-
公开(公告)号：CN116591005A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310596722.7
申请日：2023-05-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明涉及沥青路面智能检测修复技术领域，提供本一种沥青路面表观病害智能检测修复装置，包括行进机器人、三维激光扫描仪、高清工业相机、3D打印修复装置、嵌入式智能解译系统、控制中心等；所述高清工业相机及三维激光扫描仪用于采集沥青路面结构表观病害数据；所述嵌入式智能解译系统用于获取图像、点云数据，对图像、点云数据进行拼接及预处理，融合多源数据进行智能分析，确定病害位置及姿态，将数据传输至控制中心。所述3D打印修复装置根据控制中心指令完成沥青路面病害修复。本发明实现对沥青路面病害的无人化快速精准检测和智能实时修复，提高施工效率，降低沥青路面的养护成本。
-
公开(公告)号：CN118706744A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410738955.0
申请日：2024-06-07
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01N21/01 , F16F15/067 , F16F15/023 , G01N21/88 , G01S15/93 , G01S15/86
摘要： 本发明公开的一种用于识别轨交隧道表观病害的视觉检测装备及系统，包括图像采集装置、龙门架、减震机构和行进载体，图像采集装置固定于龙门架上，龙门架底部开设凹槽；减震机构包括底板、顶板、弹簧阻尼器和多个伸缩臂；伸缩臂的一端与底板铰接，另一端与顶板铰接，多个伸缩臂两两为一组在底板上均布设置，一组中的两个伸缩臂对称设置，且每个伸缩臂均倾斜设置于底板上；弹簧阻尼器固定于顶板上，底板与行进载体连接，顶板与龙门架底部连接，且弹簧阻尼器伸入龙门架底部凹槽内，弹簧阻尼器的轴向与行进载体的前进方向一致。具备良好的减震功能。
-
公开(公告)号：CN116716781A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310671124.1
申请日：2023-06-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： E01C23/09 , G06V20/10 , G06V10/764 , E01C23/01 , E01F9/662
摘要： 本公开提供了基于3D打印的路面病害智能修复装置及方法，涉及路面图像识别技术领域，包括获取路面前方道路图像信息、路面病害三维数据以及路面病害定位信息；判断病害的类别为裂缝或者坑槽；若为裂缝，通过坐标系转换将其映射到点云之中，建立图像与点云之间的映射关系，进而找到裂缝在点云的具体位置；若为坑槽，对该病害区域的三维点云数据进行精简处理，获得光滑平顺的点云数据；对获取的裂缝或坑槽的点云数据进行处理，通过连接云中点，进行三维可视化，创建病害区域三维计算机模型利用3D打印规划路径结果；根据路径规划结果控制牵引车体以及修补车体进行3D打印修补提高路面病害修复效率、精度及一致性。
-
公开(公告)号：CN116337748A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310261069.9
申请日：2023-03-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及取样装置技术领域，提供一种考虑动水压力环境的沥青‑集料界面粘附性测试方法，其包括如下的步骤：S1：制备沥青‑集料“三明治”试件；S2：通过动水压力模拟装置完成试件的动水压力侵蚀；S3：采用万能试验机测试动水压力侵蚀后沥青‑集料试件的力学性能；本发明提供的方法，测试方便，操作简单，符合实际路用环境，克服了现有技术中产生的负压较小，达不到实际反向冲刷的水平，不利于实验的缺陷，有利于真实模拟路面实际受到的高频正负交替的动水压力环境，提高了试验结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN115538269A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211130113.4
申请日：2022-09-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种沥青路面病害智能修复装置及方法，涉及沥青路面修补技术领域，包括牵引车体、底架和灌缝装置，牵引车体上装有热熔箱；底架与牵引车体挂接，底架上侧与移动支架滑动；灌缝装置侧面进料管路连接热熔箱，顶部通过连接架与移动支架连接，且灌缝装置与连接架、连接架与移动支架分别滑动连接；底架和灌缝装置分别安装一组CCD图像传感器，CCD图像传感器连接信号处理系统。本发明通过牵引车体在路面行驶过程中可实时监测路面信息，通过监测装置定位裂缝等病害的具体位置及尺寸状态，根据处理数据结果自动选择正确合理的灌缝方式，并对修复的结果进行反馈；灌缝装置可沿三轴移动，运动更加能活，提高修补效果。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.021 秒)
