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公开(公告)号：CN116776440B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310758389.5
申请日：2023-06-26
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团第三工程有限公司 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种富水地层单层衬砌水压力计算方法及系统，包括：确定隧道断面所在水压分布状况；确定隧道所在水头高度和渗透系数；确定隧道各结构初期支护外径、防水层外径、二次衬砌内径、二次衬砌外径；确定隧道各结构渗透系数和水头高度；针对单层衬砌结构特点进行渗流连续方程公式推导，进行拉普拉斯坐标化简计算；根据达西定律得到单层衬砌渗水量以及初期支护、防水层、二次衬砌背后水头，根据容重计算分别得到各自的孔隙水压力，外水压力折减系数，根据渗水量计算突水系数。本发明阐明了单层防水衬砌结构在水压下的力学性能，能够准确得知富水地层单层衬砌背后水压大小，为单层衬砌结构安全设计提供参考，减少隧道渗漏和受水压破坏的风险。
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公开(公告)号：CN116557005B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310758311.3
申请日：2023-06-26
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开一种隧道衬砌防水结构及施工方法，涉及隧道工程防水与支护领域，针对目前拱脚位置不同防水结构之间难以进行搭接的问题，本发明隧道拱脚上部采用喷涂式防水膜作为防水结构，隧道拱脚至工地采用复合防水结构，在两种防水结构的衔接处采用防水膜结合衔接板、衔接布的结构，使两种防水结构紧密连接，共同发挥防水效能，有效解决了铺设土工布与防水板接缝易漏水的难题。
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公开(公告)号：CN102510554A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110316812.3
申请日：2011-10-18
申请人： 山东大学
摘要： 异构通信多分辨率组合定位融合处理装置及其工作方法，属于通信技术领域。装置包括位置获取单元、数据处理及控制单元、数据传输单元；其中位置获取单元包括GNSS模块、蓝牙模块、射频模块、用于支持WiFi无线接入接点的集成通信模块；数据处理及控制单元包括微处理器及与其相连接的存储模块、电源管理模块、状态指示模块；数据传输单元包括：用于支持WiFi无线接入接点的集成通信模块和WiFi接口；装置外安装有辅助设施，包括蓝牙信号源、射频信号源和无线访问接入点；本发明一定程度上解决了对监控目标实时、连续定位的问题，通过多种定位方式相结合，提高了定位准确性，应用本装置，可在人员、物品管理等工作中节省人力财力。
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公开(公告)号：CN102508270A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110296074.0
申请日：2011-09-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01S19/24
摘要： 一种基于区域网格划分机制的VRS信息接收终端及其工作方法，属于测量方法技术领域。该装置包括调频接收单元、网格数据处理单元和RTK流动接收单元；调频接收单元通过串口与网格数据处理单元连接，网格数据处理单元与RTK流动接收单元通过串口连接；网格数据处理单元接收RTK流动单元三维坐标和所有网格虚拟基准站的三维坐标、UDP端口号、UDP数据包，网格数据处理单元计算RTK流动单元与所有网络虚拟基准站的距离，确定与RTK流动单元相距最近的网格虚拟基准站，将该网格虚拟基准站的UDP端口号作为RTK流动站的UDP目的端口号并读取对应的UDP数据包，然后通过UDP解包处理得到RTCM格式差分改正数据，最终将该差分改正数据送入RTK流动单元完成RTK实时差分定位。
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公开(公告)号：CN102164406B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110047878.7
申请日：2011-03-01
申请人： 山东大学
摘要： 用于无线传感器节点定位的非视距路径鉴别装置及其工作方法，属于通信信号处理技术领域。该方法首先对锚节点划分为四个一组，针对各分组及子分组，采用AML和LS联合的位置估计方法，建立残差检测方程，利用该方程更新初始分组，最终得到视距路径组合。该方法采用新的分组及子分组划分方法和新的分组更新方法，能以极低的计算量鉴别出视距信号，可满足低能耗、高定位精度的要求。
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公开(公告)号：CN102508270B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110296074.0
申请日：2011-09-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01S19/24
摘要： 一种基于区域网格划分机制的VRS信息接收终端及其工作方法，属于测量方法技术领域。该装置包括调频接收单元、网格数据处理单元和RTK流动接收单元；调频接收单元通过串口与网格数据处理单元连接，网格数据处理单元与RTK流动接收单元通过串口连接；网格数据处理单元接收RTK流动单元三维坐标和所有网格虚拟基准站的三维坐标、UDP端口号、UDP数据包，网格数据处理单元计算RTK流动单元与所有网络虚拟基准站的距离，确定与RTK流动单元相距最近的网格虚拟基准站，将该网格虚拟基准站的UDP端口号作为RTK流动站的UDP目的端口号并读取对应的UDP数据包，然后通过UDP解包处理得到RTCM格式差分改正数据，最终将该差分改正数据送入RTK流动单元完成RTK实时差分定位。
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公开(公告)号：CN102111611A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010581216.3
申请日：2010-12-09
申请人： 山东大学
摘要： 列车车道与公路交叉口安全监控无线可视定位方法及装置，属于智能监控技术领域。装置包括路口监控单元、列车接收单元、无线传输单元和GPS单元四个部分。定位方法采取无线传输方式，对进入路口监控单元规定通信距离的火车接收终端传送交叉路口的实时视频监控信息以及监控端位置信息，把路口的即时视频、位置信息动态显示到列车显示终端的多屏幕上，实现多路口双向安全监控及可视定位。
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公开(公告)号：CN101782642B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010119858.1
申请日：2010-03-09
申请人： 山东大学
摘要： 一种多传感器融合的测量目标绝对定位的方法及装置，属于目标精确测量定位技术领域。通过解析多传感器所测量的信息，将GNS8测量目标的WGS-84大地坐标变换成北京54直角坐标；利用图像解析进行目标识别；计算定位装置与被测量目标之间的距离；利用测量目标时摄像机的俯仰角、方向角、定位装置所处位置和被测量目标之间的距离，可计算出定位装置与被测量目标之间的坐标偏移量，从而获得测量目标的北京54直角坐标。可根据需要将北京54直角坐标变换成WGS-84大地坐标，实现对测量目标的绝对定位，获得被测目标的经度、纬度、高度的绝对定位信息，测量目标的速度信息可通过计算出定位装置和被测量目标之间的距离，GNSS定位时得到被测量目标的位移时间，采取多次计算取平均值的方法来获得。
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公开(公告)号：CN102131282A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110059269.3
申请日：2011-03-11
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于GNSS/NTP的无线传感器网络信息发布装置及方法，属于无线传感网络技术。本发明利用NTP协议把无线传感网中各节点的时间都调整为同主控制中心一致的国际标准时间，保证了各传感器节点上的时间的准确性，在这种融合的基础上，开发出一种信息发布与反馈装置，用于实验室等场所的信息有效发布、远程控制、各终端信息反馈等。
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公开(公告)号：CN101782642A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010119858.1
申请日：2010-03-09
申请人： 山东大学
摘要： 一种多传感器融合的测量目标绝对定位的方法及装置，属于目标精确测量定位技术领域。通过解析多传感器所测量的信息，将GNS8测量目标的WGS-84大地坐标变换成北京54直角坐标；利用图像解析进行目标识别；计算定位装置与被测量目标之间的距离；利用测量目标时摄像机的俯仰角、方向角、定位装置所处位置和被测量目标之间的距离，可计算出定位装置与被测量目标之间的坐标偏移量，从而获得测量目标的北京54直角坐标。可根据需要将北京54直角坐标变换成WGS-84大地坐标，实现对测量目标的绝对定位，获得被测目标的经度、纬度、高度的绝对定位信息，测量目标的速度信息可通过计算出定位装置和被测量目标之间的距离，GNSS定位时得到被测量目标的位移时间，采取多次计算取平均值的方法来获得。
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