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公开(公告)号：CN116299522A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211095613.9
申请日：2022-09-08
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明属于堤坝病害的监测技术领域，提供了基于激光雷达和相机的堤坝表观病害检测装置及工作方法，该装置包括检测装置主体，所述检测装置主体包括雷达俯仰扫描模块和安装臂，所述安装臂上设置至少一个相机；所述雷达俯仰扫描模块包括固定部分和活动部分，固定部分通过支撑轴与活动部分连接；所述固定部分包括扫描固定底座和摆动支撑板，所述扫描固定底座和安装臂固定连接，所述摆动支撑板固定安装于扫描固定底座两侧，所述活动部分为一箱体结构，箱体表面设置雷达固定座，所述雷达固定座用于抱紧激光雷达，箱体内部设置控制器；通过对激光雷达与相机进行融合使用，实现全天时、全天候的堤坝巡查作业和监测作业。
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公开(公告)号：CN113537141B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110884833.9
申请日：2021-08-03
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本公开提供了一种堤坝管涌和滑坡病害快速检测方法及系统，包括：获取待检测区域的堤坝点云数据；将堤坝点云数据输入管涌和滑坡特征识别模型中，所述管涌和滑坡特征识别模型用于对点云数据进行特征提取得到点云数据的边缘特征点，并对边缘特征点进行管涌和滑坡特征识别得到管涌和滑坡部位数据；解决了如何避免对点云缺失的“孔洞”的边缘部分产生影响造成的数据失真，以及在大范围堤坝检测过程中管涌隐蔽性强、发育迅速且容易危害检测人员的难题，对于管涌和滑坡检测降低了人工干预提高了自动化程度，实现对堤坝管涌和滑坡高精度检测。
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公开(公告)号：CN110057282B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910455572.1
申请日：2019-05-29
申请人： 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明公开了一种河湖冰凌的自动测量装置及方法，装置包括：钻冰装置，用于将河湖冰层凿透；控制装置，控制钻冰装置工作；测量装置，用于测量河湖冰层的厚度。该装置可以自动测量冰的厚度或获取冰芯以便分析冰质，还可以结合上位机APP程序使用安装到无人驾驶的探测车上，通过控制探测车来实现江湖冰的特性分析。该装置具有独立的控制模块，通过传感器参数检测、电机控制等实现自动化获取冰层厚度。该设备生产简单，安装容易，控制系统模块化。
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公开(公告)号：CN110057282A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910455572.1
申请日：2019-05-29
申请人： 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明公开了一种河湖冰凌的自动测量装置及方法，装置包括：钻冰装置，用于将河湖冰层凿透；控制装置，控制钻冰装置工作；测量装置，用于测量河湖冰层的厚度。该装置可以自动测量冰的厚度或获取冰芯以便分析冰质，还可以结合上位机APP程序使用安装到无人驾驶的探测车上，通过控制探测车来实现江湖冰的特性分析。该装置具有独立的控制模块，通过传感器参数检测、电机控制等实现自动化获取冰层厚度。该设备生产简单，安装容易，控制系统模块化。
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公开(公告)号：CN113537141A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110884833.9
申请日：2021-08-03
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种堤坝管涌和滑坡病害快速检测方法及系统，包括：获取待检测区域的堤坝点云数据；将堤坝点云数据输入管涌和滑坡特征识别模型中，所述管涌和滑坡特征识别模型用于对点云数据进行特征提取得到点云数据的边缘特征点，并对边缘特征点进行管涌和滑坡特征识别得到管涌和滑坡部位数据；解决了如何避免对点云缺失的“孔洞”的边缘部分产生影响造成的数据失真，以及在大范围堤坝检测过程中管涌隐蔽性强、发育迅速且容易危害检测人员的难题，对于管涌和滑坡检测降低了人工干预提高了自动化程度，实现对堤坝管涌和滑坡高精度检测。
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