一种光纤微动地质勘察装置及方法

    公开(公告)号:CN117908090A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311723811.X

    申请日:2023-12-13

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01V1/18 G01H9/00

    摘要: 本发明公开一种光纤微动地质勘察装置及方法,包括:若干个传感器、接续盒和解调仪;所述传感器根据设定的台阵形式进行设置,传感器间的间距根据测深与台阵形式确定,每个传感器均连接接续盒,多个接续盒依次相连,最后一个接续盒连接解调仪;所述传感器用于采集地表微动信号,并经接续盒传输至解调仪,所述解调仪用于根据对地表微动信号的反演得到地质信息。以地表微动信号为信号源,实现环境噪声的变噪为源,利用光纤传感器受电磁干扰小与微动台站布设灵活的特点进行信号采集传输,最终实现城市复杂环境地质勘察的目的。

    盾构智能识别检修换刀机器人及方法

    公开(公告)号:CN115870945A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211329956.7

    申请日:2022-10-27

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B25J5/02 B23P19/00 E21D9/08

    摘要: 本发明公开了盾构智能识别检修换刀机器人及方法,属于隧道掘进施工技术领域,包括固定设置的导轨,导轨顶部和基座滑动连接,基座端部与转向装置转动连接,转向装置与伸缩臂转动连接,以带动伸缩臂在竖直与平行刀盘平面内转动;所述伸缩臂与机械手滑动连接,机械手可夹持刀具,且机械手固定设置图像采集装置以采集刀具图像,以对刀具磨损状况进行分析。该机器人结合数字摄影测量技术,对刀具磨损情况进行检测,并采用机械手换刀,实现刀具检测与更换的自动化全过程,保证操作人员安全,提高检修效率,降低施工过程成本;可以解决现有技术中刀具磨损检测耗时长、精确度低、检修不连贯、换刀风险大等问题。

    用于微型盾构机的双效掘进试验装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118837135A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411079491.3

    申请日:2024-08-07

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 本发明涉及盾构试验技术领域,提供了用于微型盾构机的双效掘进试验装置及其控制方法,包括:自动化渣土采样平台将在螺旋输送机排土出口处接到的一定重量的渣土样品,运送至图像自动化采集系统;图像采集模块在红外接收器无法接收到红外发射器发射的红外光束时,对所述渣土样品进行多角度拍照,并将图像上传至终端;终端判断所述图像的质量是否符合标准,若不符合标准,则控制环境调节模块进行环境调整;若符合标准,则基于所述图像,判断所述渣土样品的流塑性,并根据流塑性判断结果,控制改良剂制备装置向掌子面处输送泡沫改良剂的量。避免了无效改良和过改良的发生,使得渣土改良过程更具科学性。