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公开(公告)号：CN113188589B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110356144.0
申请日：2021-04-01
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本公开提供了一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法，包括行走小车、数据处理系统和无线传输系统，所述行走小车上设置有摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪；行走小车上设置有能够与地铁车厢可拆卸连接的连接件；数据处理系统，被配置为接收摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪采集的数据，并进行处理，获取实时隧道真实画面状况、实时隧道拱顶沉降情况、实时隧道基地隆起状况、实时隧道不良地质声波反馈和实时隧道内危险气体浓度，通过所述无线传输系统传输给控制中心。
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公开(公告)号：CN112162081B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010928287.X
申请日：2020-09-07
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了风‑浪‑岩三相全耦合试验系统及试验方法，解决了现有技术中只能实现风、浪单独加载进行试验的问题，具有操作方便，可实现符合自然规律的风‑浪耦合方式模拟水上复杂动态环境的有益效果，具体方案如下：风‑浪‑岩三相全耦合试验系统，包括箱体，箱体内设置岩体或岩体模拟件，岩体或岩体模拟件设置若干变形传感器和应力传感器，箱体与进水单元连接，箱体与进风单元连接以向箱体内通入风，变形传感器、应力传感器、进水单元和进风单元分别与监测单元连接。
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公开(公告)号：CN112162081A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010928287.X
申请日：2020-09-07
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了风‑浪‑岩三相全耦合试验系统及试验方法，解决了现有技术中只能实现风、浪单独加载进行试验的问题，具有操作方便，可实现符合自然规律的风‑浪耦合方式模拟水上复杂动态环境的有益效果，具体方案如下：风‑浪‑岩三相全耦合试验系统，包括箱体，箱体内设置岩体或岩体模拟件，岩体或岩体模拟件设置若干变形传感器和应力传感器，箱体与进水单元连接，箱体与进风单元连接以向箱体内通入风，变形传感器、应力传感器、进水单元和进风单元分别与监测单元连接。
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公开(公告)号：CN110824576B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911113869.6
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种浅层空腔类灾害源精细化探测成像装置与方法。其中，该装置包括可伸缩探管，探管的一端通过方向驱动机构与探测终端，另一端与支架相连；探管内穿设有电缆，电缆一端与探测终端相连，另一端与数据处理终端相连；探测终端包括同步工作的激光点云扫描模块和钻孔数字成像模块，激光点云扫描模块包括可调激光波长的激光光源，其用于根据空腔类灾害源含水情况及充水环境清晰度来调节激光光源发出的激光波长，进而获取空腔类灾害源的三维点云数据并传送至数据处理终端；钻孔数字成像模块用于同步获取空腔类灾害源的岩壁结构面岩体图像并传送至数据处理终端。
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公开(公告)号：CN113960250A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111137747.8
申请日：2021-09-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开一种盾构隧道的混合气体检测系统及方法，包括：混合气体检测模块、处理模块和报警模块；混合气体检测模块包括环境气体检测模块、可燃气体检测模块和有毒气体检测模块，在环境气体检测模块和可燃气体检测模块间设气体分离膜；环境气体检测模块接收被测混合气体，检测混合气体中氧气和二氧化碳的浓度；可燃气体检测模块检测经气体分离膜分离的可燃气体的浓度；有毒气体检测模块检测剩余气体中有毒气体的浓度；处理模块基于补偿模型对气体浓度进行校正，据校正后的气体浓度判断是否超限；补偿模型为基于已知浓度的不同气体混合的测量值与标准值训练得到；报警模块用于进行超限报警。实现八种气体监测，通过无线数据传输实现超限报警和信息联动。
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公开(公告)号：CN110824552B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911115186.4
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种搭载于盾构机的不良地质探测系统及方法，包括：自动化激发装置，环向布置于盾构机中盾，对中盾预留孔施加击打；二维光纤检波器，沿着盾构区间的掘进方向，在盾构管片上环向布置，对击打后的波形信号进行检测；数据采集模块，采集二维光纤检波器的信号，采集的数据信号传送到数据处理主机，数据处理主机根据接收到的探测信号，确定掌子面前方的地质构造，并且确定其位置。能够快速较精确获取盾构施工前方的不良地质信息，基本不受外界环境的影响。
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公开(公告)号：CN110792447B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911113866.2
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种盾构搭载刀盘、有害气体富存区盾构隧道施工装置及方法。其中，盾构搭载刀盘，包括圆盘形刀座，所述圆盘形刀座内均布有四对刀具，每对刀具有两个相对的刀片构成；所述圆盘形刀座内设置有四个凹槽，分别为第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，对应设置在两个相对的刀片之间；所述第一凹槽内设置有地质雷达，其跟随圆盘形刀座旋转，用于对盾构工作面的前方进行圆周探测；所述第二凹槽内设置有可开闭的探测孔孔位，所述第三凹槽内设置有可开闭的抽气孔孔位，所述第四凹槽内设置有可开闭的注浆孔孔位。
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公开(公告)号：CN112610230A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011270037.8
申请日：2020-11-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于隧道掘进机模型实验领域，提供了一种基于相似理论的隧道掘进机室内模型实验方法与系统。为了解决实际掘进参数控制难、重复利用率低以及现场地质条件复杂施工难以控制的问题，基于相似理论的隧道掘进机室内模型实验方法，包括构建真实地层状况浇筑模型；利用模拟实验隧道掘进机对真实地层状况浇筑模型进行掘进实验；根据实际隧道掘进机参数与模拟实验隧道掘进机参数之间存在相似性，推算出实验获得的掘进状况所对应的实际隧道掘进机参数。利用小尺寸模型，预测工程现场大尺寸掘进，能够大幅节省资金、时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN110792453B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911114071.3
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21D11/08 , E21D11/38 , E21F17/18 , G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/28 , G01D21/02 , G06F119/14
摘要： 本公开提供了一种盾构隧道管片、监控系统及监控方法。其中，一种盾构隧道管片包括管片主体，其呈八分之一圆弧状；管片主体两侧相对位置处均设置有立方块，所述立方块埋设有渗压管，所述渗压管内设置有渗压传感器，渗压传感器用于实时监测渗水压力；所述立方块内还埋设有集成气体传感器，集成气体传感器用于实时监测隧道内有害气体类型及浓度；管片主体内埋设有位移传感器，位移传感器用于实时监测隧道位移变形；距离管片主体内壁1/3处和外壁1/3处均设置有隔水层；管片主体的边缘均设置有密封层。
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公开(公告)号：CN111502941A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010211197.9
申请日：2020-03-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种智能双液注浆泵及工作方法，包括动力件，所述动力件与动力输出轴连接，动力输出轴分别与第一多档变速器及第二多档变速器连接，作为第一多档变速器和第二多档变速器的动力输入轴，第一多档变速器通过第一曲轴传动机构与设置在第一浆缸内的第一活塞连接，第二多档变速器通过第二曲轴传动机构与设置在第二浆缸内的第二活塞连接，第一多档变速器和第二多档变速器能够分别驱动第一活塞和第二活塞在第一浆缸和第二浆缸内运动，第一浆缸和第二浆缸均设置有进浆管和出浆管，本发明的注浆泵能够实现对浆液的精准控制。
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