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公开(公告)号：CN114454800A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210387335.8
申请日：2022-04-14
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明提供了一种用于抢修已损坏交通工具的车辆，涉及道路救援技术领域，包括车体；所述车体的后侧顶部开设有矩形凹槽结构；车体还包括有承重板，承重板采用L形板结构，且承重板的后侧顶部开设有梯形凹槽结构；承重板的底部两侧均固定设置有安装板；所述安装板采用U形板结构；安装板还包括有第二滑块，第二滑块采用楔形块结构，第二滑块设置于第一滑杆的顶部；第二顶块，第二顶块采用楔形块结构，第二顶块的顶部开设有贯穿式的圆形槽孔结构；能够避免损坏车辆装车后发生位移，便于后续工作人员对车辆进行进一步的固定，增加了工作人员操作过程中的安全性,解决了车辆固定效果较差，在人员进行固定的过程中，有一定安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116776202A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310732179.9
申请日：2023-06-20
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了基于多源数据融合算法的驼峰调车抱闸异常监测系统，监测系统包括：数据采集单元，数据采集单元包括视觉传感器、温度传感器和声纹传感器，通过这些传感器的协同工作，系统能够获取驼峰车辆运行过程中的关键数据，实现对抱闸状态的全面监测和识别；数据处理单元，数据处理单元用于对图像、温度和声音数据进行预处理操作；特征提取单元，特征提取单元用特征提取技术对融合后的数据进行处理，通过这些特征的提取，系统能够捕捉到不同传感器所关注的抱闸状态的关键信息；抱闸状态判断单元，抱闸状态判断单元利用提取到的特征，结合机器学习和模式识别算法，进行抱闸状态的判断和识别；报警和反馈单元。
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公开(公告)号：CN114475239B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210357488.8
申请日：2022-04-07
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B60K25/00
摘要： 本发明提供了一种道路车辆的辅助驱动装置，涉及车辆辅助驱动技术领域，包括装置主体，所述装置主体内部安装有控制机构，且装置主体外侧安装有连接装置；所述连接装置外侧安装有辅助机构，且装置主体顶部安装有调节装置；所述调节装置顶部设置有安装机构,其驱动装置能够简单快捷的根据车辆底盘的具体高度进行高度位置调节，并且能够有效防止车辆在起步时出现溜车的现象，增强了辅助驱动装置的实用性；解决了不便于根据车辆底盘的高度对驱动装置的高度位置进行调节，且现有的驱动装置在使用时不能简单便捷的防止车辆出现溜车的现象的问题。
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公开(公告)号：CN107960944A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810009602.1
申请日：2018-01-05
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A47L1/02
CPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统，包括安装在机器人本体上的第一清洁臂和第二清洁臂，第一清洁臂末端安装有第一清洁执行器，第二清洁臂末端安装有第二清洁执行器；所述第一、第二清洁臂具均有一个以Z0方向为旋转轴的第一转动副，一个以X0方向为旋转轴的第三转动副，两个以Y0方向为旋转轴的主动自由度，分别是第二转动副和第四转动副，其中，X0、Y0、Z0分别是笛卡尔三维坐标系中的三个轴向。该清洁系统适应能力强、擦洗干净、安全可靠具有自清洁功能。
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公开(公告)号：CN107913038B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810009560.1
申请日：2018-01-05
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，包括一个箱体总成端盖，一个箱体总成壳体，一个隔热板，一个系统控制器，一个清洁液存储回收系统总成，一个电池组；箱体总成端盖与箱体总成壳体通过螺栓固定，箱体总成端盖边缘设有六个通孔与箱体总成壳体种的六个螺纹孔相匹配；隔热板、系统控制器和电池组均安放在清洁液存储回收系统总成的上方，隔热板上端卡在隔热板固定卡槽内，位于系统控制器和电池组的中间；系统控制器和电池组的导向沿分别固定在系统控制器固定卡槽和电池组固定卡槽内。该箱体安全可靠、结构紧凑、能够适应高空清洁作业。
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公开(公告)号：CN114376449B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210153988.X
申请日：2022-02-20
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/282 , A47L11/284 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种用于楼梯台阶及护栏清洁的机器人，包括机体，机体左右侧面和顶面上分别安装有一个摄像头，机体前侧面上固定安装有运动支撑臂，机体后侧面上分别固定安装有楼梯清洁臂和楼梯扶手清洁臂，机体的底部安装有轮腿式运动机构，机体内设置有分别与运动支撑臂、楼梯清洁臂、楼梯扶手清洁臂和轮腿式运动机构相连的电源以及控制器。同时还公开了该机器人的清洁方法。清洁作业时，按照从顶层到底层的顺序完成清洁作业。根据摄像头反馈的环境信息和作业要求，适时调用楼梯清洁机器人的轮腿式运动机构的步态，令机器人到达清洁作业场地，楼梯清洁臂实现楼梯踏面和楼梯垂直面的清洁作业，楼梯扶手清洁臂实现楼梯扶手和楼梯护栏的清洁任务。
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公开(公告)号：CN114376449A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210153988.X
申请日：2022-02-20
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/282 , A47L11/284 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种用于楼梯台阶及护栏清洁的机器人，包括机体，机体左右侧面和顶面上分别安装有一个摄像头，机体前侧面上固定安装有运动支撑臂，机体后侧面上分别固定安装有楼梯清洁臂和楼梯扶手清洁臂，机体的底部安装有轮腿式运动机构，机体内设置有分别与运动支撑臂、楼梯清洁臂、楼梯扶手清洁臂和轮腿式运动机构相连的电源以及控制器。同时还公开了该机器人的清洁方法。清洁作业时，按照从顶层到底层的顺序完成清洁作业。根据摄像头反馈的环境信息和作业要求，适时调用楼梯清洁机器人的轮腿式运动机构的步态，令机器人到达清洁作业场地，楼梯清洁臂实现楼梯踏面和楼梯垂直面的清洁作业，楼梯扶手清洁臂实现楼梯扶手和楼梯护栏的清洁任务。
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公开(公告)号：CN116502312A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310534920.0
申请日：2023-05-12
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种用于铁路快运的线路平纵断面改建方法，涉及铁路快运改建技术领域，改建步骤如下：S1、轨道设备选型技术标准与改建方法；S2、线路平纵断面技术标准与改建方法；S3、货运设备选型与改建方法；S4、信号设备选型与改建方法。本发明提出了服务高速货运动车组条件下相关设备的选型技术标准与改建方法，为高铁货运物流基地规划设计和既有货场改造项目奠定基础。
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公开(公告)号：CN107960944B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810009602.1
申请日：2018-01-05
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统，包括安装在机器人本体上的第一清洁臂和第二清洁臂，第一清洁臂末端安装有第一清洁执行器，第二清洁臂末端安装有第二清洁执行器；所述第一、第二清洁臂具均有一个以Z0方向为旋转轴的第一转动副，一个以X0方向为旋转轴的第三转动副，两个以Y0方向为旋转轴的主动自由度，分别是第二转动副和第四转动副，其中，X0、Y0、Z0分别是笛卡尔三维坐标系中的三个轴向。该清洁系统适应能力强、擦洗干净、安全可靠具有自清洁功能。
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公开(公告)号：CN114454800B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210387335.8
申请日：2022-04-14
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明提供了一种用于抢修已损坏交通工具的车辆，涉及道路救援技术领域，包括车体；所述车体的后侧顶部开设有矩形凹槽结构；车体还包括有承重板，承重板采用L形板结构，且承重板的后侧顶部开设有梯形凹槽结构；承重板的底部两侧均固定设置有安装板；所述安装板采用U形板结构；安装板还包括有第二滑块，第二滑块采用楔形块结构，第二滑块设置于第一滑杆的顶部；第二顶块，第二顶块采用楔形块结构，第二顶块的顶部开设有贯穿式的圆形槽孔结构；能够避免损坏车辆装车后发生位移，便于后续工作人员对车辆进行进一步的固定，增加了工作人员操作过程中的安全性,解决了车辆固定效果较差，在人员进行固定的过程中，有一定安全隐患的问题。
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