隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置及工作方法

    公开(公告)号:CN115478881B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202210950693.5

    申请日:2022-08-09

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21D11/15 E21D11/40

    摘要: 本发明涉及隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置及工作方法,包括连接在两组并列布置的竖向长导轨两端的爬行单元,两竖向长导轨之间活动连接承载框架,承载框架与至少一组横向短导轨活动连接,横向短导轨上设有与其活动连接的绑扎单元,承载框架与横向短导轨的一侧连接储丝单元。可以在钢筋网上进行攀爬,能够稳定的攀爬至隧道内较高处,且通过锁定装置保证装置施工期间机身稳定性;同时还能够实现全自动化施工,内置路径设计软件,可自动按照既定路线爬行,能够高效率的在较短时间内完成钢筋绑扎工作。

    隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置及工作方法

    公开(公告)号:CN115478881A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202210950693.5

    申请日:2022-08-09

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21D11/15 E21D11/40

    摘要: 本发明涉及隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置及工作方法,包括连接在两组并列布置的竖向长导轨两端的爬行单元,两竖向长导轨之间活动连接承载框架,承载框架与至少一组横向短导轨活动连接,横向短导轨上设有与其活动连接的绑扎单元,承载框架与横向短导轨的一侧连接储丝单元。可以在钢筋网上进行攀爬,能够稳定的攀爬至隧道内较高处,且通过锁定装置保证装置施工期间机身稳定性;同时还能够实现全自动化施工,内置路径设计软件,可自动按照既定路线爬行,能够高效率的在较短时间内完成钢筋绑扎工作。

    用于地质雷达检测的衬砌质量物理模型试验装置及方法

    公开(公告)号:CN115389739A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210992695.0

    申请日:2022-08-18

    摘要: 本发明公开了一种用于地质雷达检测的衬砌质量物理模型试验装置及方法,包括:多个子模块,每一个子模块包括:初期支护结构和二次衬砌结构,所述初期支护结构和二次衬砌结构之间设置防水板;至少一个子模块内具有设定的病害类型;所述的多个子模块拼接在一起,形成闭环的隧道复合衬砌模型。本发明用于地质雷达检测的衬砌质量物理模型试验装置由多个子模块拼接而成,可以根据实验需要选择相对应的子模块,方便移动,方便拼接,各子模块可以循环利用,将不同的子模块拼装或者打乱模块安装的顺序,又得到一个新的隧道模型,可以再次利用探地雷达来扫描,获得一组新的实验数据。

    一种移动式监测的后方交会方法及系统

    公开(公告)号:CN115507818A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210957273.X

    申请日:2022-08-10

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01C7/06 G01C15/00

    摘要: 本发明涉及一种移动式监测的后方交会方法及系统,包括以下步骤:测量第一个断面前设置初始基准点,按照初始基准点量测第一个断面上测点坐标,根据测点的空间位置转换坐标系,统一第一个断面上所有测点的其中一个坐标值,任意选取第一断面上两点以及初始基准点中的一点作为新基准点,量测第二个断面上测点的坐标,统一第二断面上所有测点的其中一个坐标值,任意选取第二断面上两点以及上一断面中的一点作为新基准点,量测下一断面上点的坐标值,以此类推,完成整个监控量测过程。利用已测点作为基准点,避免了监测过程中的重新设站,减少了工作量;每一断面上都统一各点的其中一个坐标值,减少了误差累积。