公开(公告)号：CN106945017A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710301923.4

申请日：2017-05-02

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 明杨 ,  宋月鹏 ,  王硕 ,  高东升 ,  段晓倩 ,  王征

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  A61B5/0488

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/0488 ,  B25J9/1075

Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号控制的手臂助力器及其控制方法；包括固定部分、检测部分、控制部分、动力系统和电源部分；固定部分包括大臂固定板、大臂固定环、小臂固定板、小臂固定环、肩部固定带和腰部固定带；检测部分包括三片电磁贴片，分别为电磁贴片一、电磁贴片二和电磁贴片三；控制部分包括开发板、Muscle Sensor电路板和电机控制板；电源部分用于供电；本发明采用了肌电信号检测模块，能及时检测人体肱二头肌与肱三头肌附近收缩发出的表层肌电信号，协助完成人体相应动作；并能判断人的意图，穿戴方便，能适应不同人群的需要。

公开(公告)号：CN207359052U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201720475766.4

申请日：2017-05-02

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 明杨 ,  宋月鹏 ,  王硕 ,  高东升 ,  段晓倩 ,  王征

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  A61B5/0488

Abstract: 本实用新型涉及一种基于肌电信号控制的手臂助力器及其控制方法；包括固定部分、检测部分、控制部分、动力系统和电源部分；固定部分包括大臂固定板、大臂固定环、小臂固定板、小臂固定环、肩部固定带和腰部固定带；检测部分包括三片电磁贴片，分别为电磁贴片一、电磁贴片二和电磁贴片三；控制部分包括开发板、Muscle Sensor电路板和电机控制板；电源部分用于供电；本实用新型采用了肌电信号检测模块，能及时检测人体肱二头肌与肱三头肌附近收缩发出的表层肌电信号，协助完成人体相应动作；并能判断人的意图，穿戴方便，能适应不同人群的需要。