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公开(公告)号：CN118348015A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410611058.3
申请日：2024-05-16
申请人： 山东大学 , 中铁十八局集团有限公司 , 中铁西南科学研究院有限公司 , 西南交通大学 , 中南大学
摘要： 本发明提供了一种自移动式地铁隧道结构表观病害检测装备及方法，本发明基于广域拍摄面阵相机，对获取的图像进行拼接、处理和解释，结合移动测量精密航位推算，可以实现对地铁隧道全域多病害的高精快速检测，旨在解决人工检测速度慢、病害辨识依赖传统经验且准确率低、病害检测装备智能化水平低的难题。
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公开(公告)号：CN118314380A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410377725.6
申请日：2024-03-29
申请人： 中铁十八局集团有限公司 , 山东大学 , 中铁西南科学研究院有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明属于隧道缺陷与病害识别技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的隧道缺陷与病害智能解译方法及系统。其中，基于机器视觉的隧道缺陷与病害智能解译方法包括获取待解译的隧道图像；利用智能解译模型对所述隧道图像进行处理，得到解译结果；本发明为了解决当前隧道缺陷与病害识别模型体量大、检测精度不高的问题，引入了超轻量的目标检测模型NanoDet，并在此基础上进行改进，使之在尽量减轻计算负担又保证检测精度良好，更好的搭载到现场设备中去，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118243468A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410332182.6
申请日：2024-03-22
申请人： 中铁十八局集团有限公司 , 山东大学 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及隧道工程技术领域，特别是涉及一种复合式隧道防水板侵入衬砌缺陷试验系统、方法及衬砌缺陷试验单元的制作方法，试验系统包括衬砌缺陷试验单元、可旋转式隧道模型实验平台及地质雷达，衬砌缺陷试验单元由多个衬砌缺陷试验子单元构成，每个衬砌缺陷试验子单元均为空心圆筒体在径向上切开的1/m，使m个衬砌缺陷试验子单元在周向上组合成中心贯通的空心圆筒体，其中至少一个衬砌缺陷试验子单元具有设定的衬砌缺陷。本发明各个衬砌缺陷试验子单元可自由搭配组合，方便移动拼接且可以循环利用，通过室内模型实验，对预制的可拼接式不同型式的衬砌缺陷模型进行地质雷达探测，实现复合式隧道防水板衬砌缺陷检测数据的采集。
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公开(公告)号：CN117231851A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311145854.4
申请日：2023-09-06
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/48 , G01D21/02 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种管道机器人及工作方法，包括环绕在主支撑轴圆周外侧的驱动装置和电磁检测装置，主支撑轴端部设有视觉采集装置、导航定位装置和障碍探测装置，障碍探测装置位于主支撑轴端面上，工作面朝向前进方向。管道机器人主体圆周外侧的驱动装置和电磁检测装置，能够支持机器人在待检测管道的内部运行，并获取待检测管道的内壁信息，同时驱动装置使得机器人具备一定的越障能力。
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公开(公告)号：CN118221386A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410307162.3
申请日：2024-03-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： C04B26/26 , C04B18/167 , C04B24/04 , C04B24/08 , C04B111/34 , C04B111/76
摘要： 本发明公开了一种基于沥青铣刨料的溶剂型冷补沥青混合料及其制备方法，按质量份计，由以下组分组成：富油细铣刨料20‑30份；贫油粗铣刨料60‑80份；再生剂0.1‑5份；改性剂0.1‑5份；稀释剂5‑10份；所述富油细铣刨料的粒径为0.01‑5mm，其中老化沥青的质量百分数为8‑12％；贫油粗铣刨料的粒径为5‑15mm，其中老化沥青的质量百分数为0.5‑1.5％。相比于传统沥青冷补料，无需再次添加新沥青与新石料，有效节约了生产成本，实现了沥青铣刨料高掺量、高附加值利用，利用生物基稀释剂且相较于传统石油基稀释剂，具有环境友好、强度耐久性高等优势。
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公开(公告)号：CN117865554A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311794351.X
申请日：2023-12-25
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： C04B26/14 , C04B111/72
摘要： 本发明属于水泥基注浆技术领域，提供了一种用于高铁隧道渗漏水病害快速修复的水性环氧树脂砂浆快速修复材料及制备工艺，由以下成分制成：磷酸镁水泥80～110份，水性环氧树脂5～20份，环氧树脂固化剂8～25份，粉煤灰10～25份，缓凝剂5～10份，消泡剂1～2份，水12～25份；所述磷酸镁水泥包括：氧化镁和磷酸盐；所述氧化镁为死烧氧化镁与轻烧氧化镁的混合物，二者质量比为3:1～20:1。通过配方和制备方法制得的注浆材料具备凝结时间短、早期强度高、湿粘结强、耐久性好、流动性好等优点。
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公开(公告)号：CN117534872B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410027028.8
申请日：2024-01-09
申请人： 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院
摘要： 本发明涉及道路工程建设技术领域，涉及一种赤泥基复合沥青抗老化剂、制备方法及应用，由如下重量份的原料组成：赤泥100份，纳米材料20‑40份，阳离子表面活性剂10份，硅烷偶联剂1份；所述阳离子表面活性剂为十六烷基三甲基溴化铵，或，十八烷基三甲基溴化铵。本发明制备的赤泥基复合抗老化剂加入沥青中制备改性沥青胶浆，可显著提升沥青的抗老化能力，而且能够实现赤泥的功能化综合利用。解决了目前赤泥的加入会使沥青混合料的水稳定性不足的问题。
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公开(公告)号：CN109098161B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811230889.7
申请日：2018-10-22
申请人： 山东大学 , 济宁市鸿翔公路勘察设计研究院 , 中铁建山东济徐高速公路济鱼有限公司
IPC分类号： E02D1/00
摘要： 本公开公开了一种分层碾压路基各向剪切波速测试装置及方法，包括模型箱主体、模型箱支护和弯曲元固定单元，所述模型箱支护设置模型箱主体上，对框架式的模型箱主体进行防护，所述模型箱主体的若干板面上设置有用于固定弯曲元的弯曲元固定单元，通过各板面的弯曲元固定单元相互搭配形成不同的应力路径，实现剪切波速的三向测试；可实现不同压实度路基的制作成型，模拟路基土体多维度(特别是水平方向)、测试距离、上覆压力、水位下剪切波速的测量及力学特性的实时监视，评估地震水平荷载，施工扰动水平荷载等作用下，路基的动力性能。
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公开(公告)号：CN116591005A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310596722.7
申请日：2023-05-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明涉及沥青路面智能检测修复技术领域，提供本一种沥青路面表观病害智能检测修复装置，包括行进机器人、三维激光扫描仪、高清工业相机、3D打印修复装置、嵌入式智能解译系统、控制中心等；所述高清工业相机及三维激光扫描仪用于采集沥青路面结构表观病害数据；所述嵌入式智能解译系统用于获取图像、点云数据，对图像、点云数据进行拼接及预处理，融合多源数据进行智能分析，确定病害位置及姿态，将数据传输至控制中心。所述3D打印修复装置根据控制中心指令完成沥青路面病害修复。本发明实现对沥青路面病害的无人化快速精准检测和智能实时修复，提高施工效率，降低沥青路面的养护成本。
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公开(公告)号：CN114196219B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111562340.X
申请日：2021-12-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学 , 山东高速路用新材料技术有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明属于沥青添加剂技术领域。本发明提供了一种沥青抗剥落剂，包含单月桂基磷酸酯、偶联剂、三乙醇胺、环氧树脂、丙烯酰胺、氢氧化钙、聚乙烯醇纤维、硅酸盐水泥。在本发明中，单月桂基磷酸酯和偶联剂将集料和沥青紧密结合起来；环氧树脂在固化后可以形成不溶不熔的立体网络，填充缝隙的同时还能结合集料；氢氧化钙可以改善沥青混合料的环境，便于沥青和酸性石料结合的更加紧密，而丙烯酰胺中的含氮原子基团可以吸附酸性石料，将酸性石料和沥青的结合性得到了大幅度提高；聚乙烯醇纤维的添加，可以有效的防止盐分对沥青的侵蚀。本发明还提供了沥青剥落剂的制备方法，通过简单的混合搅拌即可制备，工艺要求低，适合大规模的制备使用。
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