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公开(公告)号：CN118309371A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410422529.6
申请日：2024-04-09
申请人： 中化学交通建设集团有限公司 , 山东省公路工程技术研究中心有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明属于隧道工程定向凿岩技术领域，提供了一种微云台、凿岩定向钻进系统及方法。其中，凿岩定向钻进系统，包括定位钻进激光器、微云台和风枪；微云台安装在风枪上，用于支撑所述定位钻进激光器；微云台包括微云台稳定器；微云台稳定器还与三个相互垂直方向上的驱动电机连接；微云台稳定器下部连有底座，面向定向钻孔工作面的所述底座一侧嵌置有微距测量传感器，微距测量传感器用于检测振动信号至微云台稳定器，微云台稳定器用于控制三个驱动电机转动，带动定位钻进激光器在三个相互垂直方向旋转，直至调整激光束至初始指定角度。本发明具有提高风枪凿岩钻进的准确性、有效性与高效性的优点。
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公开(公告)号：CN114492914A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111446071.0
申请日：2021-11-30
申请人： 山东大学 , 中化学交通建设集团有限公司 , 山东省公路工程技术研究中心有限公司
摘要： 本发明属于岩体体积数值预测领域，提供了一种基于机器学习的岩体表征单元体积数值预测方法及系统。其中，该方法包括基于预先构建的合成岩体模型，获取多组岩体力学性质参数下的表征单元体积，得到样本数据集；对样本数据集进行归一化处理，并将岩体力学性质参数作为输入样本，将表征单元体积作为输出样本；将归一化处理后的设定数量的样本数据集用于训练模型，得到表征单元体积模型，建立岩体力学性质参数与表征单元体积之间的非线性数学关系；将归一化处理后的剩余样本数据集用于测试模型，通过回归分析指标，定量判断模型预测的准确性；基于岩体表征单元体积预测模型及工程岩体力学性质参数，预测出工程岩体表征单元体积，作为数值模拟的基本单元。
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公开(公告)号：CN114492914B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111446071.0
申请日：2021-11-30
申请人： 山东大学 , 中化学交通建设集团有限公司 , 山东省公路工程技术研究中心有限公司
摘要： 本发明属于岩体体积数值预测领域，提供了一种基于机器学习的岩体表征单元体积数值预测方法及系统。其中，该方法包括基于预先构建的合成岩体模型，获取多组岩体力学性质参数下的表征单元体积，得到样本数据集；对样本数据集进行归一化处理，并将岩体力学性质参数作为输入样本，将表征单元体积作为输出样本；将归一化处理后的设定数量的样本数据集用于训练模型，得到表征单元体积模型，建立岩体力学性质参数与表征单元体积之间的非线性数学关系；将归一化处理后的剩余样本数据集用于测试模型，通过回归分析指标，定量判断模型预测的准确性；基于岩体表征单元体积预测模型及工程岩体力学性质参数，预测出工程岩体表征单元体积，作为数值模拟的基本单元。
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公开(公告)号：CN111188622B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010191258.X
申请日：2020-03-18
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种地下工程围岩危石垮塌模拟用平台、模拟系统及方法，包括四个竖直布置的反力墙，多个反力墙围合形成方形的反力空间，所述反力墙的下端开口处安装有底座；每个反力墙靠近反力空间的一侧设置有一列水平布置的应力加载板，所述反力空间的上方设置有反力梁；反力梁、应力加载板与底座围合形成加载空间，所述加载空间用于放置待测试的围岩模拟块；所述应力加载板能够沿反力墙的法线方向水平运动，所述反力梁能够沿竖直方向运动，以此完成围岩模拟块的加载；所述应力加载板与反力梁分别通过直线运动单元驱动以实现运动。
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公开(公告)号：CN117633957A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311435249.0
申请日：2023-10-31
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/12 , G06F111/18 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的隧道施工全过程仿真方法及系统，该方法包括：实时获取隧道施工的全过程施工信息，将实时获取的全过程施工信息按照类别分类，并对分类后的数据信息进行预处理，存储至云端相应的数据库；根据每一数据库中的数据信息，基于数字孪生技术，搭建隧道施工全过程模拟模型，并根据每一数据库中实时更新的数据信息，更新隧道施工全过程模拟模型；基于更新的隧道施工全过程模拟模型，分析各施工数据信息的变化情况，对隧道施工全过程模拟模型进行动态优化，预测施工隧道的下一状态，评估施工质量。本发明利用数字孪生技术，持续构建并优化隧道施工全过程动态孪生模型，实现对隧道施工全过程的管控，保障隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN118774962A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410974830.8
申请日：2024-07-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提出了一种分块式高效稳定压气储能系统及其运行方法，涉及压气储能技术领域。包括储气硐室，所述储气硐室内设置有至少一个内隔结构，所述内隔结构用于将储气硐室内的空间划分为多个内隔独立空间，所述内隔独立空间分别用于压气储能；所述内隔结构上设置有维修通道门和通气孔。本发明创新性地提出将大规模储气硐室分为若干块空间来分别进行储气，提升了能量转换效率，增加了系统的储能稳定性，减轻了局部漏气对系统整体的影响，同时还有助于控制围岩变形与稳定。
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公开(公告)号：CN118314380A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410377725.6
申请日：2024-03-29
申请人： 中铁十八局集团有限公司 , 山东大学 , 中铁西南科学研究院有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明属于隧道缺陷与病害识别技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的隧道缺陷与病害智能解译方法及系统。其中，基于机器视觉的隧道缺陷与病害智能解译方法包括获取待解译的隧道图像；利用智能解译模型对所述隧道图像进行处理，得到解译结果；本发明为了解决当前隧道缺陷与病害识别模型体量大、检测精度不高的问题，引入了超轻量的目标检测模型NanoDet，并在此基础上进行改进，使之在尽量减轻计算负担又保证检测精度良好，更好的搭载到现场设备中去，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN117251902A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310847256.5
申请日：2023-07-11
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及大直径盾构掘进地表沉降预测方法及系统，包括以下步骤：获取盾构机运行参数、地质地层参数和隧道几何参数，基于训练完毕的预测模型得到地表沉降预测值；其中，预测模型在训练时，根据预处理后的盾构机运行参数、地质地层参数和隧道几何参数，与地表沉降之间的关系，确定相关系数满足需求的参数作为预测模型的样本数据集，并经归一化处理得到训练数据，预测模型输出地表沉降预测值，经验证后得到训练完毕的预测模型。考虑影响地表沉降的参数之间的关系及规则，筛选出一部分参数并结合带有注意力机制的长短期记忆神经网络，实现施工期间对地表沉降的预测。
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公开(公告)号：CN116386128A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310071473.X
申请日：2023-01-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及轨道工人行为检测技术领域，尤其涉及一种隧道工人施工状态检测方法、系统、介质及设备。隧道工人施工状态检测方法，包括：获取施工状态参数，所述施工状态参数包括隧道中环境参数和人体参数；对所述施工状态参数进行降维，标准化处理不同量纲的信息得到反应工人施工状态的主成分；将得到的所述主成分输入BP神经网络，输出多个值作为坐标进行工人施工状态的判别分类。本发明充分利用施工过程与环境参数、施工人员、施工器械之间的内在联系，解决了施工现场粉尘浓度较高、可见度低、施工过程中工人部分骨架关节点坐标采集困难等问题。
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公开(公告)号：CN116255104A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310071340.2
申请日：2023-01-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开的一种基于柔膜裹覆的岩土体取芯装置与方法，包括空心钻杆，空心钻杆内部设置能沿钻杆轴向移动的环形控制机构，空心钻杆的前端内壁设置环形柔膜储仓，后端内壁设置环形卡储仓，柔膜储仓内存储柔膜，环形卡储仓内存储环形卡，柔膜的一端从柔膜储仓内伸出与环形控制机构连接，当钻孔取芯时，环形控制机构从空心钻杆的前端向后端运动，能够带动柔膜从柔膜储仓内伸出，并套于岩芯外侧；环形卡与环形卡控制机构连接，通过环形卡控制机构带动环形卡沿钻杆轴向移动，使得环形卡紧固在岩芯外侧的柔膜上。通过柔膜和环形卡对岩芯进行紧固保护，完整的保留了岩芯样本中各局部区域的相对位置关系，从而实现高效、高质量的岩土体取芯工作。
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