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公开(公告)号：CN114104741A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111438811.6
申请日：2021-11-30
申请人： 山东大学 , 淄博华舜耐腐蚀真空泵有限公司
摘要： 一种非接触式深海多金属结核输送系统，所述输送系统包括：集成控制组件，所述集成控制组件包括通过海事卫星通讯相连的海上控制显示台、PLC集成控制柜和陆上控制中心；所述陆上控制中心通过海事卫星向海上控制显示台发送控制指令，海上控制显示台进一步将控制指令发送给PLC集成控制柜；执行组件，所述执行组件包括动力源，在动力源上通过联轴器连接有水环式真空泵，所述水环式真空泵通过管道和电动蝶阀与储矿罐的排气口相连，所述储矿罐的抽吸口通过真空电接点压力表和输送管道连接有非接触式引射泵，所述非接触式引射泵设置在海底，以提升输送多金属结核；在储矿罐内还设置有液位传感器。
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公开(公告)号：CN114104741B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111438811.6
申请日：2021-11-30
申请人： 山东大学 , 淄博华舜耐腐蚀真空泵有限公司
摘要： 一种非接触式深海多金属结核输送系统，所述输送系统包括：集成控制组件，所述集成控制组件包括通过海事卫星通讯相连的海上控制显示台、PLC集成控制柜和陆上控制中心；所述陆上控制中心通过海事卫星向海上控制显示台发送控制指令，海上控制显示台进一步将控制指令发送给PLC集成控制柜；执行组件，所述执行组件包括动力源，在动力源上通过联轴器连接有水环式真空泵，所述水环式真空泵通过管道和电动蝶阀与储矿罐的排气口相连，所述储矿罐的抽吸口通过真空电接点压力表和输送管道连接有非接触式引射泵，所述非接触式引射泵设置在海底，以提升输送多金属结核；在储矿罐内还设置有液位传感器。
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公开(公告)号：CN113478473B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110827400.X
申请日：2021-07-21
摘要： 本发明涉及一种轻型混合驱动仿生机械臂，该轻型混合驱动仿生机械臂，包括肩关节、肘关节、腕关节、手爪、连接肩关节和肘关节的上臂组、连接肘关节和腕关节的下臂组，所述肘关节设置有固定件、沿固定件转动的旋转件、辅助旋转件沿固定件旋转的连接撑，和驱动件实现肘关节较好的刚性支撑；通过被动柔顺件和驱动件的配合实现肘关节优异的被动柔顺性，肘关节满足了优异的刚性和柔顺性需求，显著提高了机械臂的使用效果。其中，被动柔顺件的弹簧和气动阻尼杆配合设置，实现了机械臂稳定的高柔顺性能，提高了机械臂使用精度。
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公开(公告)号：CN113478473A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110827400.X
申请日：2021-07-21
摘要： 本发明涉及一种轻型混合驱动仿生机械臂，该轻型混合驱动仿生机械臂，包括肩关节、肘关节、腕关节、手爪、连接肩关节和肘关节的上臂组、连接肘关节和腕关节的下臂组，所述肘关节设置有固定件、沿固定件转动的旋转件、辅助旋转件沿固定件旋转的连接撑，和驱动件实现肘关节较好的刚性支撑；通过被动柔顺件和驱动件的配合实现肘关节优异的被动柔顺性，肘关节满足了优异的刚性和柔顺性需求，显著提高了机械臂的使用效果。其中，被动柔顺件的弹簧和气动阻尼杆配合设置，实现了机械臂稳定的高柔顺性能，提高了机械臂使用精度。
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公开(公告)号：CN113107493B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110411518.4
申请日：2021-04-16
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21C50/02
摘要： 本发明涉及深海采矿技术领域，尤其涉及一种吸压混合非接触式深海采矿系统及其工作方法。它包括至少一个采矿车、至少一个增压站、至少一个转运车、ROV、充电桩、扬矿硬管、收集船、运输船，在收集船上设有负压仓，一设置在收集船上的空气泵通过管路与负压仓相连通设置，所述负压仓通过输送软管与运输船的运输仓相连通设置，在收集船上设有扬矿硬管，扬矿硬管的上端与收集船的负压仓相连通。它解决当前各种深海采矿方案存在的采矿效率低下、可靠性差、污染严重等技术问题，能够有效提高深海采矿的采矿效率，可连续性进行采矿，提高了设备运行的安全性，延长采矿设备的使用寿命，同时避免对环境造成污染，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN113021256B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110239294.3
申请日：2021-03-04
申请人： 山东大学
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置，包括相配合设置的递取单元、夹取定位单元、固定装配单元和控制单元，所述控制单元通过导线与递取单元、夹取定位单元和固定装配单元分别对应电气相连，所述递取单元用于实现液压缸缸体和活塞杆的举升，所述夹取定位单元用于夹取液压缸缸体和活塞杆进行固定定位，所述固定装配单元用于对液压缸缸体和活塞杆进行装配；所述控制单元包括电气相连的控制台、电控箱和液压站，所述控制台用于完成各开关量的输入输出及系统逻辑功能的控制和工作状态的检测，所述电控箱用于安装动力元件及控制元件，所述液压站用于根据驱动要求控制液压油的供油流量和压力。
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公开(公告)号：CN113017867B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110217457.8
申请日：2021-02-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种适用于修补牙齿缺损的牙齿治疗装置，属于牙科治疗设备技术领域，其包括：治疗机械手，所述治疗机械手包括多自由度调姿平台，所述多自由度调姿平台上安装有治疗工具；机械手口腔固定器；照明灯和摄像头，所述照明灯和摄像头安装在所述多自由度调姿平台上；控制操作台，所述控制操作台上设置有处理器、显示器和指令输入设备；治疗床。本发明提供的适用于修补牙齿缺损的牙齿治疗装置，为牙齿缺损修补的智能化治疗提供了条件，治疗机械手上集成了多种治疗工具，可完成窝洞制备、窝洞消毒、充填材料、光固化处理、抛光处理操作。治疗过程中，治疗机械手置于机械手口腔固定器内，可以有效防止治疗过程中损伤患者口腔软组织，安全性高。
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公开(公告)号：CN113020934A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110239295.8
申请日：2021-03-04
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 立式液压油缸自动化智能装配装置，包括操作台，在操作台上设有相配合的支撑单元、抓取单元、压入单元和夹紧单元，在夹紧单元的底部设有承重单元；所述支撑单元用于水平放置待装配的液压缸缸体，所述抓取单元用于抓取水平放置的液压缸缸体并变换成竖直方向放置在夹紧单元内，所述压入单元用于实现液压缸活塞杆的压入和装配，所述夹紧单元用于限定液压缸的位置保证液压缸在装配时处于竖直且无晃动的状态，所述承重单元用于在装配时对液压缸起到支撑作用；在操作台上还设有控制单元，所述控制单元通过导线与支撑单元、抓取单元、压入单元、夹紧单元和承重单元分别对应电气相连。
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公开(公告)号：CN112814584A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110049560.6
申请日：2021-01-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及石油钻井设备技术领域，尤其涉及一种适用于石油钻井管柱自动化处理装置及其工作方法。该管柱自动化处理装置包括地面管柱自动化输送单元、地面到钻台的管柱自动化输送单元、钻台立柱自动化处理单元和立柱存储单元；上述单元配合实现钻井管柱的钻井作业自动化操作。该管柱自动化处理装置及工作方法较好的解决了现有管柱自动化处理手段在立柱建立和存放方面存在耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN112429181A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011351721.9
申请日：2020-11-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种适用于水下航行器‑机械手系统的姿态补偿耦合器及其工作方法，属于海洋探测装备领域，包括水下航行器、机械手以及姿态补偿耦合器，底板上部两侧固定设置有一对下层导轨，两下层导轨上均滑动设置有下层滑块，两下层滑块之间设置有一下层滑块连接板；下层滑块连接板的上部两侧设置有一对上层导轨，两上层导轨上均滑动设置有上层滑块，两上层滑块之间设有托盘，托盘上设置机械手；底板上设置有控制器。本发明能够消除多种因素引起的水下航行器姿态变化对机械手臂末端定位精度的影响，从而有效提高机械手臂末端的定位精度，保证在水下工作时机械手的姿态稳定性，提高水下航行器‑机械手系统的工作能力与效率。
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