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公开(公告)号：CN118906956A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411054447.7
申请日：2024-08-02
申请人： 山东商务职业学院 , 山东派蒙机电技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种粮储用智能运输机器人，包括机器人小车，且所述机器人小车侧面转动安装有电机驱动的移动滚轮，所述机器人小车上方设置有储粮箱，且所述储粮箱下表面四角位置固定安装有四根支撑柱，所述机器人小车前端上表面固定安装有安装板，且所述安装板前侧外表面固定安装有用于其智能寻路和避障的毫米波雷达和红外传感器，所述机器人小车侧面设置有连接板，且所述连接板顶端上表面固定安装有限制储粮箱活动的限位杆。本发明采用新型的结构设计，运输的过程中利用复位弹簧带动连接板在容置槽内部滑动，从而使得容置槽带动限位杆将储粮箱夹持，达到限位的目的，避免在运输的过程中出现晃动。
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公开(公告)号：CN117560638B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410032593.3
申请日：2024-01-10
申请人： 山东派蒙机电技术有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种应用于移动端通信系统的融合通信方法、装置及设备。应用于通信技术领域，所述方法包括：采集当前移动端的实时运行数据，并将实时运行数据输入预先训练好的运行模型中，获得当前移动端未来时段的运行数据；利用无线数传，将当前移动端未来时段的运行数据传输至目标移动端；以便目标移动端根据当前移动端未来时段的运行数据控制激光通信设备；利用无线数传，接收目标移动端未来时段的运行数据，并根据目标移动端未来时段的运行数据控制当前移动端的激光通信设备；以便当前移动端与目标移动端建立安全稳定的激光通信链路。以此方式，可以构建较为安全稳定的移动通信环境。
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公开(公告)号：CN112498268A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011112974.0
申请日：2020-10-16
申请人： 山东派蒙机电技术有限公司 , 山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 一种降低智能网联车辆控制器功耗的方法，通过设置不同的监听模式，建立多种监听模式切换机制，当触发某种监听模式切换机制时，进行监听模式切换,选择不同的监听模式。本发明方法根据车辆行驶速度和车辆所在位置进行监听状态的切换，在环境复杂、车辆行驶速度快的高危环境中缩短监听间隔时间，增加监听时间长度，对主控制器进行高频率、长时间的监控，保证行车安全；在车辆行驶速度慢、行驶环境单一的低风险环境中，适当的增加监听间隔时间，缩短监听时间长度，既能对主控制器进行监控，又能够有效的降低控制器功耗；本方法采用常规监听模式和临时监听模式相互切换的方法，避免控制器长时间的处于高功耗状态，能够有效的降低整个控制器的功耗。
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公开(公告)号：CN117979229B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410199751.4
申请日：2024-02-23
申请人： 山东派蒙机电技术有限公司
IPC分类号： H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/48 , H04B10/2575 , H04B10/50 , H04B10/071
摘要： 本公开的实施例提供了一种超前瞄准精度优化方法、装置、设备及存储介质。应用于激光通信技术领域，所述方法包括：获取有效车载导航历史数据及有效历史车载激光通信数据，并将二者进行关联，生成关联数据集；基于关联数据集中的有效车载导航历史数据，构建车辆轨迹预测模型；基于关联数据集中的有效车载导航历史数据及有效历史车载激光通信数据，构建光束漂移量预测模型；利用车辆轨迹预测模型，获得车辆下一时刻的轨迹数据；利用光束漂移量预测模型，获得车辆下一时刻的光束漂移量；根据光束漂移量，驱动车载激光通信设备进行相应的调整，以纠正光束的指向误差，提高超前瞄准精度。以此方式，可以提高车载激光通信设备超前瞄准的精度。
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公开(公告)号：CN112052956B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010683340.4
申请日：2020-07-16
申请人： 山东派蒙机电技术有限公司
IPC分类号： G06N20/00
摘要： 一种强化车辆执行最佳动作的训练方法，首先根据不同维度的状态参数，评估车辆状态变化，建立状态影响函数；其次根据动作对车辆整体状态的影响调整各可执行动作概率分布；最终根据系统熵判断车辆动作学习能力，判断车辆是否已学习到最优执行动作。本发明方法能够极大的提高智能驾驶车辆的智能化水平，使车辆获得自主学习能力，免去了现有技术中人工训练的巨大工作量；通过自身状态评价参数进行反馈该动作的合理性，并不断自动调整动作执行，当车辆再次遇到该环境时，能够直接执行最佳动作，通过训练车辆的自主学习能力，能够使车辆快速的适应陌生环境，提高了车辆的决策水平，克服了现有技术中由于环境数据有限导致的模型自适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN112721940A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011640993.0
申请日：2020-12-31
申请人： 山东派蒙机电技术有限公司 , 山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种智能化车速控制方法及系统，通过设定不同的速度阙值及对应的速度阙值下可持续行驶的时间，可根据加速踏板位置变化率进行可达到的最高行驶速度的切换，同时根据加速踏板位置变化率超过设定的次数频率进行阙值数值的调整，从而使车辆具备一定的自我调整能力。
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公开(公告)号：CN111967087A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010683310.3
申请日：2020-07-16
申请人： 山东派蒙机电技术有限公司
摘要： 基于神经网络的网联车辆决策控制模型建立及评估方法，根据采集到的数据信息建立对应的数据集合，得到训练集；所建立的决策控制模型的拓扑结构包括输入层、隐藏层、输出层和softmax层。经过softmax层转化为执行概率，选取执行概率最大的决策进行执行，利用所述测试样本对所述车辆决策模型进行精度测试，判断所述车辆决策模型是否达到设定的精度值，通过不断的迭代进行参数修正，使模型的决策结果不断接近真实的人工决策，当最终的误差小于一定的阙值或者迭代到一定次数时，得到最终的模型参数，完成模型的修正，使模型的决策结果不断接近真实的人工决策，面对复杂多变的驾驶环境，能够有效的提高网联车辆决策的准确性。
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公开(公告)号：CN118714665A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411187479.4
申请日：2024-08-28
申请人： 山东派蒙机电技术有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种基于TDMA的智能时间槽调度方法、系统、设备及存储介质，应用于无线通信与网络技术领域，所述方法应用于室内定位系统，该时间槽调度方法包括：接收标识设备发送的请求，为其分配唯一时间槽，并关联时间槽对应的哈希值，存储至哈希表中；若区域内所有时间槽均被占用，则遍历哈希表，收回较早被分配且指定时间未收到相应标识设备响应的时间槽给其他标识设备；接收同一标识设备发送的重复时间槽请求，判断为其分配的时间槽是否过期，若未过期则发送延迟请求指令；指令中包含发送时间窗口。以此方式，可以能够快速识别和解决资源冲突问题，确保系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117560638A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410032593.3
申请日：2024-01-10
申请人： 山东派蒙机电技术有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种应用于移动端通信系统的融合通信方法、装置及设备。应用于通信技术领域，所述方法包括：采集当前移动端的实时运行数据，并将实时运行数据输入预先训练好的运行模型中，获得当前移动端未来时段的运行数据；利用无线数传，将当前移动端未来时段的运行数据传输至目标移动端；以便目标移动端根据当前移动端未来时段的运行数据控制激光通信设备；利用无线数传，接收目标移动端未来时段的运行数据，并根据目标移动端未来时段的运行数据控制当前移动端的激光通信设备；以便当前移动端与目标移动端建立安全稳定的激光通信链路。以此方式，可以构建较为安全稳定的移动通信环境。
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公开(公告)号：CN118764915A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410971413.8
申请日：2024-07-19
申请人： 山东派蒙机电技术有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种多链路自适应调度及传输方法、装置、设备及存储介质。应用于无线通信技术技术领域，所述调度方法包括：根据各链路的实时性能指标，评估各链路的健康度，预测各链路的质量状态，并计算各链路的预计质量得分；根据预计质量得分动态调整各链路下一时刻的传输权重；根据传输权重，利用分层聚合算法及负载均衡策略，对各链路进行自适应调度；所述传输方法包括：基于动态分层聚合算法及负载均衡策略，生成与各链路层级对应的数据包；根据各链路下一时刻的传输权重，分配下一时刻的数据传输任务；基于多路复用法，根据下一时刻的数据传输任务，进行并行传输准备。以此方式，可以提高带宽资源的利用率和通信网络的稳定性。
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