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公开(公告)号：CN116309118A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089968.5
申请日：2023-02-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了基于射线法的隧道点云去噪方法及系统，基于原始点云数据，构建隧道的三维点云数据模型；沿着隧道中轴线方向，将隧道的三维点云数据模型等间隔分割为若干个隧道点云切片；将每个切片的点云数据向切片中间横截面进行投影，得到隧道轮廓线，将隧道轮廓线视为轮廓提取对象；构建隧道轮廓提取器；将隧道轮廓提取器与轮廓提取对象的几何中心点进行匹配；由隧道轮廓提取器上的任意一点作为射线发出的原点，以轮廓提取对象的几何中心作为射线的目标点，在原点与目标点之间发射一条射线；判断各射线方向隧道点云上是否存在点云采样点，如果是，就将点云采样点保存，最后将所有保存的点云采样点合并，得到去除隧道点云噪点的隧道点云数据。
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公开(公告)号：CN116299522A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211095613.9
申请日：2022-09-08
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明属于堤坝病害的监测技术领域，提供了基于激光雷达和相机的堤坝表观病害检测装置及工作方法，该装置包括检测装置主体，所述检测装置主体包括雷达俯仰扫描模块和安装臂，所述安装臂上设置至少一个相机；所述雷达俯仰扫描模块包括固定部分和活动部分，固定部分通过支撑轴与活动部分连接；所述固定部分包括扫描固定底座和摆动支撑板，所述扫描固定底座和安装臂固定连接，所述摆动支撑板固定安装于扫描固定底座两侧，所述活动部分为一箱体结构，箱体表面设置雷达固定座，所述雷达固定座用于抱紧激光雷达，箱体内部设置控制器；通过对激光雷达与相机进行融合使用，实现全天时、全天候的堤坝巡查作业和监测作业。
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公开(公告)号：CN117496169A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311219669.5
申请日：2023-09-20
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
摘要： 本发明涉及隧道二衬钢筋网特征识别领域，提供了一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法及系统。本发明通过将二衬钢筋网分步处理，首先基于数据纠偏、分割及去噪等预处理获取目标区域二衬施工数据；其次基于数据连续性特征分离前侧钢筋网；最后基于钢筋的几何形态特征分离后侧钢筋网和防水板，结合前侧钢筋网数据并遍各分块数据得到完整的隧道二衬钢筋点云数据，达成隧道二衬双层钢筋网高质量提取的目标。本发明响应智慧交通建设号召，可高精度、自动化提取两层钢筋网的数据，提高了隧道施工过程监测及检测的可靠度，为建立隧道结构全寿命周期档案提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115272444A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210968920.7
申请日：2022-08-12
申请人： 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道钢拱架点云间距及变形提取方法及系统，包括：获取隧道钢拱架施工点云P1，拟合出底面点云所在平面，并获取点云P在所述平面投影的平面点云P2；根据所述平面点云P2拟合直线，并得出直线方向向量；计算拟合直线与某一坐标轴的夹角，对所述点云P1进行旋转，得到与某一坐标轴平行的隧道钢拱架施工点云P3；根据点云P3中每一个点的法向量计算其各个轴向的分量来设置阈值提取钢拱架点云；运用聚类算法分割得到单片钢拱架点云，根据每两个相邻的单片拱架点云之间的距离计算隧道钢拱架的间距。本发明方法具有良好的鲁棒性，能很好地提取钢拱架点云并得到毫米级误差的点云间距，适用于隧道施工质量监测当中。
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公开(公告)号：CN115223337A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210762550.1
申请日：2022-06-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G08B21/10 , H04L67/125
摘要： 本发明属于堤防渗流灾害的监测和预警技术领域，提供一种堤防渗流自动监测预警系统及监测预警方法。其中，该系统包括表观病害监测模组、坝体内监测模组和传输预警模块；所述表观病害监测模组包含点云信息采集装置和图像信息采集装置，用于分别采集接触渗流的点云数据和图像数据；所述坝体内监测模组包含全功能测量模块和监测传感器，用于监测接触渗流参数数据；所述传输预警模组包含工控机、自动传输模块、云平台和预警客户端，所述工控机用于接收接触渗流参数数据、点云数据和图像数据，并经自动传输模块传送至云平台，所述云平台用于并行处理渗流参数数据、点云数据和图像数据得到监测数据，且当监测数据超警戒值时，向所述预警客户端发送预警信号。
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公开(公告)号：CN114755094A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210439862.9
申请日：2022-04-25
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明公开了模拟土堤‑穿堤涵管差异沉降渗流特性的试验装置及方法，涉及模型试验技术领域，包括模型槽，模型槽内设有差异沉降模拟模型，差异沉降模拟模型顶部设有竖向加载装置；所述差异沉降模拟模型包括土堤模型、贯穿土堤模型的穿坝涵管模型，土堤模型一侧设有堤基防水装置，土堤模型和穿坝涵管模型分别设置检测元件。本发明能够准确的模拟土堤与涵管的差异沉降试验，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN118570218A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410477912.1
申请日：2024-04-19
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
摘要： 本发明提出隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法及系统，涉及地下工程与施工质量监测技术领域。包括对隧道点云计算粗糙度；将粗糙度值赋给体素化点云，提取粗糙度值符合设定条件的点作为种子点，构成种子点云；遍历种子点云，进行半径搜索，将搜索到的点保存为新点云；对新点云中的重复点删除；对二衬点云拟合出底面点云所在平面A，将二衬点云向平面A投影，得到平面点云；对平面点云计算协方差矩阵、线性值，提取满足线性阈值的点云作为线性区域点云，进行直线提取；对提取到的多条直线点云，计算各直线点云的最大长度，将各最大长度取均值作为二衬进尺的距离。本发明提升了公路隧道整体建设安全和建设质量。
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公开(公告)号：CN118565635A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411059781.1
申请日：2024-08-05
申请人： 山东大学 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G01J5/48 , G01K11/32 , G01K11/324 , G01B11/00
摘要： 本发明属于测温相关技术领域，为了解决现有隧道内高温热害识别不准确的问题，提出了基于温度场感知的隧道高温热害识别方法、装置及系统，通过对每个测温孔区域可见光图像和红外图像的采集，使可见光图像上附加有温度信息，基于可见光图像对测温孔进行温度识别，基于识别结果，形成每个测温孔的平面温度场；通过光纤获取测温孔内的光纤温度数据，形成每个测温孔的径向温度场；将所对应的测温孔的平面温度场和径向温度场进行组合，得到隧道三维温度场。本发明将可见光图像、红外图像以及光纤测温数据综合使用，提高高温热害识别结果。
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公开(公告)号：CN118013623A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410156074.8
申请日：2024-02-01
申请人： 山东大学 , 潍坊水动能科技产业研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明属于隧道衬砌围岩约束与应力模拟技术领域，提供了一种衬砌围岩三维约束批量建模方法及系统，建立模型时，将围岩模型简化为壳模型，简化了模型和计算量，同时，利用预设的脚本进行批量建模，得到多个用于模拟围岩荷载和约束作用的连接器，解决了手动设置连接器影响仿真效率的问题，将连接器的属性设置为弹塑性+失效模式，可以精确模拟围岩弹塑性特征和失效的过程，与实际结构中结构力学失效较为一致，在简化模型和降低计算量的基础上，保证了仿真模拟结果的精确度。
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公开(公告)号：CN117495770A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311219679.9
申请日：2023-09-20
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种不同直径二衬钢筋网纵横定向分离、间距检测方法及系统，属于隧道钢筋网检测领域。本发明包括一种不同直径二衬钢筋网纵横筋定向分离方法和一种针对不同直径组合钢筋网的最近邻均值方法。纵横筋定向分离方法包括钢筋节点滤除、主筋分布筋整体点云分类、钢筋数据分段细化以及噪点滤除和编码等操作，可实现二衬钢筋网内部主筋分布筋的自动化分类、分段及编码；不同直径组合钢筋网的最近邻均值方法，可以基于钢筋的形态特征对现有的钢筋间距提取方法进行优化，提高钢筋间距提取的精度，使其符合国家检测要求。本发明符合现场施工场景且智能性、自动化程度高，可实现目标钢筋间距的自动化、高精度提取。
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