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公开(公告)号:CN210064977U
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201920520954.3
申请日:2019-04-17
申请人: 山东天河科技股份有限公司 , 山西华晋吉宁煤业有限责任公司
摘要: 一种用于矿井瓦斯接管的机械手,包括行走机构,行走机构上部安装底盘总成,底盘总成上部安装两个吊臂总成、操作台和液压站,本实用新型通过吊臂总成、行走机构等相结合,能够开到施工地点利用吊臂总成对瓦斯管进行吊装操作,节省了人力,施工人员在操作台上操作吊臂总成吊装瓦斯管,降低了瓦斯管掉落造成人员损伤的几率。本实用新型的在底盘总成的侧部增设了托板,托板能够在底盘总成的侧部形成一个探出平台,当吊臂总成将瓦斯管吊起时,可以临时将瓦斯管的一侧放置在托板上,提高瓦斯管在吊装运输时的稳定性,弧形凹槽能够使托板的上表面更加贴合瓦斯管的外形,从而进一步提高瓦斯管的稳定性。
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公开(公告)号:CN116752954A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202311033611.1
申请日:2023-08-17
申请人: 山东天河科技股份有限公司
发明人: 田胜利 , 张成 , 王贵祥 , 李明忠 , 田家庚 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏立堂 , 顾炜炜 , 藏凯 , 艾乐振 , 王栋 , 李兆才 , 赵美 , 姚山旭 , 周恒 , 米均益 , 孙建树 , 阎虎 , 王子侨
IPC分类号: E21B47/022
摘要: 本发明涉及煤矿钻孔测量技术领域,公开了一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪,包括主体组件和固定组件,主动组件包括支撑杆、夹持件以及测量件,所述夹持件设置于所述支撑杆表面,所述测量件位于所述支撑杆顶部;固定组件设置于所述支撑杆内,包括平衡件、限位件、驱动件、定位件以及复位件,所述平衡件设置于所述支撑杆一侧,所述限位件位于所述支撑杆内,所述驱动件位于所述限位件内,所述定位件设置于所述夹持件一侧,所述复位件位于所述支撑杆内。本发明通过设置主体组件便于对钻孔的偏角、倾角进行测量,通过设置固定组件可使得主体组件和钻杆形成的面处于垂直于地面状态,位于地心引力方向。
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公开(公告)号:CN116717191A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310999804.6
申请日:2023-08-10
申请人: 山东天河科技股份有限公司
发明人: 田胜利 , 田家庚 , 任贺贺 , 李明忠 , 王贵祥 , 赵美 , 李兆才 , 苏立堂 , 张成 , 丁行伟 , 屈道彬 , 周恒 , 艾乐振 , 顾炜炜 , 姚山旭 , 齐振鲁 , 孙建树
IPC分类号: E21B15/00
摘要: 本发明涉及煤矿钻机技术领域,尤其涉及一种煤矿钻机稳固装置,包括有机架和旋转架,机架顶部转动式连接有旋转架,旋转架顶部放置有钻机底座;定位销,旋转架前部左右两侧均连接有定位销。本发明提供一种能够扩大钻机的钻取范围,并且稳定性较好的煤矿钻机稳固装置;通过第一滑动架往内侧移动对钻机底座进行卡位并夹持,升降板往上移动对钻机底座后侧进行定位,避免钻机底座会发生位移,能够提高钻机底座的稳定性和钻机在对煤矿钻取时的稳定性,控制旋转架带动钻机底座转动,能够对钻机钻取的位置进行调节,扩大钻机能够钻取的范围,无需频繁更换调整钻机的位置,操作简单,角度调节较为灵活。
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公开(公告)号:CN113751251B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111316613.2
申请日:2021-11-09
申请人: 山东天河科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统,包括标记组件,标记组件用于对巷道顶板和两帮表面的十字标记喷涂,标记组件包括第一伸缩臂、摆臂组件和喷涂组件,第一伸缩臂一端安装于工作平台前部上表面,第一伸缩臂另一端安装摆臂组件,摆臂组件在180度的竖直平面内往复摆动调整,第一伸缩臂端部安装齿轮箱,齿轮箱用于第二伸缩臂在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整,工作平台表面还设有控制器、控制阀体和液压泵。本发明通过控制器实现对控制阀体的自动控制,进一步实现控制器对第一液压转子、第二液压转子、旋转油缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂的自动控制能够实现对巷道顶板和两帮的三排锚杆施工标记。
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公开(公告)号:CN117967198B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410390297.0
申请日:2024-04-02
申请人: 山东天河科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及煤矿开采技术领域,具体的说是一种煤矿定向钻进扩孔装置,包括履带车,所述履带车上表面固定安装有支撑座,所述支撑座上表面设置有电动导轨,所述电动导轨的移动端上表面固定安装有定位架,所述定位架内部转动安装有转动柱。本发明中在扩孔齿板以转轴转动时,移动板朝着远离钻杆方向移动,使得压辊移动至扩孔齿板外侧,扩孔齿板在对在前方对钻洞进行扩孔后,压辊紧随着对扩张后的钻洞内壁进行压实,且扩孔齿板在转动时,压辊能够同步跟随扩孔齿板移动,使得扩孔孔径与辊压范围相配合,不存在错位的情况,有效地增加钻洞的稳定性,使钻洞不易发生变形或塌陷,避免钻孔与扩孔工作前功尽弃。
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公开(公告)号:CN116816325B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311107384.2
申请日:2023-08-31
申请人: 山东天河科技股份有限公司
发明人: 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
摘要: 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法,涉及工程车辆技术领域,其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀,采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置,控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号:CN116856860A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311126160.6
申请日:2023-09-04
申请人: 山东天河科技股份有限公司
发明人: 田胜利 , 苏立堂 , 韩欣 , 张成 , 顾炜炜 , 田家庚 , 王贵祥 , 齐振鲁 , 藏凯 , 李明忠 , 李兆才 , 赵美 , 吴琳琳 , 姚山旭 , 王栋 , 周恒 , 米均益 , 孙建树
摘要: 本发明涉及钻杆领域,尤其涉及一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆。本发明提供一种可以延长钻孔深度,且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆。一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆,包括有支撑架、驱动电机、滑动架、第一齿轮组、外钻杆、直线滑轨等;支撑架前后两部均连接有直线滑轨,两个直线滑轨之间通过滑块连接有滑动架,滑动架左部连接有驱动电机,滑动架中部转动式连接有外钻杆,外钻杆上部与电机的输出轴之间固接有第一齿轮组。通过外钻杆在煤矿井下松软突出煤层钻孔,并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外,通过内钻杆延长钻孔深度,稳定杆插入松软煤层,提高钻孔时的稳定性。
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公开(公告)号:CN116816325A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202311107384.2
申请日:2023-08-31
申请人: 山东天河科技股份有限公司
发明人: 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
摘要: 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法,涉及工程车辆技术领域,其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀,采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置,控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号:CN113588224A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202111147304.7
申请日:2021-09-29
申请人: 山东天河科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于机械性能测试的系统,其包括测试台,测试台上设有前照灯检测组件和动平衡检测组件,测试台包括底座,底座一端设有第一立柱,第一立柱上设有电控滑座,电控滑座上固定有支撑臂,支撑臂上设有振动台,振动台用于固定待检测前照灯,底座上还设有第二立柱,第二立柱上设有对光组件和位移检测组件,测试台上还设有控制器,控制器内连接有计算机,本发明通过在测试台内设有前照灯检测组件和动平衡检测组件,并且前照灯检测组件和动平衡检测组件配合能够对前照灯进行对光动态平衡测试。本发明还公开了上述系统的使用方法。
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公开(公告)号:CN116752954B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311033611.1
申请日:2023-08-17
申请人: 山东天河科技股份有限公司
发明人: 田胜利 , 张成 , 王贵祥 , 李明忠 , 田家庚 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏立堂 , 顾炜炜 , 藏凯 , 艾乐振 , 王栋 , 李兆才 , 赵美 , 姚山旭 , 周恒 , 米均益 , 孙建树 , 阎虎 , 王子侨
IPC分类号: E21B47/022
摘要: 本发明涉及煤矿钻孔测量技术领域,公开了一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪,包括主体组件和固定组件,主动组件包括支撑杆、夹持件以及测量件,所述夹持件设置于所述支撑杆表面,所述测量件位于所述支撑杆顶部;固定组件设置于所述支撑杆内,包括平衡件、限位件、驱动件、定位件以及复位件,所述平衡件设置于所述支撑杆一侧,所述限位件位于所述支撑杆内,所述驱动件位于所述限位件内,所述定位件设置于所述夹持件一侧,所述复位件位于所述支撑杆内。本发明通过设置主体组件便于对钻孔的偏角、倾角进行测量,通过设置固定组件可使得主体组件和钻杆形成的面处于垂直于地面状态,位于地心引力方向。
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