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公开(公告)号：CN115478881B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210950693.5
申请日：2022-08-09
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置及工作方法，包括连接在两组并列布置的竖向长导轨两端的爬行单元，两竖向长导轨之间活动连接承载框架，承载框架与至少一组横向短导轨活动连接，横向短导轨上设有与其活动连接的绑扎单元，承载框架与横向短导轨的一侧连接储丝单元。可以在钢筋网上进行攀爬，能够稳定的攀爬至隧道内较高处，且通过锁定装置保证装置施工期间机身稳定性；同时还能够实现全自动化施工，内置路径设计软件，可自动按照既定路线爬行，能够高效率的在较短时间内完成钢筋绑扎工作。
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公开(公告)号：CN115524334A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211029860.9
申请日：2022-08-25
申请人： 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了隧道洞壁表观裂缝及围岩内部裂隙检测飞行机器人及方法，涉及隧道工程检测技术领域，包括飞行系统，其由操控系统进行飞行控制；所述飞行系统安装定向行进系统、裂缝识别系统、裂隙探测系统，定向行进系统用于在飞行系统贴紧洞壁后改变行进方向；裂缝识别系统用于识别隧道洞壁表观裂缝，裂隙探测系统用于探测隧道内部裂隙。本发明通过裂缝识别系统识别隧道洞壁表观裂缝；通过裂隙探测系统探测隧道周边围岩内部的有害裂隙以及软弱面；既保证检测工作的精度，又满足检测过程的高效性与便捷性。
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公开(公告)号：CN115478881A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210950693.5
申请日：2022-08-09
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置及工作方法，包括连接在两组并列布置的竖向长导轨两端的爬行单元，两竖向长导轨之间活动连接承载框架，承载框架与至少一组横向短导轨活动连接，横向短导轨上设有与其活动连接的绑扎单元，承载框架与横向短导轨的一侧连接储丝单元。可以在钢筋网上进行攀爬，能够稳定的攀爬至隧道内较高处，且通过锁定装置保证装置施工期间机身稳定性；同时还能够实现全自动化施工，内置路径设计软件，可自动按照既定路线爬行，能够高效率的在较短时间内完成钢筋绑扎工作。
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公开(公告)号：CN115711614A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211200765.0
申请日：2022-09-29
申请人： 中化学交通建设集团有限公司 , 山东省公路工程技术研究中心有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明属于隧道监测技术领域，提供了一种基于ATR光束指引的全站仪目标点照准设备及方法。设备包括：激光发射系统、望远镜系统、分光系统、ATR光束发射系统和CCD阵列，所述望远镜系统包括物镜和目镜；所述ATR光束发射系统包括遥控式万向节和ATR光束发射探针，所述遥控式万向节前端搭载有构件卡槽，所述构件卡槽内安装ATR光束发射探针；所述激光发射系统发射的光线经过监测物体反射依次穿过物镜、分光系统和ATR光束发射系统，投射在CCD阵列上；通过遥控ATR光束发射探针摆动控制全站仪的摆头运动，使物镜的十字准星中心带动CCD阵列中心移动，致ATR光束对准CCD阵列中心，实现望远镜视野跟随。通过遥控ATR光束移动来指引全站仪寻找目标监测点，完成无人化监测工作。
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公开(公告)号：CN115508458A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211027606.5
申请日：2022-08-25
申请人： 山东大学 , 铁正检测科技有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N29/04
摘要： 本发明提供基于弹性波分析的隧道衬砌质量检测装置及方法，涉及衬砌病害检测领域，针对目前隧道病害检测设备体积大，不便在隧道内开展连续检测工作的问题，通过集成飞行组件和行进组件，能够携带触发组件和收集组件进行快速调节检测位置，同时利用飞行组件工作时风压为行进组件提供压力，使行进组件能够满足倾斜状态贴附衬砌进行工作的需求，提升所采集数据的精度，降低隧道内病害检测的难度。
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公开(公告)号：CN115389739A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210992695.0
申请日：2022-08-18
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种用于地质雷达检测的衬砌质量物理模型试验装置及方法，包括：多个子模块，每一个子模块包括：初期支护结构和二次衬砌结构，所述初期支护结构和二次衬砌结构之间设置防水板；至少一个子模块内具有设定的病害类型；所述的多个子模块拼接在一起，形成闭环的隧道复合衬砌模型。本发明用于地质雷达检测的衬砌质量物理模型试验装置由多个子模块拼接而成，可以根据实验需要选择相对应的子模块，方便移动，方便拼接，各子模块可以循环利用，将不同的子模块拼装或者打乱模块安装的顺序，又得到一个新的隧道模型，可以再次利用探地雷达来扫描，获得一组新的实验数据。
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公开(公告)号：CN115306310A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210931901.7
申请日：2022-08-04
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建铁投轨道交通建设有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B12/00
摘要： 本发明提供了一种基于风枪凿岩震源地质预报的减震降噪装置及其使用方法，所述装置包括风枪固定架以及套设在风枪凿岩外表面的阻抗复合消音器；风枪固定架中，固定安装架上部的两侧分别设有固定连接块，固定连接块的上部设有手持固定架，手持固定架的两侧设有橡胶固定块，固定安装架的两侧分别设有侧边安装固定架，侧边安装固定架下部的内侧设有连接固定架，连接固定架的下部设有减震伸缩结构，减震伸缩结构的下部设有固定支撑杆，固定支撑杆的下部设有稳定固定底座；风枪本体与固定安装架的底部固定连接，风枪本体远离固定安装架的一侧为工作主杆；本发明实现了风枪震动噪音的有效控制，提高了风枪凿岩有效震源信噪比。
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公开(公告)号：CN115507818A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210957273.X
申请日：2022-08-10
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种移动式监测的后方交会方法及系统，包括以下步骤：测量第一个断面前设置初始基准点，按照初始基准点量测第一个断面上测点坐标，根据测点的空间位置转换坐标系，统一第一个断面上所有测点的其中一个坐标值，任意选取第一断面上两点以及初始基准点中的一点作为新基准点，量测第二个断面上测点的坐标，统一第二断面上所有测点的其中一个坐标值，任意选取第二断面上两点以及上一断面中的一点作为新基准点，量测下一断面上点的坐标值，以此类推，完成整个监控量测过程。利用已测点作为基准点，避免了监测过程中的重新设站，减少了工作量；每一断面上都统一各点的其中一个坐标值，减少了误差累积。
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公开(公告)号：CN115384257A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210998645.3
申请日：2022-08-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了前后式隧道监测机器人悬挂底盘、机器人及方法，涉及隧道监测技术领域，包括转动连接的前段底盘和后段底盘，前段底盘和后段底盘之间连接至少两个悬挂系统，且悬挂系统倾斜设定角度；所述前段底盘安装视觉系统和导航系统，前段底盘和后段底盘分别安装行进车轮。本发明能够根据地形改变自身姿态，以更加贴合路况的模式进行越障，在通过障碍后，可以自动复位，实现了平稳行进，为监测过程提供良好的工作环境。
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