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公开(公告)号：CN112277552B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910679670.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化AGV独立悬挂装置及其应用，包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座，驱动轮固定安装在驱动支架内部，驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接，减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接，弹簧套接在连接引导轴上，减震支架另一端与固定支座连接。本发明通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量，实现减震参数的调整，适应各种复杂路面，减震效果良好，且悬挂装置独立于整体结构之外，结构简单，拆装维修方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110849145B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911186755.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化生产线用马弗炉坩埚架及其工作方法，属于实验室高温炉内设备技术领域，本发明的坩埚架包括坩埚支撑部、用于放置坩埚的坩埚定位架和用于从马弗炉取放坩埚架的机械手托架；所述坩埚支撑部包括上支撑架、下支撑架和连接上支撑架、下支撑架的架立管，所述坩埚定位架为多个圆柱形棒料构成的网架，网架中每个管状结构均插设在上支撑架上；所述机械手托架包括托架主体、用于连接机械手的法兰盘和托架主体插入坩埚支撑部时用于限位的限位块。本发明可以一次性同时送入或取出多个坩埚，有效缓解了坩埚架变形问题及加热过程中坩埚与坩埚架的粘结问题。
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公开(公告)号：CN110849145A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911186755.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化生产线用马弗炉坩埚架及其工作方法，属于实验室高温炉内设备技术领域，本发明的坩埚架包括坩埚支撑部、用于放置坩埚的坩埚定位架和用于从马弗炉取放坩埚架的机械手托架；所述坩埚支撑部包括上支撑架、下支撑架和连接上支撑架、下支撑架的架立管，所述坩埚定位架为多个圆柱形棒料构成的网架，网架中每个管状结构均插设在上支撑架上；所述机械手托架包括托架主体、用于连接机械手的法兰盘和托架主体插入坩埚支撑部时用于限位的限位块。本发明可以一次性同时送入或取出多个坩埚，有效缓解了坩埚架变形问题及加热过程中坩埚与坩埚架的粘结问题。
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公开(公告)号：CN112277552A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910679670.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化AGV独立悬挂装置及其应用，包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座，驱动轮固定安装在驱动支架内部，驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接，减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接，弹簧套接在连接引导轴上，减震支架另一端与固定支座连接。本发明通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量，实现减震参数的调整，适应各种复杂路面，减震效果良好，且悬挂装置独立于整体结构之外，结构简单，拆装维修方便。
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公开(公告)号：CN210309797U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921182402.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化AGV独立悬挂装置，包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座，驱动轮固定安装在驱动支架内部，驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接，减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接，弹簧套接在连接引导轴上，减震支架另一端与固定支座连接。本实用新型通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量，实现减震参数的调整，适应各种复杂路面，减震效果良好，且悬挂装置独立于整体结构之外，结构简单，拆装维修方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211041798U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922083906.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化生产线用马弗炉坩埚架，属于实验室高温炉内设备技术领域，本实用新型的坩埚架包括坩埚支撑部、用于放置坩埚的坩埚定位架和用于从马弗炉取放坩埚架的机械手托架；所述坩埚支撑部包括上支撑架、下支撑架和连接上支撑架、下支撑架的架立管，所述坩埚定位架为多个圆柱形棒料构成的网架，网架中每个管状结构均插设在上支撑架上；所述机械手托架包括托架主体、用于连接机械手的法兰盘和托架主体插入坩埚支撑部时用于限位的限位块。本实用新型可以一次性同时送入或取出多个坩埚，有效缓解了坩埚架变形问题及加热过程中坩埚与坩埚架的粘结问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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