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公开(公告)号：CN111540201B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010328012.2
申请日：2020-04-23
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于路侧激光雷达的车辆排队长度实时估计方法及系统，获取由路侧激光雷达对道路上车辆扫描的所有位置点，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据依次进行背景滤除；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类处理；对聚类处理后的三维点云数据进行目标识别，识别出道路上的车辆；基于目标识别后的结果进行车道识别；基于激光雷达相邻帧的三维点云数据，估计道路上每一辆车的速度；基于道路上每一辆车的速度，确定每个车道上的末尾车辆，进而估计每个车道上的排队长度。实时估计出车辆排队长度，针对车辆排队长度实时执行新的交通管控措施，优化整体的车辆通行效率，解决高峰时期车辆拥堵、排队蔓延等问题。
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公开(公告)号：CN112127225B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010993577.2
申请日：2020-09-21
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗浮自修复锚固装置、轻质土路基结构及施工方法，其技术方案为：包括连接为一体的锚头、混凝土锚杆段和自愈合锚杆段，所述混凝土锚杆段外侧间隔设有多个扩头锚；还包括路基土，路基土上方从下至上依次设置厚碎石垫层、轻质土层、混凝土板；所述混凝土锚杆段埋设于路基土中，自愈合锚杆段埋置于轻质土层和混凝土板中。本发明解决了现有技术抗拔力不足、锚杆长度过大、锚固装置在抗拔过程中易产生结构裂缝等问题，能够提高轻质土路基的抗浮性能，减小拉拔产生的位移，锚固装置耐久性增强。
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公开(公告)号：CN112127225A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010993577.2
申请日：2020-09-21
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗浮自修复锚固装置、轻质土路基结构及施工方法，其技术方案为：包括连接为一体的锚头、混凝土锚杆段和自愈合锚杆段，所述混凝土锚杆段外侧间隔设有多个扩头锚；还包括路基土，路基土上方从下至上依次设置厚碎石垫层、轻质土层、混凝土板；所述混凝土锚杆段埋设于路基土中，自愈合锚杆段埋置于轻质土层和混凝土板中。本发明解决了现有技术抗拔力不足、锚杆长度过大、锚固装置在抗拔过程中易产生结构裂缝等问题，能够提高轻质土路基的抗浮性能，减小拉拔产生的位移，锚固装置耐久性增强。
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公开(公告)号：CN112098225A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010996967.5
申请日：2020-09-21
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供一种轻质土砌块试验装置及方法，涉及砌块试验领域，包括加载机构和承载机构，承载机构包括顶部开口的承载槽及布置在承载槽内的测量机构，加载机构的加载板朝向承载槽开口，加载板作用于承载槽内的砌块进行加载，测量机构获取砌块在加载作用下的横向应力和纵向应力，配置加载机构和容纳砌块的承载槽，在承载槽内对砌块进行加载试验，获取其横向应力及纵向应力，从而测取砌块的抗压强度、抗剪强度等管进行指标，为轻质土砌块更好的应用于实际工程起到相应的借鉴作用，更好的服务于实际工程，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN112800935B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110098614.8
申请日：2021-01-25
摘要： 本发明涉及一种虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备的布设方法，属于农林业虫害监测评估技术领域。设备包括移动装置、监测系统和计算机终端控制系统，其中，移动装置包括轨道和载物车，轨道上设置载物车，载物车上设置监测系统；监测系统包括摄像头、激光雷达、载物杆和伸缩杆，伸缩杆通过旋转底座安装于载物车，伸缩杆顶端设置载物杆，载物杆上两侧分别设置摄像头和激光雷达，摄像头、激光雷达、伸缩杆、旋转底座和载物车均连接于计算机终端控制系统。本发明使用环绕式运动轨道提高设备的机动性和稳固性，使监测范围更广，减少了监测死角，并且能够自动监测预报虫群飞行方向和运动轨迹，评估虫害防治效果。
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公开(公告)号：CN112504181B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
摘要： 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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公开(公告)号：CN113034935A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110228764.6
申请日：2021-03-02
摘要： 本发明涉及一种基于射灯的交通事故安全预警及车辆导向设备及其使用方法，属于交通安全技术领域。设备包括保护装置、映射装置和计算机终端控制系统，其中，保护装置内设置映射装置，映射装置包括支撑杆和射灯，支撑杆一端设置于保护装置内，支撑杆另一端设置射灯，射灯投射预警指示图案，射灯连接于计算机终端控制系统，计算机终端控制系统连接道路监控设备。本发明将射灯用于隧道、地下停车场等特殊行驶环境，通过射灯的强聚光性极大的提高警示效果，提高安全预警效率，同时对车辆进行引导，降低二次事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN113269751A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110582120.7
申请日：2021-05-27
摘要： 本发明涉及一种基于卷积神经网络与3D打印修补技术的路面病害识别与修补方法、系统、设备及介质，包括步骤如下：(1)训练改进后的YOLO V3的网络模型；(2)通过训练好的YOLO V3的网络模型进行智能路面病害识别；(3)根据步骤(2)获取的路面病害识别结果，使用3D打印修补技术对病害进行修补。本发明可以完成道路病害的识别、定位、自动修复等过程，具有自动化程度高、安全性好、经济性好的优点。
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公开(公告)号：CN112800935A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110098614.8
申请日：2021-01-25
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达的虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备及布设方法，属于农林业虫害监测评估技术领域。设备包括移动装置、监测系统和计算机终端控制系统，其中，移动装置包括轨道和载物车，轨道上设置载物车，载物车上设置监测系统；监测系统包括摄像头、激光雷达、载物杆和伸缩杆，伸缩杆通过旋转底座安装于载物车，伸缩杆顶端设置载物杆，载物杆上两侧分别设置摄像头和激光雷达，摄像头、激光雷达、伸缩杆、旋转底座和载物车均连接于计算机终端控制系统。本发明使用环绕式运动轨道提高设备的机动性和稳固性，使监测范围更广，减少了监测死角，并且能够自动监测预报虫群飞行方向和运动轨迹，评估虫害防治效果。
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公开(公告)号：CN111766570A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010647146.0
申请日：2020-07-07
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法，其技术方案为：包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统，模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体；目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片，所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动；温控系统包括制热系统、制冷系统，所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定；激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达，所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行，且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。
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