,涉及到单轨吊轨道领域,包括对接的第一轨道和第二轨道,还包括固定的上吊挂组件,所述第一轨道的上端面固接有双板承压座,所述第二轨道的上端面固接有T型单压板,所述T型单压板上设有延伸至双板承压座内的连接部,所述上吊挂组件包括位于双板承压座两侧的连接板,吊挂销轴穿过连接板、双板承压座和连接部,所述连接部上开有与吊挂销轴适配的长圆孔,长圆孔为弧形孔,所述双板承压座顶面设有与长圆孔同心的弧形承压面,T型单压板上端向两侧延伸有压接板,压接板下端面设有与弧形承压面适配的弧形压接面。

    一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN114873461B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202210721038.2

    申请日:2022-06-24

    摘要: 本发明涉及一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法,包括起吊梁升降回路、蓄能器人工充液回路、蓄能器自动充液回路、起吊梁供油回路、蓄能器保压回路和行走供油泵总成;所述蓄能器人工充液回路包括蓄能器以及均与蓄能器连通的气动泵和手动泵,本发明在满足防爆柴油机单轨吊机车起吊梁安全使用相关技术条件下,基于液压传动控制技术和电气控制技术,优化单轨吊机车起吊梁控制系统,增加起吊梁应急处理功能,提高单轨吊机车起吊梁控制系统安全性,节约起吊梁应急处理工作时间,降低起吊梁应急处理操作工人劳动强度,使单轨吊机车更适于在煤矿井下坡度大、弯道多、波折起伏、路程远、路面潮湿易滑且巷道断面狭窄等复杂巷道内工作。

    一种超重型特殊轨道及吊挂方式
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117735400A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410154612.X

    申请日:2024-02-04

    IPC分类号: B66C11/06 B66C7/08

    摘要: 本发明涉及矿用辅助运输单轨吊技术领域,具体地说是种超重型特殊轨道及吊挂方式,包括数组首尾相连的特殊轨组,特殊轨组包括两条并列的特殊轨,特殊轨顶面和底面的两侧向外延伸有翼板,位于同一特殊轨上的两翼板之间形成凹槽,两特殊轨的翼板贴合且通过段焊焊接在一起。本申请通过双轨的新式结构对现有轨道进行优化,增加抗拉以及抗扭强度,适用于超重型物料的运输,第二是设计特殊轨之间的连接配合结构,使轨道之间能够稳定配合连接,第三是设计特殊轨的吊挂方式,使轨道与巷道顶板能够可靠吊挂。

    一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115805966A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211444166.3

    申请日:2022-11-18

    摘要: 本发明涉及自动控制技术领域,具体地说是一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法,包括锂离子蓄电池、电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路,所述电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械能并传递给变量柱塞泵,变量柱塞泵输出液压能经液压管路输送至液压马达并由液压马达转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力,所述电动机包括控制器,所述控制器与倾角传感器信号连接。新能源单轨吊机车根据锂离子蓄电池许用电量情况、负载轻重、运行路段倾角大小智能调节新能源单轨吊机车运输速度。从而满足新能源单轨吊机车在复杂高危井下长距离直达运输要求。

    一种新能源单轨吊机车动力系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115805966B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202211444166.3

    申请日:2022-11-18

    摘要: 本发明涉及自动控制技术领域,具体地说是一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法,包括锂离子蓄电池、防爆电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路,所述防爆电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械能并传递给变量柱塞泵,变量柱塞泵输出液压能经液压管路输送至液压马达并由液压马达转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力,所述防爆电动机包括控制器,所述控制器与倾角传感器信号连接。新能源单轨吊机车根据锂离子蓄电池许用电量情况、负载轻重、运行路段倾角大小智能调节新能源单轨吊机车运输速度。从而满足新能源单轨吊机车在复杂高危井下长距离直达运输要求。

    一种起吊梁控制系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115893204A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211384602.2

    申请日:2022-11-07

    摘要: 本申请公开了一种起吊梁控制系统,包括起吊梁控制器、遥控器、升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组、与起吊梁控制器通讯连接的倾角传感器,遥控器与起吊梁控制器通讯连接,起吊梁控制器还与升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组通讯连接,重心调节电磁阀组的另一端连接有重心调节装置,倾角传感器用于将监测到的起吊梁在单轨吊机车牵引下沿轨道运行时十字梁的倾斜情况传输至起吊梁控制器,起吊梁控制器用于得到重心调节策略并传输至重心调节电磁阀组,重心调节电磁阀组用于对起吊梁的重心进行调节。上述起吊梁控制系统能够有效保证起吊梁操作人员的安全,还能够自动调节重心,减小起吊梁通过弯道时所需巷道的宽度,改善起吊梁的弯道通过性能。

    一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN114873461A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210721038.2

    申请日:2022-06-24

    摘要: 本发明涉及一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法,包括起吊梁升降回路、蓄能器人工充液回路、蓄能器自动充液回路、起吊梁供油回路、蓄能器保压回路和行走供油泵总成;所述蓄能器人工充液回路包括蓄能器以及均与蓄能器连通的气动泵和手动泵,本发明在满足防爆柴油机单轨吊机车起吊梁安全使用相关技术条件下,基于液压传动控制技术和电气控制技术,优化单轨吊机车起吊梁控制系统,增加起吊梁应急处理功能,提高单轨吊机车起吊梁控制系统安全性,节约起吊梁应急处理工作时间,降低起吊梁应急处理操作工人劳动强度,使单轨吊机车更适于在煤矿井下坡度大、弯道多、波折起伏、路程远、路面潮湿易滑且巷道断面狭窄等复杂巷道内工作。

    一种分体式单轨吊主机框架、单轨吊主机及其系统

    公开(公告)号:CN220264968U

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202321777333.6

    申请日:2023-07-07

    IPC分类号: B66C5/00 B66C13/00

    摘要: 本申请公开了一种分体式单轨吊主机框架、单轨吊主机及其系统,涉及单轨吊技术领域;分体式单轨吊主机框架包括分体式设计的上部框架组件、下部框架组件和多组连接立柱,还包括多组安装组件,连接立柱布置在上部框架组件和下部框架组件间,连接立柱的上端与上部框架组件的下侧通过安装组件连接,连接立柱的下端与下部框架组件的上侧通过安装组件连接。上述分体式单轨吊主机框架,制作方便,分体式结构可分组制作,缩短整体加工周期;分体式结构运输与存放占用空间不大,可多组叠加一起后运输、存放;安装时将大型零部件先行安装于下部框架组件,待相关零部件全部安装完毕后,再行安装连接立柱与上部框架组件等,提高安装效率。